一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构。

背景技术：

包装机是用于包装的机械，现有技术中对包装机的物料装袋过程中，不能改对袋口进行整形，导致装料容易洒漏，鉴于此，我们提出一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座和摆臂下支座，每组所述摆臂上支座和摆臂下支座之间连接有两根相互平行的摆臂，两个摆臂的两端分别与摆臂上支座和摆臂下支座铰接，在两个所述摆臂下支座上均安装有摆动齿轮，且两个摆动齿轮相互啮合，所述摆动齿轮与摆臂底端铰接处的转轴同轴固定连接。

优选的，所述摆动齿轮相互啮合的一面为弧形齿状结构，另一侧设有两个半圆形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过两个异形的摆动齿轮摆动对调整袋口的摆动装置起到一定的导向作用，使摆动更加稳定不会偏移，并且此设计能够更加省料，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、凹型框架；11、斜块；2、滑板；21、圆柱块；3、放料盒；4、气缸；5、连接板；6、框架；61、支撑片；611、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座4和摆臂下支座6，每组摆臂上支座4和摆臂下支座6之间连接有两根相互平行的摆臂5，两个摆臂5的两端分别与摆臂上支座4和摆臂下支座6铰接，在两个摆臂下支座6上均安装有摆动齿轮7，且两个摆动齿轮7相互啮合，摆动齿轮7与摆臂5底端铰接处的转轴同轴固定连接，两个摆臂下支座6之间设有支架，在支架的外壁且靠近顶端的位置安装有伺服电机1，支架内壁靠近顶端的位置设有摆杆2，摆杆2的靠近一端的位置设有转轴，且该转轴与伺服电机1的输出轴同轴连接，摆杆2的一侧设有连杆3，摆杆2的另一端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与摆臂上支座4铰接。

摆动齿轮7相互啮合的一面为弧形齿状结构，另一侧设有两个半圆形凸起，通过该种结构通过摆动齿轮7对摆臂下支座6的摆动起到一定的导向作用，使摆动更加稳定不会偏移，并且此设计能够更加省料，节约了成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，其特征在于：每组支座包括相互平行的摆臂上支座（4）和摆臂下支座（6），每组所述摆臂上支座（4）和摆臂下支座（6）之间连接有两根相互平行的摆臂（5），两个摆臂（5）的两端分别与摆臂上支座（4）和摆臂下支座（6）铰接，在两个所述摆臂下支座（6）上均安装有摆动齿轮（7），且两个摆动齿轮（7）相互啮合，所述摆动齿轮（7）与摆臂（5）底端铰接处的转轴同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，其特征在于：所述摆动齿轮（7）相互啮合的一面为弧形齿状结构，另一侧设有两个半圆形凸起。

技术总结
本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座和摆臂下支座，每组所述摆臂上支座和摆臂下支座之间连接有两根相互平行的摆臂，两个摆臂的两端分别与摆臂上支座和摆臂下支座铰接，在两个所述摆臂下支座上均安装有摆动齿轮，且两个摆动齿轮相互啮合，所述摆动齿轮与摆臂底端铰接处的转轴同轴固定连接，本实用新型通过两个异形的摆动齿轮摆动对调整袋口的摆动装置起到一定的导向作用，使摆动更加稳定不会偏移，并且此设计能够更加省料，节约了成本。

技术研发人员：周家麟
受保护的技术使用者：中山一麟包装设备有限公司
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2020.06.26