基于3D全景的实时定位对比机台旋转装置的制作方法

本实用新型涉及实时定位技术领域，具体为基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置。

背景技术：

现存的实时定位对比机台都存在旋转时会出现较大晃动的问题，导致全景拍摄出现模糊，造成实时定位出现较大的误差，不能达到装置的预期效果，影响装置的正常使用，不能够满足用户的使用要求，降低装置的实用性，影响装置的销量。

为了解决以上问题，发明者提出一种基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，具备装置旋转时避免装置出现较大晃动的优点，使得全景拍摄比较清晰，有利于提高实时定位的精度，能达到使用装置的效果，提高装置的实用性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，具备装置旋转时避免装置出现较大晃动的优点，解决了旋转时会出现较大晃动的问题。

(二)技术方案

为实现上述装置旋转时避免装置出现较大晃动的目的，本实用新型提供如下技术方案：基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有转动器，在转动器的顶部固定安装有稳定器，在稳定器的右侧固定安装有支架，在支架的右端固定安装有万向节，在万向节的右端固定安装有摆杆，在摆杆的顶部固定安装有固定机台，在固定机台的顶部固定安装有全景实时定位器，在摆杆的内部滑动连接有伸缩杆，在伸缩杆的底部固定安装有重球，在转动器的底壁分别固定安装有固定轴和电机架，在电机架的顶部固定安装有电动机，在电动机输出轴的外部固定安装有主动齿轮，在主动齿轮的顶部齿轮连接有从动齿轮，在从动齿轮的内部与固定轴转动连接，在从动齿轮的顶部固定安装有转盘，在转盘的底部与转动器转动连接，在摆杆的右侧固定安装有调节器，在伸缩杆的右侧固定安装有连接杆，在连接杆的内部转动连接有螺纹杆，在螺纹杆的外部与调节器滑动连接，在调节器的底部固定安装有螺旋盖，在螺旋盖的内部与螺纹杆螺纹连接，在螺纹杆的底部固定安装有转动头。

优选的，所述万向节与摆杆的相交处位于摆杆的中部，有利于使得装置的中心位于万向节与摆杆的相交处，避免全景实时定位器的晃动。

优选的，所述重球采用铅材料制成，由于铅的密度高，所以同样的体积可以增大重球的重量，有利于提高装置的稳定性。

优选的，所述从动齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数，可以降低从动齿轮的转速，从而有利于避免装置的晃动。

优选的，所述固定轴的轴线与从动齿轮的轴线在同一直线上，有利于从动齿轮的转动，避免装置在旋转时产生振动。

优选的，所述摆杆和调节器均开设有与连接杆相对应的通孔，有利于调节重球的位置，使得装置的中心位于万向节上，避免全景实时定位器的晃动。

优选的，所述螺旋盖的内部开设有与螺纹杆相对应的内螺纹，为了使得装置可以调节伸缩杆伸出的长度。

三有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，具备以下有益效果：

1、该基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，通过重球的使用，提高装置的重量，可以增强装置的稳定性，避免全景实时定位器的晃动，再配合稳定器和万向节的使用，使得转动器旋转时造成的振动会被稳定器和万向节吸收，并不会引起全景实时定位器的晃动，从而达到避免装置出现较大晃动的效果，提高实时定位的精度。

2、该基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，通过螺纹杆的使用，螺纹杆的移动会带动伸缩杆的移动，可以调节重球位置，使得装置的重心位于万向节上，从而使得万向节转动时，全景实时定位器不会产生晃动，增强装置的可调节性，从而达到避免装置出现较大晃动的效果，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为转动器的结构示意图；

图3为伸缩杆与螺纹杆的连接示意图。

图中：1-固定底座、2-转动器、3-稳定器、4-支架、5-万向节、6-摆杆、7-固定机台、8-全景实时定位器、9-伸缩杆、10-重球、11-固定轴、12-转盘、13-电机架、14-电动机、15-主动齿轮、16-连接杆、17-调节器、18-螺旋盖、19-螺纹杆、20-转动头、21-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，包括固定底座1，用于固定整个装置，固定底座1的顶部固定安装有转动器2，在转动器2的顶部固定安装有稳定器3，在稳定器3的右侧固定安装有支架4，在支架4的右端固定安装有万向节5，万向节5与摆杆6的相交处位于摆杆6的中部，有利于使得装置的中心位于万向节5与摆杆6的相交处，避免全景实时定位器8的晃动，采用等速装置，有利于提高装置的稳定性，避免全景实时定位器8的晃动，在万向节5的右端固定安装有摆杆6，在摆杆6的顶部固定安装有固定机台7，用于固定全景实时定位器8，在固定机台7的顶部固定安装有全景实时定位器8，用于拍摄3d全景并进行实时定位，在摆杆6的内部滑动连接有伸缩杆9，在伸缩杆9的底部固定安装有重球10，重球10采用铅材料制成，由于铅的密度高，所以同样的体积可以增大重球10的重量，有利于提高装置的稳定性，在转动器2的底壁分别固定安装有固定轴11和电机架13，固定轴11的轴线与从动齿轮21的轴线在同一直线上，有利于从动齿轮21的转动，避免装置在旋转时产生振动，在电机架13的顶部固定安装有电动机14，在电动机14输出轴的外部固定安装有主动齿轮15，在主动齿轮15的顶部齿轮连接有从动齿轮21，从动齿轮21的齿数多于主动齿轮15的齿数，可以降低从动齿轮21的转速，从而有利于避免装置的晃动，在从动齿轮21的内部与固定轴11转动连接，在从动齿轮21的顶部固定安装有转盘12，在转盘12的底部与转动器2转动连接，在摆杆6的右侧固定安装有调节器17，摆杆6和调节器17均开设有与连接杆16相对应的通孔，有利于调节重球10的位置，使得装置的中心位于万向节5上，避免全景实时定位器8的晃动，在伸缩杆9的右侧固定安装有连接杆16，在连接杆16的内部转动连接有螺纹杆19，在螺纹杆19的外部与调节器17滑动连接，在调节器17的底部固定安装有螺旋盖18，螺旋盖18的内部开设有与螺纹杆19相对应的内螺纹，为了使得装置可以调节伸缩杆9伸出的长度，在螺旋盖18的内部与螺纹杆19螺纹连接，在螺纹杆19的底部固定安装有转动头20，有利于旋转螺纹杆19。

工作原理:在使用该基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置时，使用者先拧动转动头20，转动头20的转动会带动螺纹杆19的转动，配合螺旋盖18的使用，螺纹杆19的转动会使得螺纹杆19移动，螺纹杆19的移动会带动连接杆16的移动，连接杆16的移动会带动伸缩杆9的移动，伸缩杆9的移动会带动重球10的移动，从而可以将摄像装置的重心调节到万向节5上，避免转动器2的转动会使得全景实时定位器8晃动，再启动电动机14，电动机14的转动会带动主动齿轮15的转动，主动齿轮15的转动会带动从动齿轮21的转动，从动齿轮21的转动会带动转盘12的转动，转盘12的转动会带动支架4的转动，支架4的转动会带动万向节5的转动，万向节5的转动会带动全景实时定位器8的转动，进行基于3d全景的实时定位，再配合稳定器3的使用可以减轻万向节5的晃动，从而达到避免装置产生较大晃动的效果。

综上所述，该基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，通过重球10的使用，提高装置的重量，可以增强装置的稳定性，避免全景实时定位器8的晃动，再配合稳定器3和万向节5的使用，使得转动器2旋转时造成的振动会被稳定器3和万向节5吸收，并不会引起全景实时定位器8的晃动，从而达到避免装置出现较大晃动的效果，提高实时定位的精度。

该基于3d全景的实时定位对比机台旋转装置，通过螺纹杆19的使用，螺纹杆19的移动会带动伸缩杆9的移动，可以调节重球10位置，使得装置的重心位于万向节5上，从而使得万向节5转动时，全景实时定位器8不会产生晃动，增强装置的可调节性，从而达到避免装置出现较大晃动的效果，提高装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。