链条张紧机构及搬运设备的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种链条张紧机构及搬运设备。

背景技术：

张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出；或者是防止链条松动、脱落，减轻链轮、链条磨损。

张紧器的结构多种多样，大致包括固定式结构和弹性自动调节结构，其中固定式结构多采用固定可调式链轮调节皮带、链轮的张紧；弹性自动调节结构多采用弹性部件可自动回弹控制皮带、链条的张紧。弹性部件大多采用扭簧、拉簧、压簧等，但是该调解张紧的结构体积较大、噪音较大、且结构较为复杂。

目前地牛或者叉车叉脚底部的链传动因为空间非常狭窄，只有80毫米不到的高度用于链条传动，最下端的链条张紧后离地只有20毫米空间，中心距又一般比较长，导致下侧链条松边，直接拍打到地面，易引起链条损坏和噪音不适。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种自适应的链条张紧机构，其结构简单合理，所占空间较小，可做到静音运行。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种搬运设备，具有结构简单且所占空间较小的链条张紧机构，可做到静音运行。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种链条张紧机构，包括：

安装板，

张紧件，设于所述安装板的一端面上，所述张紧件仅一端与所述安装板固定，另一端为自由端，所述张紧件具有远离所述安装板的第一端面，所述第一端面上开设有用以引导链条运动的导轨；

弹性支撑件，设于所述安装板与所述张紧件之间，用以对所述张紧件提供弹性支撑，并始终具有使所述张紧件向远离所述安装板移动的趋势。

上述链条张紧机构，所述张紧件仅一端与所述安装板固定，另一端为自由端，该自由端与所述安装板之间的距离可随着链条的张紧与松弛进行调节，相应地，所述弹性支撑件在压缩和非压缩状态之间进行切换。当链条处于松弛状态下，所述张紧件处于非压缩状态，所述张紧件自由端朝向远离所述安装板的方向移动。当链条处于张紧状态下，所述弹性支撑件被压缩，所述张紧件自由端朝向靠近所述安装板的方向移动。通过弹性支撑件和张紧件的弹性的自适应调节，可在链条的张力发生变化时，使链条始终处于合适的张紧状态。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑件包括钢板弹簧，所述弹性支撑件的一个壁面与所述安装板固定连接，另一个壁面与所述张紧件靠近所述安装板的第二端面相抵。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的开口方向朝向所述张紧件的中央位置，所述弹性支撑件的开口的夹角范围为10°至60°。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的开口的夹角为45°。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的个数为一个以上，并沿所述张紧件的长度方向均匀间隔排列。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的个数设为偶数个，且相对于所述张紧件的中央位置对称布置，其中，位于所述弹性支撑件一侧的各所述弹性支撑件的开口朝向相同。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑件的制备材料选自锰钢、304不锈钢、铍钢、磷青铜中的一种或任意种组合。

在其中一个实施例中，所述张紧件的延伸长度是链条长度的1/4-3/4。

在其中一个实施例中，所述张紧件的延伸长度是链条长度的1/2。

在其中一个实施例中，所述张紧件由柔性材料制成，优选地，该柔性材料为橡胶。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：提供一种搬运设备，包括车体、底盘及链条，还包括上述的链条张紧机构，所述链条张紧机构的安装板固定于所述底盘底部，所述链条张紧机构用以对所述链条自适应张紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：链条覆盖于该链条张紧机构外侧，链条在滚动过程中的张紧或松弛均可通过张紧件与弹性支撑件之间的弹性变化使链条的张力处于一种合理的张紧状态，该张紧机构的结构简单可靠，维护简单，使用零件少，使用环境不受限制，特别是其厚度较薄，特别适用于安装在地牛、叉车等空间极其狭窄、环境又极其恶劣的搬运设备上；链条与张紧件的导轨之间为滚动摩擦，相对于链与惰轮式的传动方式，其噪音较低；链条在张紧件的导轨中导向运动，不会发生震动乱跑或掉链子。

附图说明

图1为其中一个实施例提供的链条张紧机构的结构示意图；

图2为其中一个实施例提供的搬运设备的结构示意图；

图3为图2中a部分的放大结构示意图；

图4为图2中b部分的放大结构示意图。

附图标号：

链条张紧机构-100、安装板-110、张紧件-120、第一端面-121、导轨-122、弹性支撑件-130、链条-200、搬运设备-300、车体-310、底盘-320。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1所示，为其中一个优选实施例提供的用于搬运设备300的链条张紧机构100，包括安装板110、张紧件120和弹性支撑件130。

参阅图2至图4所示，其中一个优选实施例提供的搬运设备300，包括车体310、底盘320，还包括上述的链条张紧机构100，链条张紧机构100的安装板110固定于底盘320底部。

具体而言，该搬运设备300涉及仓储物流、agv的应用领域，其中agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。该链条张紧机构100尤其应用于地牛或叉车等搬运设备300在叉臂下的链传动、带传动。目前地牛或者叉车等搬运设备300，其叉脚下面的链传动或带传动的运行空间较为狭窄，只有80mm不到的高度，最下端的链条200张紧后离地大概只有20mm的空间，其链条200的中心距又一般比较长，易导致下侧链条200松边，直接拍打到地面，引起链条200损坏和噪音。

进一步地，一并参阅图1至图4，安装板110大致呈板状结构，优选地为由剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接等成型工艺制作的金属钣金件，用于固定在搬运设备300的底盘320底部，以使链条200特别是位于安装板110下侧的链条200能够自适应张紧，以免下侧链条200拍打在地面上。

进一步地，张紧件120固定设置于安装板110的一端面上，张紧件120仅一端与安装板110固定，另一端为自由端，该张紧件120具有远离安装板110的第一端面121，该第一端面121上开设有用以引导链条200运动的导轨122。具体地，张紧件120的其中一端是通过螺丝刚性连接的方式固定于安装板110上，可以理解的是，也可以通过焊接、铰接、铆接等本技术领域常见的固定方式。

由于张紧件120仅一端固定于安装板110，另一端为自由状态，因此，该张紧件120与安装板110之间的间距可调。本优选实施例中，张紧件120由柔性材料制成，优选地为树脂，一方面，使得张紧件120给与链条200的张紧为柔性张紧，链条200变形小，受力均匀；另一方面，树脂导轨122与链条200之间为滚动摩擦，所以相对链与惰轮的传动，噪音低，并且，即使链条200对张紧件120施加一个向上的较大的压力，也不易发生磨损。

此外，张紧件120的导轨122对链条200有一个导向作用，即使下侧链条200较为松弛，也不会发生震动乱跑和掉链子的现象。

在其中一个实施例中，张紧件120的延伸长度是链条200长度的1/4-3/4。

优选地，张紧件120的延伸长度是链条200长度的1/2。张紧件120覆盖链条200一侧，其长度基本与链条200单边的长度接近，可以有效的将链条200与地面隔离开来，以保护该侧链条200不受到外界的破坏。

进一步地，弹性支撑件130设于安装板110与张紧件120之间，用以对张紧件120提供弹性支撑，并始终具有使张紧件120向远离安装板110移动的趋势。

上述链条张紧机构100，张紧件120仅一端与安装板110固定，另一端为自由端，该自由端与安装板110之间的距离可随着链条200的张紧与松弛进行调节，相应地，弹性支撑件130在压缩和非压缩状态之间进行切换。当链条200处于松弛状态下，张紧件120处于非压缩状态，张紧件120自由端朝向远离安装板110的方向移动。当链条200处于张紧状态下，弹性支撑件130被压缩，张紧件120自由端朝向靠近安装板110的方向移动。通过弹性支撑件130和张紧件120的弹性的自适应调节，可在链条200的张力发生变化时，使链条200始终处于合适的张紧状态。

更具体地，当链条200下侧为张紧状态时，链条200拉紧，产生一个比较大的向上的压力，压迫张紧件120向上运动；因为张紧件120依靠弹性支撑件130撑起，并且只有一端是固定的，所以，在链条200的压力压迫下，张紧件120可以克服弹性支撑件130的弹力向上运动；当链条200下侧为松弛状态时，链条200松懈下来，这个时候，张紧件120依靠弹性支撑件130撑起并恢复至非压缩状态，并产生向下运动的趋势，将松懈下来的链条200进行张紧，避免链条200下坠，并能保证链条200与链轮的啮合。

在其中一个优选实施例中，弹性支撑件130包括钢板弹簧，可以是由板状钢材弯折而成，弯折后的钢板大致呈v形，具有互成夹角的两个壁面。其中，弹性支撑件130的一个壁面与安装板110固定连接，另一个壁面与张紧件120靠近安装板110的第二端面相抵。该钢板弹簧本身具有弹性，在另一壁面受压缩的状态下，可相对于一壁面移动或微调，且该钢板弹簧始终具有使另一壁面复位的趋势。

在其中一个优选实施例中，弹性支撑件130的开口方向朝向张紧件120的中央位置，弹性支撑件130的开口的夹角范围为10°至60°。更优选地，该弹性支撑件130的开口的夹角为45°。

进一步地，弹性支撑件130的个数为一个以上，当弹性支撑件130的个数为一个时，其设置位置可以大致位于张紧件120的中央位置，当弹性支撑件130的个数为两个或两个以上时，可以沿张紧件120的长度方向均匀间隔排列。

在其中一个优选实施例中，当弹性支撑件130的个数为一个时，设为偶数个，且相对于张紧件120的中央位置对称布置，其中，位于弹性支撑件130一侧的各弹性支撑件130的开口朝向相同。优选实施例图1中所示的弹性支撑件130的个数为2个，且其开口朝向相向，均朝向张紧件120的中央位置。

优选地，弹性支撑件130的制备材料选自锰钢、304不锈钢、铍钢、磷青铜中的一种或任意种组合。

可以理解的是，弹性支撑件130可以是固定连接于安装板110上，固定方式可以采用螺接、胶结、焊接、铆接等刚性连接方式，也可以是与安装板110一体成型设置。

以上实施例提供的链条张紧机构100主要通过柔性张紧件120自适应调节与安装板110之间的间距，在厚度方面比较薄，具有一定的实施应用空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：链条200覆盖于该链条张紧机构100外侧，链条200在滚动过程中的张紧或松弛均可通过张紧件120与弹性支撑件130之间的弹性变化使链条200的张力处于一种合理的张紧状态，该张紧机构的结构简单可靠，维护简单，使用零件少，使用环境不受限制，特别是其厚度较薄，特别适用于安装在地牛、叉车等空间极其狭窄、环境又极其恶劣的搬运设备300上；链条200与张紧件120的导轨122之间为滚动摩擦，相对于链与惰轮式的传动方式，其噪音较低；链条200在张紧件120的导轨122中导向运动，不会发生震动乱跑或掉链子，有利于链条200在链轮上的啮合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。