减震弹性垫、飞控组件和无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体地，涉及一种减震弹性垫、飞控组件和无人飞行器。

背景技术：

现有的无人飞行器通过飞控组件中的惯性测量模块测量飞行姿态信息，但现有的用于惯性测量模块的减振结构存在装配困难、减振效果差等缺点，无法有效减少在飞行过程中产生的震动给惯性测量模块带来的影响，从而无法保证获得准确的测量结果和较长的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种减震弹性垫、飞控组件和无人飞行器，具有易于装配、连接可靠且减振效果好的优点，从而能够保证飞控组件的性能和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种减震弹性垫，所述减震弹性垫包括：

垫框基座，设有第一垫压端面和第二垫压端面，所述第一垫压端面上形成有模块安装槽；

多个弹性拱起部，形成在所述第二垫压端面上，多个所述弹性拱起部分别沿所述垫框基座的框边长度方向延伸且依次排列布置。

可选地，各个所述弹性拱起部的拱顶面均形成有平整支撑面，所述减震弹性垫上的多个所述平整支撑面共面设置。

可选地，所述垫框基座为弹性基座且与所述弹性拱起部一体成型，所述减震弹性垫的邵氏硬度为50至90。

可选地，所述垫框基座的同一框边上设有多个所述弹性拱起部，相邻的所述弹性拱起部的拱脚相互连接且拱洞彼此间隔设置。

可选地，所述垫框基座呈方框状且各框边上形成有相同个数、相同形状和相同大小的所述弹性拱起部。

本实用新型第二方面提供了一种飞控组件，所述飞控组件包括功能模块和上述的减震弹性垫，所述功能模块安装在所述模块安装槽内。

可选地，所述飞控组件包括两个所述减震弹性垫，两个所述减震弹性垫各自的所述第一垫压端面对位设置，所述功能模块的两端分别容纳于两个所述模块安装槽内。

可选地，所述飞控组件还包括用于罩盖所述减震弹性垫的收容壳罩，所述收容壳罩中设有用于容纳所述减震弹性垫的中空的壳罩腔，所述壳罩腔的内壁形成有向内凸出以支撑所述弹性拱起部的周向承台部。

可选地，罩盖两个所述减震弹性垫的两个所述收容壳罩之间通过连接柱相连。

可选地，所述飞控组件还包括与所述功能模块通信的飞控板，所述收容壳罩安装于所述飞控板上；

或者，所述飞控组件还包括与所述功能模块通信的飞控板和与所述飞控板通信的接口板，所述收容壳罩、所述飞控板和所述接口板依次连接；

或者，所述飞控组件还包括集成板，所述集成板集成有与所述功能模块通信的飞控功能部和与所述飞控功能部通信的接口功能部，所述收容壳罩安装于所述集成板上。

可选地，所述功能模块包括控制器模块、处理器模块和/或传感器模块，所述传感器模块包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块和/或距离传感器模块，所述惯性测量模块包括加速度传感器和陀螺仪。

本实用新型第三方面提供了一种采用上述的飞控组件的无人飞行器。

通过上述技术方案，在采用本实用新型的减震弹性垫时，可将飞控组件中的功能模块容置在垫框基座的模块安装槽内，且能够方便地对减震弹性垫、收容壳罩和飞控板等进行牢固装配。当外界震动传递至减震弹性垫时，多个弹性拱起部能够起到较好的缓冲减震作用，从而有效减少震动对功能模块产生的不利影响，进而保证飞控组件的性能和使用寿命。此外，由于弹性拱起部具有拱洞，因此可节省减震弹性垫的制造用料，从而降低其生产成本以及使其结构更加轻量化。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的具体实施方式中的减震弹性垫的立体图；

图2为图1中的减震弹性垫的另一立体图；

图3为本实用新型的具体实施方式中的飞控组件的立体图；

图4为本实用新型的具体实施方式中设有接口板的飞控组件的立体图；

图5为图3中的飞控组件的收容壳罩的立体图。

附图标记说明：

100飞控组件

1减震弹性垫2收容壳罩

3飞控板4接口板

5功能模块6可伸缩连接柱

7紧固件

11垫框基座12弹性拱起部

21壳罩腔22周向承台部

23壳罩连接部

111模块安装槽121平整支撑面

122拱脚123拱洞

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的减震弹性垫、飞控组件和无人飞行器。

如图1和图2所示，本实用新型的第一示例性实施例提供了一种减震弹性垫1，该减震弹性垫1包括垫框基座11和多个弹性拱起部12。其中，垫框基座11可设置为方框状、圆框状等不同形状，且垫框基座11设有作为受压端面的第一垫压端面和第二垫压端面，第一垫压端面上形成有用于容置飞控组件100中的功能模块5的模块安装槽111，其中功能模块5可包括控制器模块、处理器模块和/或传感器模块等，传感器模块可包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块和/或距离传感器模块等，惯性测量模块可包括加速度传感器和陀螺仪。此外，多个弹性拱起部12形成在第二垫压端面上且沿垫框基座11的框边长度方向延伸并依次排列布置，垫框基座11的各框边上的弹性拱起部12的个数可以是单个或多个，且个数可相同也可不同。

在采用本示例性实施例中的减震弹性垫1作为飞控组件的减震结构时，可将功能模块5容置在模块安装槽111内。如此，当外界震动传递至减震弹性垫1时，多个弹性拱起部12能够产生弹性变形而起到较好的缓冲减震作用，从而有效减少震动对功能模块5产生的不利影响，进而保证飞控组件的性能和使用寿命。例如，当功能模块5为惯性测量模块时，可保证惯性测量模块获得更准确的飞行姿态信息，且由于减轻震动所导致的碰撞，可防止惯性测量模块损坏，因此可保证其具有较长的使用寿命。

在一种实施例中，参照图3至图5，减震弹性垫1被罩设在收容壳罩2中，该收容壳罩2起到支撑保护减震弹性垫1的作用。其中，多个弹性拱起部12抵接于收容壳罩2的内壁，为保证功能模块5能够在模块安装槽111内稳定放置，可通过保证多个弹性拱起部12与收容壳罩2的内壁之间的接触平稳性来实现。因此在本实施例中，在各个弹性拱起部12的拱顶面形成有用于与收容壳罩2的内壁抵接的平整支撑面121，且将减震弹性垫1上的多个平整支撑面121共面设置，相当于增大弹性拱起部12的受压面积，避免弹性拱起部12受压时出现急剧变形，从而提高减震弹性垫1的减震性能，保证功能模块5处于持续的相对稳定状态。

在一种实施例中，垫框基座11为弹性基座，且可将该弹性的垫框基座11设置为与多个弹性拱起部12一体成型。换言之，可将减震弹性垫1设置为由弹性材料(例如橡胶、硅胶等)制成的一体成型件，以进一步提高其减震性能。优选地，可将减震弹性垫1的邵氏硬度设置为50至90，例如将其邵氏硬度设置为50、70或90等。此外，也可将垫框基座11设置为非弹性基座，当外界震动传递至减震弹性垫1时，仍可通过多个弹性拱起部12的弹性变形实现缓冲减震。

在一种实施例中，如图1和图2所示，垫框基座11的同一框边上设有多个弹性拱起部12，且相邻的弹性拱起部12的拱脚122相互连接，有利于增强弹性拱起部12的支撑性能。此外，弹性拱起部12设有拱洞123，相邻的弹性拱起部12的拱洞123彼此间隔设置，可节省减震弹性垫1的制造用料，从而降低其生产成本以及使其结构更加轻量化。

为了使减震弹性垫1易于装配且降低其加工难度，可对其整体结构进行均匀设置。在一种实施例中，可将垫框基座11设置为方框状，并在垫框基座11的各框边上设置相同个数、相同形状和相同大小的弹性拱起部12。例如，继续参照图1和图2，垫框基座11的四个框边上均设有两个弹性拱起部12，且所有的弹性拱起部12的大小和形状完全相同。

如图3至图5所示，本实用新型的第二示例性实施例提供了一种飞控组件100，该飞控组件100包括上述的减震弹性垫1和安装在减震弹性垫1的模块安装槽111内的功能模块5。该功能模块5可包括控制器模块、处理器模块和/或传感器模块等，传感器模块可包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块和/或距离传感器模块等，惯性测量模块可包括加速度传感器和陀螺仪。由前述可知，通过采用减震弹性垫1，能够有效减少震动对功能模块5产生的不利影响，进而保证飞控组件100的性能和使用寿命

在一种实施例中，飞控组件100包括两个减震弹性垫1(两个减震弹性垫1的邵氏硬度可相同也可不同)，且两个减震弹性垫1各自的第一垫压端面对位设置，此时功能模块5的两端分别容纳于两个模块安装槽111内，保证功能模块5的两端均受到缓冲减震保护，从而获得更好的减震效果。

进一步地，参照附图，还可以在飞控组件100中设置用于罩盖减震弹性垫1的收容壳罩2，以实现对减震弹性垫1的外支撑保护。其中，收容壳罩2设有用于容纳减震弹性垫1的壳罩腔21，减震弹性垫1中的弹性拱起部12抵接于壳罩腔21的内壁。优选地，可将壳罩腔21设置为中空结构，并在壳罩腔21的内壁设置向内凸出的周向承台部22，此时弹性拱起部12抵接于周向承台部22的内壁(即周向承台部22用于支撑弹性拱起部12)，壳罩腔21设置为中空结构有利于功能模块5的快速散热，从而避免功能模块5由于过热而烧坏。

可选地，罩盖两个减震弹性垫1的两个收容壳罩2之间可通过连接柱(或其他连接件)相连，且优选地可将该连接柱进一步设置为可伸缩连接柱6。例如，可在收容壳罩2的外周壁上设置带有连接孔的壳罩连接部23，两个收容壳罩2上的壳罩连接部23对位设置。在装配时，将可伸缩连接柱6穿连两个收容壳罩2上对位设置的壳罩连接部23的连接孔，并通过紧固件7进行固定，从而将两个收容壳罩2牢固装配。此外，在装配时，还可通过调节可伸缩连接柱6的长度来调节两个收容壳罩2的间距，从而使功能模块5受到来自两个减震弹性垫1的预压力并被夹持固定，进而实现牢固装配。当然，也可以通过不具备伸缩功能的连接柱或其他固定结构以固定连接两个收容壳罩2。

此外，参照图3，飞控组件100还可包括与功能模块5通信的飞控板3，此时可将收容壳罩2安装于飞控板3上。或者，参照图4，飞控组件100还可包括与功能模块5通信的飞控板3和与飞控板3通信的接口板4，此时收容壳罩2、飞控板3和接口板4依次连接。又或者，飞控组件100还可包括集成板，该集成板集成有与功能模块5通信的飞控功能部和与飞控功能部通信的接口功能部，此时收容壳罩2安装于集成板上。

本实用新型的第三示例性实施例提供了一种采用上述的飞控组件100的无人飞行器。显然，该无人飞行器由于采用设有减震弹性垫1的飞控组件100而具有以上描述的所有技术效果和优点，此处不再重复赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。