一种可调式仪器定位机架的制作方法

本实用新型涉及一种实验辅助器材，具体说是一种可调式仪器定位机架。

背景技术：

学习最好的方法和目的是在于调动学生的学习积极性，高度发挥学生的主观能动性。学生对课文中的理论学习缺乏兴趣，而实践教学过程则能充分调动学生的积极性、参与意识和表现意识，实验是检验理论的最好方法，而理论又是指导实验的最好依据。实验教学使学生更形象生动地掌握了原来枯燥无味的理论知识，又锻炼了学生的动手能力和创造能力，从而最大限度地激发了学生的学习兴趣。因此，重视和加强实验教学，是激发学生学习兴趣的关键。

目前在进行实验教学时，会用到激光发射器、超声波发射器等设备，而且为了满足要求这些设备往往需要摆好某一角度，传统的方法是手持操作，手持不仅容易使一起抖动，容易造成较大的偏差，而且比较费力，缺少一种可以直接固定仪器的装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种可调式仪器定位机架。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种可调式仪器定位机架，包括拱形的支撑架和支撑在支撑架下端的水平支腿，支撑架顶部水平部位套有滑动套筒，滑动套筒底部通过电动伸缩杆固定有云台稳定器，云台稳定器为三轴稳定器，且在第三轴水平端上表面固定有竖直的框架；

框架两侧竖直部分分别贯穿固定有内螺纹套筒，每条内螺纹套筒内分别贯穿拧有一条水平的夹紧螺杆，每条夹紧螺杆的相对一端分别空转设置在竖直的夹板内，每块夹板的上端分别贯穿有一条l形的导向杆，两条导向杆以云台稳定器为对称中心左右对称排布，且主体与夹紧螺杆平行。

本实用新型采用云台稳定器对放置仪器的框架进行稳定调平，而且还可以以任意角度对仪器进行固定，并能控制仪器做出一定的轨迹运动，代替人工手持，不仅更省力，而且对仪器的使用精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种可调式仪器定位机架，包括拱形的支撑架1和支撑在支撑架1下端的水平支腿2，支撑架1顶部两侧的弯折部位分别连接有支撑架1两部分的三角加强板15，三角加强板15以提高支撑架1的整体强度，每条水平支腿2的下表面分别设置有橡胶垫片13，支撑架1顶部水平部位套有滑动套筒3，支撑架1顶部水平部位还设置有刻度线14，通过观察刻度线即可确定滑动套筒3的移动距离及范围，滑动套筒3上表面贯穿有用于固定滑动套筒3的固定螺栓16，固定螺栓16对移动好位置的滑动套筒3进行夹紧固定，滑动套筒3底部通过电动伸缩杆4固定有云台稳定器5，电动伸缩杆4通过支撑架1一侧的上升、下降开关控制伸缩，从而控制夹在上面的仪器升降；

云台稳定器5为三轴稳定器，且在第三轴水平端上表面固定有竖直的框架6，云台稳定器5（如大疆的如影ronin-s、智云z1-rider-m、飞宇科技mini3dpro三轴无刷机载云台稳定器等，现在三轴稳定器无论结构还是控制都比较成熟，可以更好的进行应用），且在第三轴水平端上表面固定有竖直的框架5，云台稳定器4通过云台电控控制进行控制，专门开发用于摇臂电动云台和远程遥控工业摄像机云台的双电机控制电路，独创电子刹车和电子阻尼技术，兼容进口、国产大多数直流减速电机，兼容多种万向摇杆，所有曲线参数可以随用户自己喜好调整；有无级调速（不同于分段调速，而且两路独立可调），启动阻尼、停止阻尼分别可调（从零阻尼到长达2秒连续无级可调），电池电量不足时，可以启用小幅度操作力矩补偿；过流、堵转、限位多重保护绝不烧电机，先进的smt表面贴装工厂流水线生产，mcu厂商飞利浦提供的控制单元，不使用晶体振荡，避免出现低温停振死机，采用航标插头引线便捷，云台稳定器5通过云台电控控制，主要控制使仪器调平，另一方面，也可以以任意角度固定仪器；

框架6两侧竖直部分分别贯穿固定有内螺纹套筒7，每条内螺纹套筒7内分别贯穿拧有一条水平的夹紧螺杆8，每条夹紧螺杆8的相对一端分别空转设置在竖直的夹板9内，每块夹板9的上端分别贯穿有一条l形的导向杆10，两条导向杆10以云台稳定器5为对称中心左右对称排布，且主体与夹紧螺杆8平行，通过导向杆10的导向作用，可以使夹板9平稳的滑动，同时起到限位夹板9的作用，即只能使夹板沿着导向杆10滑动，从而转动夹紧螺杆8时，螺杆插在夹板9的一端在夹板9内空转，从而使螺杆推动夹板9实现夹持及分离，从而便于将仪器牢固的夹在框架6上。

为了使夹持仪器的框架6水平移动更顺畅，支撑架1顶部水平部位以及滑动套筒3的截面为正四边形，且滑动套筒3内部顶部侧壁设置有与支撑架1接触的支撑滚珠11。

为了使仪器更牢固的夹持在框架6中，框架6的底部水平部位较宽，且铺设有一层防滑垫12，每块夹板9的相对一面同样分别固定一层防滑垫12，防滑垫12可以增大摩擦力，从而提高夹持效果，而且还能更好的保护仪器。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种可调式仪器定位机架，其特征在于：包括拱形的支撑架（1）和支撑在支撑架（1）下端的水平支腿（2），支撑架（1）顶部水平部位套有滑动套筒（3），滑动套筒（3）底部通过电动伸缩杆（4）固定有云台稳定器（5），云台稳定器（5）为三轴稳定器，且在第三轴水平端上表面固定有竖直的框架（6），框架（6）两侧竖直部分分别贯穿固定有内螺纹套筒（7），每条内螺纹套筒（7）内分别贯穿拧有一条水平的夹紧螺杆（8），每条夹紧螺杆（8）的相对一端分别空转设置在竖直的夹板（9）内，每块夹板（9）的上端分别贯穿有一条l形的导向杆（10），两条导向杆（10）以云台稳定器（5）为对称中心左右对称排布，且主体与夹紧螺杆（8）平行。

2.根据权利要求1所述的一种可调式仪器定位机架，其特征在于：支撑架（1）顶部水平部位以及滑动套筒（3）的截面为正四边形，且滑动套筒（3）内部顶部侧壁设置有与支撑架（1）接触的支撑滚珠（11）。

3.根据权利要求1所述的一种可调式仪器定位机架，其特征在于：框架（6）的底部水平部位较宽，且铺设有一层防滑垫（12），每块夹板（9）的相对一面同样分别固定一层防滑垫（12）。

4.根据权利要求1所述的一种可调式仪器定位机架，其特征在于：每条水平支腿（2）的下表面分别设置有橡胶垫片（13）。

5.根据权利要求1所述的一种可调式仪器定位机架，其特征在于：支撑架（1）顶部水平部位还设置有刻度线（14）。

6.根据权利要求1所述的一种可调式仪器定位机架，其特征在于：支撑架（1）顶部两侧的弯折部位分别连接有支撑架（1）两部分的三角加强板（15）。

7.根据权利要求1所述的一种可调式仪器定位机架，其特征在于：滑动套筒（3）上表面贯穿有用于固定滑动套筒（3）的固定螺栓（16）。

技术总结
一种可调式仪器定位机架，支撑架顶部水平部位套有滑动套筒，滑动套筒底部通过电动伸缩杆固定有云台稳定器，云台稳定器为三轴稳定器，且在第三轴水平端上表面固定有竖直的框架，框架两侧竖直部分分别贯穿固定有内螺纹套筒，每条内螺纹套筒内分别贯穿拧有一条水平的夹紧螺杆，每条夹紧螺杆的相对一端分别空转设置在竖直的夹板内，每块夹板的上端分别贯穿有一条L形的导向杆，两条导向杆以云台稳定器为对称中心左右对称排布。本实用新型采用云台稳定器对放置仪器的框架进行稳定调平，而且还可以以任意角度对仪器进行固定，并能控制仪器做出一定的轨迹运动，代替人工手持，不仅更省力，而且对仪器的使用精度更高。

技术研发人员：欧满琳
受保护的技术使用者：凯里学院
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.05.05