弧形齿轮内导轨传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种弧形齿轮内导轨传动机构。

背景技术：

织布机生产完成的筒状布匹，重量大且体积大，目前主要依靠人力推车搬运；人工将布匹搬上推车费时费力，且缺乏必要的保护措施，容易压伤手指，存在安全隐患；或者可使用agv小车替代人工搬运；但是目前缺乏一种可以搬运筒状布匹的传动机构。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种弧形齿轮内导轨传动机构，体积小巧，结构精简，传动顺滑，载重量大。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弧形齿轮内导轨传动机构，包括安装支撑板、弧形内导轨齿轮和驱动电机；所述安装支撑板一端设置有多个v型滚动轴承；所述安装支撑板另一端设置有支撑板齿；所述弧形内导轨齿轮上设置有弧状内导轨；所述v型滚动轴承位于弧状内导轨内；所述驱动电机安装在安装支撑板上；所述驱动电机转轴上安装有驱动齿轮。

进一步的是：所述v型滚动轴承共有四个。

进一步的是：所述四个v型滚动轴承的轴心位于一条弧线上。

进一步的是：所述四个v型滚动轴承的轴心所在的弧线的半径与弧状内导轨的半径一致。

进一步的是：所述v型滚动轴承与弧状内导轨滚动配合。

进一步的是：所述弧形内导轨齿轮外圈设置有传动齿。

进一步的是：所述传动齿与驱动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：弧形内导轨齿轮的圆弧内圈是载荷工作面，外圈是传动齿，驱动齿轮由驱动电机带动旋转，从而带动弧形内导轨齿轮转动；将弧形内导轨和v型轴承设计在弧形内导轨齿轮的内部，使得传动机构整体体积小巧，结构精简，并且传动顺滑，有足够的机械强度，最大载重量可达五百公斤。所述安装支撑板上设置的支撑板齿可以用于调整安装支撑板的倾斜角度，可以增加该传动机构的有效工作角度。

附图说明

图1为弧形齿轮内导轨传动机构结构示意图；

图2为安装支撑板结构示意图；

图3为弧形内导轨齿轮结构示意图；

图4为v型滚动轴承与弧形内导轨齿轮配合关系示意图。

图中标记为：100、安装支撑板；110、v型滚动轴承；111、轴心；120、支撑板齿；200、弧形内导轨齿轮；210、弧状内导轨；220、传动齿；300、驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种弧形齿轮内导轨传动机构，包括安装支撑板100、弧形内导轨齿轮200和驱动电机；所述安装支撑板100一端设置有多个v型滚动轴承110；所述安装支撑板100另一端设置有支撑板齿120；所述弧形内导轨齿轮200上设置有弧状内导轨210；所述v型滚动轴承110位于弧状内导轨内210；所述驱动电机安装在安装支撑板100上；所述驱动电机转轴上安装有驱动齿轮300。所述安装支撑板100上设置的支撑板齿120可以用于调整安装支撑板100的倾斜角度，可以增加该传动机构的有效工作角度。

在上述基础上，如图2所示，所述v型滚动轴承110共有四个。所述v型滚动轴承110的数量还可以是6个、8个等偶数，v型滚动轴承110对称分布于安装支撑板100上，提高本机构传动的稳定性。

在上述基础上，如图2所示，所述四个v型滚动轴承110的轴心111位于一条弧线上。所述v型滚动轴承110通过螺栓固定在安装支撑板100上，四个v型滚动轴承110所在弧线是弧形内导轨齿轮200的运动轨迹。

在上述基础上，如图2和图3所示，所述四个v型滚动轴承110的轴心111所在的弧线的半径与弧状内导轨210的半径一致。所述弧状内导轨210的半径取决于待搬运布匹的直径，可根据不同尺寸的布匹改变v型滚动轴承110的安装位置，选用不同尺寸的弧形内轨道齿轮200。

在上述基础上，如图4所示，所述v型滚动轴承110与弧状内导轨210滚动配合。v型滚动轴承110与弧状内导轨210之间配合平顺，使得该传动装置整体传动顺滑，工作时振动小，噪音低，搬运布匹更稳定，降低布匹被划伤的风险。

在上述基础上，如图3所示，所述弧形内导轨齿轮200外圈设置有传动齿220。

在上述基础上，如图1所示，所述传动齿220与驱动齿轮300啮合。所述驱动齿轮300与驱动电机连接，通过驱动齿轮300的转动带动传动齿220的运动，从而驱动弧形内导轨齿轮200沿着弧形运动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。