一种管道内窥探测器的制作方法

本实用新型涉及市政管道检测设备领域，特别涉及一种管道内窥探测器。

背景技术：

cipp紫外光固化非开挖修复技术指，采用机械牵引将浸满感光性树脂的毡制软管拖入被修复的管道，灌注压缩空气使其紧贴管道内壁，通过紫外光灯照射使树脂在管道内部固化，形成高强度内衬树脂新管的管道整段内衬修复技术。非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术。

而排水系统是城市公用设施的重要组成部分，具有保护和改善环境，消除污水危害的作用。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道进行检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。但由于缺乏有效的管道检测方法和手段，致使人员不能进入的排水管道无法进行检测，造成了管道维护的盲目性和滞后性。

管道内窥装置是最近出现的一种新型的排水管道检测装置，主要由控制器、摄像头、电缆架三个部分组成。整个系统是由视频采集设备（摄像头）采集被检测管道内部图像，通过电缆将图像传送到控制器并进行显示的设备。摄像头及照明装置由电缆提供电源。进行管道探测工作时，需要通过刚性电缆将摄像头送入管道内，使摄像头对准管道中心进行检测。

使用管道内窥装置，维护人员无需进入排水管道就可实现管道的全方位视频检测，但由于现有的管道内窥装置设计不合理，使用时往往难以使摄像头保持在管道中心，给管道内部图像的采集造成一定的困难，严重影响了管道的检测效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道内窥探测器，具有使摄像头保持在管道中心，提高检测效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道内窥探测器，包括电缆架、摄像头和电缆，所述电缆靠近摄像头处固定设置有固定台，沿所述固定台周向均匀设置有三根导向杆，每根所述导向杆包括与固定台连接的固定杆和滑动套设于固定杆上的活动杆，所述活动杆上设置有用于限定活动杆位置的限位件，所述活动杆远离固定台的一端转动设置有导向轮。

实施上述技术方案，使用时，根据待检测管道的管径大小，使活动杆向靠近或远离固定杆方向滑动，以缩短或延长导向杆的长度，以匹配管道的管径，使三个导向轮均能与管道的管壁抵触，然后再通过限位件使活动杆位置固定，且使三根导向杆的长度均相同，以使摄像头始终保持处于管道的中轴线上，避免人工手动频繁调节摄像头的位置，提高检测效率。

优选的，所述活动杆上开设有限位孔，所述限位件为转动设置于限位孔内用于与固定杆抵接以限定活动杆位置的限位螺栓。

实施上述技术方案，导向杆的长度调节好后，转动限位螺栓，使限位螺栓与固定杆抵接，从而实现限定活动杆位置的目的。

优选的，所述限位螺栓伸出限位孔外的一端固定设置有手持部。

实施上述技术方案，手持部的设置，起到方便工人手动转动限位螺栓的目的，操作简单方便。

优选的，每根所述活动杆远离固定杆的侧壁上沿活动杆长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动穿设有安装杆，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与滑槽的底壁抵接、另一端与安装杆抵接，所述导向轮转动设置于安装杆伸出滑槽外的一端。

实施上述技术方案，当摄像头深入管道的过程中，导向轮沿管道滚动，当遇到管道内壁有凸起的部位时，安装杆将向滑槽内滑动，弹簧被压缩，待导向轮离开凸起部位后，弹簧驱使安装杆复位；从而使摄像头能够顺利向管道内运动。

优选的，所述安装杆和活动杆上设置有用于防止安装杆脱离滑槽的防脱部。

实施上述技术方案，防脱部的设置，起到防止安装杆脱离滑槽的目的。

优选的，所述防脱部包括固定设置于安装杆伸入滑槽内的一端的凸缘，以及设置于活动杆上位于滑槽的槽口处用于与凸缘抵接的围边。

实施上述技术方案，安装杆在弹簧的作用下向滑槽外运动的过程中，当凸缘与围边抵接时，安装杆停止滑动，从而实现防止安装杆脱离滑槽的目的。

优选的，所述固定台上固定设置有安装块，所述固定杆铰接于安装块上，所述固定台上开设有用于容置导向杆以及导向轮的容置槽，所述安装块上设置有用于使固定杆保持垂直于固定台轴线方向的固定件。

实施上述技术方案，待管道检测完毕后，首先解除固定件对固定杆位置的限定，然后转动的导向杆，以使导向杆容置于容置槽内，从而减小导向杆占用的空间，方便收纳。

优选的，所述安装块上开设有固定孔，所述固定件为转动设置于固定孔内用于与固定杆抵接以限定固定杆位置的抵接螺栓。

实施上述技术方案，在检测管道之前，待固定杆转动到垂直于固定台的轴线时，转动抵接螺栓，使抵接螺栓与固定杆抵紧，从而实现限定固定杆位置的目的。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

一、使用时，根据待检测管道的管径大小，使活动杆向靠近或远离固定杆方向滑动，以缩短或延长导向杆的长度，以匹配管道的管径，使三个导向轮均能与管道的管壁抵触，然后再通过限位件使活动杆位置固定，且使三根导向杆的长度均相同，以使摄像头始终保持处于管道的中轴线上，避免人工手动频繁调节摄像头的位置，提高检测效率；

二、当摄像头深入管道的过程中，导向轮沿管道滚动，当遇到管道内壁有凸起的部位时，安装杆将向滑槽内滑动，弹簧被压缩，待导向轮离开凸起部位后，弹簧驱使安装杆复位；从而使摄像头能够顺利向管道内运动；

三、待管道检测完毕后，首先解除固定件对固定杆位置的限定，然后转动的导向杆，以使导向杆容置于容置槽内，从而减小导向杆占用的空间，方便收纳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是图2中的a部放大图；

图4是图2中的b部放大图。

附图标记：1、电缆架；2、摄像头；3、电缆；4、固定台；41、安装块；411、固定孔；4111、抵接螺栓；42、容置槽；5、导向杆；51、固定杆；52、活动杆；521、导向轮；522、限位孔；523、限位螺栓；5231、手持部；524、滑槽；5241、安装杆；5242、弹簧；6、防脱部；61、凸缘；62、围边；7、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1、2所示，一种管道内窥探测器，包括电缆架1、摄像头2和电缆3，电缆3绕设于电缆架1上且与摄像头2连接，电缆架的底部设置有滚轮7，电缆3靠近摄像头2处固定设置有固定台4，固定台4为圆柱状，沿固定台4周向均匀设置有三根导向杆5。

如图2、3所示，每根导向杆5包括与固定台4连接的固定杆51和滑动套设于固定杆51上的活动杆52，固定杆51和活动杆52均为方形杆，活动杆52远离固定台4的一端转动设置有导向轮521（参见图4）。活动杆52上设置有用于限定活动杆52位置的限位件，活动杆52上开设有限位孔522，限位件为转动设置于限位孔522内用于与固定杆51抵接以限定活动杆52位置的限位螺栓523，限位螺栓523伸出限位孔522外的一端固定设置有手持部5231，手持部5231为圆盘状，以便于工人手动转动限位螺栓523。

导向杆5的长度调节好后，转动手持部5231，手持部5231带动限位螺栓523转动，使限位螺栓523与活动杆52抵接，从而实现限定活动杆52位置的目的，操作简单方便。

如图2、3所示，固定台4上固定设置有安装块41，固定杆51铰接于安装块41上，固定台4上开设有用于容置导向杆5以及导向轮521的容置槽42，容置槽42设置三个且沿固定台4轴向开设，容置槽42的长度不小于活动杆52伸入固定杆51内时导向杆5的长度加导向轮521的长度之和。

如图2、3所示，安装块41上设置有用于使固定杆51保持垂直于固定台4轴线方向的固定件，安装块41上开设有固定孔411，固定件为转动设置于固定孔411内用于与固定杆51抵接以限定固定杆51位置的抵接螺栓4111。

待管道检测完毕后，首先转动抵接螺栓4111，使抵接螺栓4111脱离固定杆51，然后转动的导向杆5，以使导向杆5容置于容置槽42内，从而减小导向杆5占用的空间，方便收纳。

如图2、4所示，每根活动杆52远离固定杆51的侧壁上沿活动杆52长度方向开设有滑槽524，滑槽524内滑动穿设有安装杆5241，滑槽524内设置有弹簧5242，弹簧5242的一端与滑槽524的底壁抵接、另一端与安装杆5241抵接，导向轮521转动设置于安装杆5241伸出滑槽524外的一端。

当摄像头2深入管道的过程中，导向轮521沿管道滚动，当遇到管道内壁有凸起的部位时，安装杆5241将向滑槽524内滑动，弹簧5242被压缩，待导向轮521离开凸起部位后，弹簧5242驱使安装杆5241复位；从而使摄像头2能够顺利向管道内运动。

如图2、4所示，安装杆5241和活动杆52上设置有用于防止安装杆5241脱离滑槽524的防脱部6，防脱部6包括固定设置于安装杆5241伸入滑槽524内的一端的凸缘61，以及设置于活动杆52上位于滑槽524的槽口处用于与凸缘61抵接的围边62。

安装杆5241在弹簧5242的作用下向滑槽524外运动的过程中，当凸缘61与围边62抵接时，安装杆5241停止滑动，从而实现防止安装杆5241脱离滑槽524的目的。

具体工作过程：使用时，根据待检测管道的管径大小，使活动杆52向靠近或远离固定杆51方向滑动，以缩短或延长导向杆5的长度，以匹配管道的管径，使三个导向轮521均能与管道的管壁抵触，然后再通过限位件使活动杆52位置固定，且使三根导向杆5的长度均相同，以使摄像头2始终保持处于管道的中轴线上，避免人工手动频繁调节摄像头2的位置，提高检测效率。

以上仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。