一种电动执行机构的制作方法

本实用新型属于自动控制设备技术领域，尤其涉及一种电动执行机构。

背景技术：

随着现代工业自动化的发展，为了提高效率、作业安全性等，越来越多的工厂采用机械自动化控制来代替原本的人工操作。其中，电动执行机构作为自动化领域的三大仪表之一，广泛应用于各大行业。电动执行机构由执行器和控制器组成，在使用前，为了保证控制精度，必须通过控制器进行调试；但现有侵入式电动执行机构的操控面板设置在机体内部，在调试时必须打开机盖才能进行，操作不便，且安全性较低。

技术实现要素：

为解决现有技术中侵入式电动执行机构调试时操作不便且安全性较低的技术问题，本实用新型提供一种电动执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电动执行机构，包括：本体及外置操控单元；所述本体，包括：控制器及执行器；控制器与执行器电连接；执行器，包括：电机驱动电路、电机、减速器、梯形丝杆、输出轴及阀门依次连接；电机驱动电路与控制器连接；

外置操控单元，设置在本体外部，包括：微控制器(mcu、microcontrollerunit)、红外接收头、操控开关、备用电池、显示屏、指示灯、操作面板及红外遥控器；其中，红外接收头、操控开关、备用电池、显示屏、指示灯，均与mcu电连接；显示屏、指示灯均与备用电池连接；红外遥控器通过红外接收头与mcu无线连接；

所述操控开关、显示屏及指示灯设置在操作面板上；所述操作面板固定设置在本体外壳上；

mcu通过其输入输出接口与控制器的输入输出接口电连接；

所述操控开关，为霍尔感应式开关，包括：模式开关，与mcu连接，通过控制mcu与红外接收头的连接来控制外置操控单元的操控模式；调控开关，通过mcu控制控制器，进而控制执行器的电机驱动电路，对阀门进行调试控制；

所述显示屏，包括：段码显示屏及点阵显示屏，均与mcu电连接；

所述指示灯，包括：全关指示灯、全开指示灯及报警指示灯，均与mcu电连接，通过mcu接收控制器传递的阀门当前状态信息；

所述mcu的输入输出接口与控制器的输入输出接口为串行输入输出接口，或所述mcu的输入输出接口与控制器的输入输出接口为并行输入输出接口。

通过上述设置，外置操控单元中的mcu通过模式开关设置不同的操控模式，当模式开关控制mcu与红外接收头的连接接通时，外置操控单元为“远程控制模式”，用户通过红外遥控器发送调控信息，mcu通过红外接收头接收调控信息；

当模式开关使mcu与红外接收头的连接断开时，外置操控单元为“本地控制模式”，用户通过调控开关向mcu发送调控信息；

当mcu接收到用户通过红外接收头或调控开关发送的调控信息时，将调控信息传递给控制器，控制器进而依次控制执行器的电机驱动电路、电机，电机的输出通过减速器减速后，带动梯形丝杆将转矩转化为推力，进而通过输出轴控制阀门的开度。

通过上述设置，在原有侵入式电动执行机构的基础上，实现了不用打开机盖即可对电动执行机构进行调试的目的，提高了调试的便捷性和安全性。

通过将操控开关设置为霍尔感应式，提高了操控开关的灵敏度和抗干扰能力。

正常状态下，mcu从控制器获得供电，同时通过与指示灯、显示屏的连接给指示灯和显示屏供电；通过设置备用电池，当控制器不给mcu供电时，备用电池启用，给mcu、指示灯及显示屏供电；

通过将显示屏设置为段码显示屏和点阵显示屏相结合的形式，mcu将调试过程中，从控制器接收到的信息，包括预设的报警符号信息，每一个符号对应相应的报警内容，阀门开度符号，每一个符号对应相对的阀门开度，分配给段码显示屏进行显示；并将执行器在运行过程中的行程信息，模式开关和调控开关的状态信息，及调试结果的报警信息，分配给点阵显示屏进行显示；通过此设置，由于段码显示屏所需要的电量较低，可以整体上降低外置操控单元的用电量，特别是在启用备用电池的情况下，提高了备用电池的使用寿命，使用户使用更加便捷；

通过设置全开指示灯、全关指示灯及报警指示灯，mcu将从控制器接收到的阀门全开信息、阀门全关信息及报警状态分别通过全开指示灯、全关指示灯及报警指示灯进行指示。

本实用新型有益效果包括：

与现有技术相比，本实用新型通过设置外置操控单元，实现了不用打开机盖即可对电动执行机构进行调试的目的，提高了调试的便捷性和安全性。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。

参阅图1所示，本实用新型提供的电动执行机构，包括：本体1及外置操控单元2；本体1，包括：控制器10及执行器11；控制器10与执行器11电连接；执行器11，包括：电机驱动电路110、电机111、减速器112、梯形丝杆113、输出轴114及阀门115依次连接；电机驱动电路110与控制器10连接；

外置操控单元2，设置在本体1外部，包括：mcu20、红外接收头21、操控开关22、备用电池23、显示屏24、指示灯25、操作面板(图中未示出)及红外遥控器26；其中，红外接收头21、操控开关22、备用电池23、显示屏24、指示灯25，均与mcu20电连接；显示屏24、指示灯25均与备用电池23连接；红外遥控器26通过红外接收头21与mcu20无线连接；

操控开关22、显示屏24及指示灯25设置在操作面板上；操作面板固定设置在本体1外壳上；

mcu20通过其输入输出接口与控制器10的输入输出接口电连接；

操控开关22，为霍尔感应式开关，包括：模式开关220，与mcu20连接，通过控制mcu20与红外接收头21的连接来控制外置操控单元2的操控模式；调控开关221，通过mcu20控制控制器10，进而控制执行器11的电机驱动电路110，对阀门115进行调试控制；

显示屏24，包括：段码显示屏240及点阵显示屏241，均与mcu20电连接；

指示灯25，包括：全开指示灯250、全关指示灯251及报警指示灯252，均与mcu20电连接，通过mcu20接收控制器10传递的阀门115当前状态信息；

mcu20的输入输出接口与控制器10的输入输出接口为串行输入输出接口，或mcu20的输入输出接口与控制器10的输入输出接口为并行输入输出接口。

通过上述设置，外置操控单元2中的mcu20通过模式开关220设置不同的操控模式，当模式开关220控制mcu20与红外接收头21的连接接通时，外置操控单元2为“远程控制模式”，用户通过红外遥控器26发送调控信息，mcu20通过红外接收头21接收调控信息；

当模式开关220使mcu20与红外接收头21的连接断开时，外置操控单元2为“本地控制模式”，用户通过调控开关221向mcu20发送调控信息；

当mcu20接收到用户通过红外接收头21或调控开关221发送的调控信息时，将调控信息传递给控制器10，控制器10进而依次控制执行器11的电机驱动电路110、电机111，电机111的输出通过减速器112减速后，带动梯形丝杆113将转矩转化为推力，进而通过输出轴114控制阀门115的开合度。通过上述设置，在原有侵入式电动执行机构的基础上，实现了不用打开机盖即可对电动执行机构进行调试的目的，提高了调试的便捷性和安全性。

通过将操控开关22设置为霍尔感应式，提高了操控开关22的灵敏度和抗干扰能力。

正常状态下，mcu20从控制器10获得供电，同时通过与指示灯25、显示屏24的连接给指示灯25和显示屏24供电；通过设置备用电池23，当控制器10不给mcu20供电时，备用电池23启用，给mcu10、指示灯25及显示屏24供电；

通过将显示屏24设置为段码显示屏240和点阵显示屏241相结合的形式，mcu20将调试过程中，从控制器10接收到的信息，包括预设的报警符号信息，每一个符号对应相应的报警内容，阀门开度符号，每一个符号对应相对的阀门开度，分配给段码显示屏进行显示；并将执行器在运行过程中的行程信息，模式开关和调控开关的状态信息，及调试结果的报警信息，分配给点阵显示屏进行显示；通过此设置，由于段码显示屏240所需要的电量较低，可以整体上降低外置操控单元2的用电量，特别是在启用备用电池23的情况下，提高了备用电池23的使用寿命，使用户使用更加便捷；

通过设置将全开指示灯250，全关指示灯251及报警指示灯252，mcu20将从控制器10接收到的阀门115全开信息、阀门115全关信息及报警状态分别通全开指示灯250、全关指示灯251及报警指示灯252进行指示。

综上所述，本实用新型实施例提供的方案，与现有技术相比，本实用新型通过设置外置操控单元，实现了不用打开机盖即可对电动执行机构进行调试的目的，提高了调试的便捷性和安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。