1.一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，用于通断公头安装块（1）和母头安装块（2）内部的管路，其特征在于：包括公头（11）、母头（21）和锁紧套（3）；所述公头（11）包括公头阀体（12）、公头阀套（5）和压板（19）；所述公头阀体（12）包括滑动部（13）、设于滑动部（13）左端的套部（14）和设于滑动部（13）右端的环形凸缘一（15）；所述滑动部（13）穿过压板（19），并可轴向移动；所述环形凸缘一（15）上设有环形凹槽（16）；所述环形凹槽（16）上设有密封圈一（41），所述密封圈一（41）用于保证环形凸缘一（15）插入公头安装块（1）管路内形成密封；所述压板（19）固定在公头安装块（1）上，用于限定环形凸缘一（15）向左移动的最大距离以及套部（14）向右移动的最大距离；所述滑动部（13）外壁和压板（19）之间存在间隙，且环形凸缘一（15）外壁与公头安装块（1）管路内壁存在间隙，用于使公头阀体（12）可进行一定的角度偏转；所述公头阀套（5）和公头阀体（12）轴向固定，且公头阀套（5）上设有若干个钢珠槽（51）；所述母头（21）包括母头阀体（22）和若干个和钢珠槽（51）配合的钢珠（23）；所述母头阀体（22）上设有用于放置钢珠（23）的钢珠通孔（27）；所述锁紧套（3）通过压合钢珠（23）配合钢珠槽（51）来锁定公头（11）和母头（21）。
2.根据权利要求1所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述公头阀套（5）的右端通过螺纹旋入套部（14）内，并通过密封圈三（43）使公头阀套（5）和套部（14）之间形成密封；所述母头阀体（22）左端通过螺纹固定在母头安装块（2）上，并通过密封圈二（42）形成密封；所述母头（21）还包括卡圈（24）和锁紧套弹簧（32）；所述母头阀体（22）上设有卡圈槽（25）和环形外台阶（26）；所述锁紧套（3）内壁设有环形内凸缘（31）；所述锁紧套弹簧（32）左端顶住环形外台阶（26），右端顶住环形内凸缘（31）使环形内凸缘（31）具有向右移动趋势，从而可以将钢珠（23）压进钢珠槽（51），锁定公头（11）和母头（21）；所述卡圈（24）卡在卡圈槽（25）上，用于限定锁紧套（3）向右移动的最大距离。
3.根据权利要求2所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述公头（11）还包括公头阀芯（6）和公头弹簧（7）；所述公头阀芯（6）和公头弹簧（7）均设于公头阀套（5）内部；所述公头阀套（5）左端设有圆形通道口（52）；所述公头弹簧（7）用于使公头阀芯（6）具有向左移动的趋势，从而使公头阀芯（6）可堵在圆形通道口（52）上；所述公头阀芯（6）上设有可与公头阀套（5）左端形成密封的密封圈四（44）。
4.根据权利要求3所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述母头（21）还包括母头阀套（8）、母头阀芯（9）和母头弹簧（10）；所述母头阀套（8）、母头阀芯（9）和母头弹簧（10）均设于母头阀体（22）内；所述母头阀芯（9）和母头阀体（22）轴向相对固定；所述母头阀体（22）内壁设有环形内凸缘二（53）；所述母头阀芯（9）右端和环形内凸缘二（53）形成环形通道口（91）；所述母头弹簧（10）用于使母头阀套（8）具有向右移动的趋势，从而可堵在环形通道口（91）上；所述环形内凸缘二（53）上设有可与母头阀套（8）形成密封的密封圈五（45）；所述母头阀芯（9）右端设有可与母头阀套（8）形成密封的密封圈六（46）。
5.根据权利要求4所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述母头阀体（22）分为左母头阀体（28）和右母头阀体（29）；所述左母头阀体（28）内壁设有环形内台阶（281）；所述母头阀芯（9）左端设有圆盘（92）；所述圆盘（92）上设有四个向左扩大的喇叭孔（93）；所述卡圈槽（25）、环形外台阶（26）、钢珠通孔（27）和环形内凸缘二（53）设于右母头阀体（29）上；所述左母头阀体（28）左端通过螺纹固定在母头安装块（2）上，并通过密封圈二（42）形成密封；所述右母头阀体（29）左端通过螺纹旋入左母头阀体（28）右端，并通过密封圈七（47）形成密封，右母头阀体（29）左端压合圆盘（92）与环形内台阶（281）配合进行轴向固定；所述母头阀套（8）、母头阀芯（9）和母头弹簧（10）均设于右母头阀体（29）内。
6.根据权利要求5所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述母头阀芯（9）右端设有锥坡面（94）和与锥坡面（94）左侧衔接的导流圆角（95）；所述公头阀芯（6）上设有两个斜坡面（61）和与斜坡面（61）过渡的导流圆锥（62）。
7.根据权利要求6所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述公头阀套（5）向左移动伸入右母头阀体（29）右端时，可将母头阀套（8）顶住向左移动而压缩母头弹簧（10），此时公头阀套（5）通过密封圈五（45）与环形内凸缘二（53）形成密封，母头阀芯（9）将公头阀芯（6）顶住向右移动而压缩公头弹簧（7），从而使公头（11）和母头（21）导通。
8.根据权利要求1~7之一所述的一种钢珠锁紧式柔性自封连接器，其特征在于：所述压板（19）由两个半压板拼接而成。