AMT自动换挡结构的制作方法

本实用新型涉及拖拉机变速箱控制技术领域，具体为一种amt自动换挡结构。

背景技术：

现有的拖拉机变速箱主要由手动换挡变速箱和基于液压的动力换挡变速箱，其中手动变速对驾驶员操作能力要求较高，且劳动强度大；液压动力换挡变速箱结构复杂，成本高，后期维护困难，市面上也有换挡机构改造，将档杆末端的球头拨动滑杆，在档杆上安装驱动机构实现换挡功能，整体结构复杂，占用空间较大，改装成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种amt自动换挡结构，采用电动推杆伸缩状态对应离合器的离合，减少了元器件使用，降低成本，结构简单可靠，采用电控制系统可实现拖拉机的快速、准确换挡，大大降低了操作难度和劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种amt自动换挡结构，包括离合机构和换挡机构，所述离合机构包括电动推杆、离合摇臂、连接叉、电磁阀和控制器，所述电动推杆与离合摇臂之间通过连接叉连接，所述电动推杆的一端设置有第二位置传感器，所述换挡机构包括换挡滑竿，换挡滑竿通过连杆与分段式电推杆相铰接，换挡滑竿的一端安装有第一位置信号传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分段式电动推杆与换挡滑竿同轴布置，也允许0°～15°范围内倾斜布置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分段式电动推杆的数量为两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的输入端与电磁阀的输出端电连接，电磁阀的输入端与控制器的输出端电连接，第二位置传感器的输出端与控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的输出端与分段式电推杆的输出端电连接，第一位置信号传感器的输出端与控制器的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本amt自动换挡结构，采用电控制系统实现拖拉机的快速、准确换挡，将复杂的操作过程简化为面板操作，大大降低了操作难度和劳动强度，该机构取消传统的档杆，通过特定行程的推杆控制离合器的分离和闭合、减少元器件数量，机械装置简单可靠，降低成本。

附图说明

图1为换挡机构示意图；

图2为离合机构示意图；

图3本实用新型原理示意图。

图中：1电动推杆、2离合摇臂、3连接叉、4电磁阀、5控制器、6第二位置传感器、7换挡滑竿、8连杆、9分段式电推杆、10第一位置信号传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种amt自动换挡结构，包括离合机构和换挡机构，所述离合机构包括电动推杆1、离合摇臂2、连接叉3、电磁阀4和控制器5，控制器5采用的型号为ct-i变速箱控制器，所述电动推杆1与离合摇臂2之间通过连接叉3连接，所述分段式电动推杆9与换挡滑竿7同轴布置，也允许0°～15°范围内倾斜布置，所述电动推杆1的一端设置有第二位置传感器6，第二位置传感器6通过检测电动推杆1的收回状态和伸长状态来确定当前离合器的分离与结合的状态，所述换挡机构包括换挡滑竿7，换挡滑竿7通过连杆8与分段式电推杆9相铰接，所述分段式电动推杆9的数量为两个，控制器5通过控制两个分段式电动推杆9的位置变换，从而达到四个档位的转换，换挡滑竿7的一端安装有第一位置信号传感器10，所述电动推杆1的输入端与电磁阀4的输出端电连接，电磁阀4的输入端与控制器的输出端电连接，第二位置传感器6的输出端与控制器5的输入端电连接，所述控制器5的输出端与分段式电推杆9的输出端电连接，第一位置信号传感器10的输出端与控制器5的输入端电连接，第一位置信号传感器10和第二位置传感器6采用的型号均为ljba3-2-z/ax，该装置采用电控制系统可实现拖拉机的快速、准确换挡，降低操作难度和劳动强度，提高工作强度。

在使用时：驾驶员通过指令面板或档位按钮发布换挡操作命令，控制器5整合当前档位信号、换挡信号后规划换挡路径，控制器5发出信号控制电磁阀4使电动推杆1伸长，实现离合器分离；第二位置传感器6将信号反馈到控制器5，控制器5按照规划的路径控制分段式电推杆9进行位置变换，进而使换挡滑竿7发生位移，使从而实现换挡动作，当完成换挡动作后，第一位置信号传感器10将信号反馈给控制器5，控制器5发出信号使电动推杆1收缩，离合器回到结合位置，完成换挡动作。

本实用新型采用电控制系统可实现拖拉机的快速准确换挡，将复杂的操作过程简化为面板操作，降低劳动轻度和操作难度，提高驾驶者工作效率，所述分段式电动推杆9的数量为两个，控制器5通过控制两个分段式电动推杆9的位置变换，从而达到四个档位的转换，该结构简单可靠，降低成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种amt自动换挡结构，包括离合机构和换挡机构，所述离合机构包括电动推杆(1)、离合摇臂(2)、连接叉(3)、电磁阀(4)和控制器(5)，所述电动推杆(1)与离合摇臂(2)之间通过连接叉(3)连接，所述电动推杆(1)的一端设置有第二位置传感器(6)，其特征在于：所述换挡机构包括换挡滑竿(7)，换挡滑竿(7)通过连杆(8)与分段式电推杆(9)相铰接，换挡滑竿(7)的一端安装有第一位置信号传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种amt自动换挡结构，其特征在于：所述分段式电推杆(9)与换挡滑竿(7)同轴布置，也允许0°～15°范围内倾斜布置。

3.根据权利要求1所述的一种amt自动换挡结构，其特征在于：所述分段式电推杆(9)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种amt自动换挡结构，其特征在于：所述电动推杆(1)的输入端与电磁阀(4)的输出端电连接，电磁阀(4)的输入端与控制器的输出端电连接，第二位置传感器(6)的输出端与控制器(5)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种amt自动换挡结构，其特征在于：所述控制器(5)的输出端与分段式电推杆(9)的输出端电连接，第一位置信号传感器(10)的输出端与控制器(5)的输入端电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种AMT自动换挡结构，包括离合机构和换挡机构，所述离合机构包括电动推杆、离合摇臂、连接叉、电磁阀和控制器，所述电动推杆与离合摇臂之间通过连接叉连接，所述电动推杆的一端设置有第二位置传感器，所述换挡机构包括换挡滑竿，换挡滑竿通过连杆与分段式电推杆相铰接，换挡滑竿的一端安装有第一位置信号传感器，本AMT自动换挡结构，采用电控制系统实现拖拉机的快速、准确换挡，将复杂的操作过程简化为面板操作，大大降低了操作难度和劳动强度，该机构取消传统的档杆，通过特定行程的推杆控制离合器的分离和闭合、减少元器件数量，机械装置简单可靠，降低成本。

技术研发人员：王启洲;黄小明;蔡玉丹;张丹枫;杨大芳;乔昭杰;尚二飞;刘阳
受保护的技术使用者：洛阳智能农业装备研究院有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.07.07