更换机构和回收容器的制作方法

本实用新型涉及一种更换机构和从该更换机构回收润滑脂的回收容器，该更换机构设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂。

背景技术：

以往以来，公知有各种更换机构，该更换机构设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂。例如，存在具备油封盖的偏心摆动型齿轮装置，这样的偏心摆动型齿轮装置具备：外筒；齿轮架，其配置于该外筒的内侧；曲轴，其形成有偏心部；以及摆动齿轮，其安装于偏心部，在齿轮架贯通形成有：曲轴孔，其用于安装曲轴；以及中央贯通孔，其供输入轴插入。在曲轴孔和中央贯通孔嵌入有用于将润滑油封闭在齿轮架内的油封盖。

在专利文献1中公开有如下内容：在主体部形成有供排脂孔，封堵该供排脂孔的栓构件以可拆装的方式设置于主体部，在进行更换润滑油的作业之际，仅凭将栓构件从主体部拆卸就可进行润滑油的更换。如此一来，也可以不将油封盖自身从其安装目标拆卸，因此，能够减轻润滑油的更换作业的工夫，且栓构件成为相对于主体部可拆装的结构，因此，即使将栓构件暂且从主体部拆卸掉，也能够再次相对于主体部安装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-84999号公报

技术实现要素：

实用新型要解决的问题

然而，在专利文献1所公开的密封中，存在如下问题：在从齿轮装置更换润滑脂之际，特别是在润滑脂的粘性较高的情况下，即使将栓构件从齿轮装置的主体部拆卸掉，也难以从设置于该齿轮装置的主体部的排脂口排出。

本实用新型的目的在于提供一种不会使润滑脂堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高的更换机构，以及从该更换机构回收润滑脂的回收容器。

用于解决问题的方案

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，一种更换机构，其至少一部分收纳于外壳，且设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂，并且，该更换机构包括大致筒状的壳体，在该壳体的端面设有供脂口，在所述外壳的周面设有排脂口，该更换机构构成为该排脂口的开口径处于17mm～35mm的范围。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为在所述外壳的周面还设有空气口。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为：所述排脂口在所述产业设备的设置时以该产业设备的铅垂方向观察配置于下侧，所述空气口在所述产业设备的设置时以该产业设备的铅垂方向观察配置于上侧。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为所述排脂口以所述产业设备的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为所述润滑脂的混和锥入度是420以上。另外，在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为：所述润滑脂的基油的运动粘度在40℃时处于32cst～220cst的范围，或在100℃时处于5cst～32cst的范围。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，所述产业设备是减速器，所述排脂口配置于外壳，该外壳配置在该减速器与用于驱动该减速器的驱动源之间且收纳该减速器的至少一部分。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，所述排脂口在所述外壳的周面配置有多个。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，所述供脂口在所述壳体的端面配置有多个。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，所述减速器是具备曲轴的摆动型减速器，所述供脂口与该曲轴的位置相应地配置。

在本实用新型的一实施方式的回收容器中，其被使用于上述的用于更换润滑脂的更换机构，该回收容器构成为：被安装于所述更换机构的所述排脂口，并且能够对从所述更换机构排出来的润滑脂的量进行计量。

本实用新型的上述一实施方式的更换机构可恰当地适用于各种产业设备。

实用新型的效果

可提供一种不会使润滑脂堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高的更换机构，以及从该更换机构回收润滑脂的回收容器。

附图说明

图1是包括本实用新型的一实施方式的更换机构的装置的整体图。

图2是本实用新型的一实施方式的更换机构的壳体侧的概略图。

图3是本实用新型的另一实施方式的更换机构的外壳侧的概略的剖视图。

图4是包括本实用新型的一实施方式的更换机构的装置的整体图。

图5是本实用新型的一实施方式的更换机构的壳体侧的概略图。

图6是本实用新型的另一实施方式的更换机构的外壳侧的概略的剖视图。

图7是本实用新型的一实施方式的回收容器的概略图。

附图标记说明

1、齿轮装置(偏心摆动型齿轮装置)；2、外壳(外筒)；20、更换机构；21、供脂口；22、排脂口；23、空气口；30、壳体；40、驱动源(马达)；50、输入轴；60、回收容器；61、顶端部分。

具体实施方式

如前所述，本实用新型涉及一种更换机构和从该更换机构回收润滑脂的回收容器，该更换机构可适用于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂。以下，以减速器乃至齿轮装置为例进行说明，但并不限于这些，可广泛使用于使用润滑脂的产业设备。

参照图1，对本实用新型的一实施方式的齿轮装置(偏心摆动型齿轮装置)进行说明。本实施方式的偏心摆动型齿轮装置(以下称为齿轮装置)1可作为减速器适用于例如机器人的回转躯干、手臂关节等回转部以及各种机床的回转部等。

如图1所示，本实施方式的齿轮装置1构成为：通过使与驱动源(马达)40连接起来的输入轴50旋转来使曲轴(未图示)旋转，通过与曲轴的偏心部(未图示)联动而使摆动齿轮摆动旋转，从而获得从输入旋转减速后的输出旋转。由此，能够使相对旋转在例如机器人的基座(一个对象构件)与回转躯干(另一个对象构件)之间产生。例如基座被例示为第1构件，例如回转躯干被例示为第2构件。

齿轮装置1具备：外壳(外筒)2、齿轮架、多个(例如3个)曲轴(未图示)、第1摆动齿轮(未图示)、第2摆动齿轮(未图示)、多个(例如3个)传递齿轮(未图示)以及壳体30。

外壳2用于构成齿轮装置1的外表面，具有大致圆筒形状。齿轮架以与外壳2配置于同轴上的状态收纳于外壳2内。齿轮架相对于外壳2绕相同的轴线相对旋转。具体而言，齿轮架配置于外壳2的径向内侧，在该状态下，被沿着轴向相互有间隔地分开设置的一对主轴承(未图示)支承为可相对于外壳2相对旋转。

壳体30以覆盖齿轮架的方式设置于齿轮装置1的与驱动源40相反的一侧的端部。

接着，参照该图1，对本实用新型的一实施方式的更换机构20进行说明。在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，一种更换机构20，其至少一部分收纳于外壳2，且设置于使用润滑脂的齿轮装置1，用于更换该润滑脂，并且该更换机构20包括大致筒状的壳体30，在该壳体30的端面设有供脂口21，在外壳2的周面设有排脂口22，其中，该更换机构构成为该排脂口22的开口径处于17mm～35mm的范围。

由此，可提供一种不会使润滑脂堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高的更换机构。

在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，构成为在外壳2的周面还设有空气口23。

图2是说明在壳体30的端面形成的供脂口21的概略的图。如图示那样，在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，供脂口21在壳体30的端面配置有多个。另外，在本实用新型的一实施方式的更换机构中，在齿轮装置1是具备曲轴的摆动型减速器的情况下，该供脂口21与该曲轴的位置相应地配置。由此，润滑脂能够沿着曲轴的周围供给，润滑脂易于进入。

接着，参照图3，对在外壳2的周面形成的该排脂口22的概略进行说明。

在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，构成为：该排脂口22在齿轮装置1的设置时以该齿轮装置1的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察配置于下侧，空气口23在该齿轮装置1的设置时以该齿轮装置的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察配置于上侧。另外，在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，构成为该排脂口22以齿轮装置1的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。

由此，外壳2内在润滑脂的更换时不会成为负压，可加快润滑脂的排出。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为所述润滑脂的混和锥入度是420以上。另外，在本实用新型的一实施方式的更换机构中，构成为所述润滑脂的基油的运动粘度在40℃时处于32cst～220cst的范围，或在100℃时处于5cst～32cst的范围。由此，能够以通常使用状态下的粘度加快脂的排出。

在本实用新型的一实施方式的更换机构中，该排脂口22配置于外壳2，该外壳2配置在驱动源(马达)40与该齿轮装置1之间，且收纳该齿轮装置1的至少一部分。由此，能够将积存在驱动源与齿轮装置之间的脂效率良好地排出。

接着，参照图4对本实用新型的一实施方式的更换机构20进行说明。在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，一种更换机构20，其至少一部分被收纳于外壳2，且设置于使用润滑脂的齿轮装置1，用于更换该润滑脂，并且该更换机构20包括大致筒状的壳体30，在该壳体30的端面设有供脂口21，在外壳2的周面设有排脂口22，其中，该更换机构构成为该排脂口22的开口径处于17mm～35mm的范围。如图示那样，在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，该排脂口22在外壳2的周面配置有多个。

图5是说明在壳体30的端面形成的供脂口21的概略的图。与图2同样，如图示那样在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，供脂口21在壳体30的端面配置有多个。另外，在本实用新型的一实施方式的更换机构中，在齿轮装置1是具备曲轴的摆动型减速器的情况下，该供脂口21与该曲轴的位置相应地配置。由此，润滑脂能够沿着曲轴的周围供给，润滑脂易于进入。

接着，参照图6对在外壳2的周面形成的该排脂口22的概略进行说明。

在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，构成为：该排脂口22在齿轮装置1的设置时以该齿轮装置1的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察在下侧配置有1个，以该齿轮装置的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察在上侧配置有两个。如此一来，能够更有效地进行润滑脂的排出。

接着，在下述表1中表示以更换机构20的几个形态进行了的润滑脂的更换实验的结果。在本实验中改变更换机构20的供脂口21和排脂口22的数量并且也导入一部分空气口23，对润滑脂的更换率(％)进行了测定。供脂口21和排脂口22的开口径设为17mm～35mm的范围的任一个值。在此，更换率(％)由排脂量(g)/初始封入量(g)定义。

【表1】

如上述表1所示，首先，可知：通过将供脂口21和排脂口22的开口径设为17mm～35mm的范围，能够获得良好的更换率。另外，弄清楚了：通过将这样的供脂口21和排脂口22设置多个，能够使更换率更加良好。另外，弄清楚了：除了设置供脂口21和排脂口22之外通过还设置空气口23，能够使更换率上升。

接着，参照图7说明被使用于以图1～3进行了说明的更换机构20的回收容器。

如以图3说明了的那样，在图示的例子中，对于本实用新型的一实施方式的更换机构20，构成为：排脂口22在齿轮装置1的设置时以该齿轮装置1的铅垂方向(图1、3、7的纸面的上下方向)观察配置于下侧，空气口23在该齿轮装置1的设置时以该齿轮装置的铅垂方向(图1、3、7的纸面的上下方向)观察配置于上侧。另外，在本实用新型的一实施方式的更换机构20中，构成为该排脂口22以齿轮装置1的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。

另外，如该图7所示，本实用新型的一实施方式的回收容器60被安装于用于更换润滑脂的更换机构20来使用。如图示那样，该回收容器60构成为：被安装于更换机构20的排脂口22，并且能够对从所述更换机构排出来的润滑脂的量进行计量。以往，使供脂作业中断而根据重量等对排出量进行测定，之后补足不足量，但根据本实用新型，由于在更换作业中知晓所排出的量，因此能够决定要供脂的量。在此，本实用新型的一实施方式的回收容器60的安装于更换机构20的排脂口22的顶端部分61也可以形成为锥管螺纹。本实用新型的一实施方式的回收容器60能够适当选择回收袋等各种形状、构造、尺寸、原材料。

产业上的可利用性

上述的实施方式的原理能够恰当地利用于包括齿轮装置、减速器在内各种产业设备的润滑脂的更换。