一种无人机货箱减震器及无人机的制作方法

本实用新型涉及减震器技术领域，尤其涉及一种无人机货箱减震器及无人机。

背景技术：

物流无人机用来派送货物，通常为在无人机下方悬挂包裹或盛放包裹的货箱，包裹或货箱通过挂钩悬挂。然而，在派送过程中，譬如遇到气流等会导致货箱的摆动，从而影响无人机的安全飞行。

现有技术中，结合图1，可以在无人机与货箱之间设置减震器，例如弹簧减震器等，以吸收和缓冲货箱的摆动对无人机飞行的影响。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

上述技术中，为了最大化的吸收和缓冲货箱的摆动，采用的弹簧减震器的弹性系数通常较大，这样就使得当货箱安装在挂钩上或从挂钩上拆卸时需要抵抗较大的弹性阻力，造成货箱安装、拆卸不变。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种无人机货箱减震器及无人机，该无人机货箱减震器通过在第一弹性件下面滑动套设第二弹性件，其中第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数；这样，当需要在无人机挂钩上安装或拆卸货箱时，只需抵抗第二弹性件的较小的弹性阻力，方便安装、拆卸；在无人机飞行过程中，第二弹性件处于压缩状态，此时，通过第一弹性件吸收和缓冲货箱的摆动对无人机飞行的影响；从而解决了在减震器弹性系数较大以吸收和缓冲货箱的摆动时，造成的货箱安装、拆卸不变的技术问题，实现了在保证减震器弹性系数较大以吸收和缓冲货箱的摆动的情况下，方便货箱安装、拆卸的技术效果。

本申请实施例提供了一种无人机货箱减震器，设于无人机安装板，所述无人机货箱减震器包括：

第一支撑件，所述第一支撑件的第一端穿过所述无人机安装板并设有第一限位凸缘；且，所述第一支撑件的第二端设有滑道；

第二支撑件，所述第二支撑件的第一端穿入所述滑道并滑动连接于所述第一支撑件；

第一弹性件，套设在所述第一支撑件，并被弹性限位于所述无人机安装板与所述第一支撑件的第二端之间；

第二弹性件，套设在所述第二支撑件，并被弹性限位于所述第一支撑件的第二端与所述第二支撑件的第二端之间；

其中，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数。

本公开实施例中，所述第一限位凸缘为调节螺母。

本公开实施例中，所述第一支撑件的第二端设有第二限位凸缘，所述第一弹性件被弹性限位于所述无人机安装板与所述第二限位凸缘之间。

本公开实施例中，所述第一支撑件的第二端设有限位通孔，且所述第二支撑件的第一端设有第三限位凸缘，所述第三限位凸缘的直径大于所述限位通孔的直径，以使所述第二支撑件滑动连接于所述第一支撑件。

本公开实施例中，所述第三限位凸缘为调节螺母。

本公开实施例中，所述第二支撑件包括滑杆，所述滑杆的第一端设有第三限位凸缘，所述滑杆的第二端设有第四限位凸缘。

本公开实施例中，所述滑杆的第二端与所述第四限位凸缘通过螺纹连接。

本公开实施例中，所述滑道贯穿所述第一支撑件。

本公开实施例中，所述第一支撑件与所述通孔之间设有支撑体。

本申请实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体悬挂有货箱，所述无人机本体与所述货箱之间设有减震器，所述减震器为上述的无人机货箱减震器。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该无人机货箱减震器通过第一支撑件安装于无人机安装板，并在第一支撑件的第二端与无人机安装板之间设有第一弹性件，然后第二支撑件滑动连接于第一支撑件并弹性限位有第二弹性件，其中，第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数；这样，当需要在无人机挂钩上自下而上安装货箱时，货箱先接触第二支撑件下端，即第二支撑件第二端，进而压缩第二弹性件，此时，第一弹性件保持不变形，由于第二弹性件的弹性系数较小，操作者可以容易的将货箱安装到挂钩上；当无人机在运行过程中，第二弹性件处于压缩状态，此时，通过第一弹性件吸收和缓冲货箱的摆动对无人机飞行的影响，由于第一弹性件弹性系数较大，因此能够最大限度的抵抗货箱摆动对飞行的影响；当需要将无人机挂钩上的货箱拆卸时，第二弹性件处于压缩状态，第二弹性件弹性系数较小，因此只需抵抗第二弹性件的较小的恢复力，即可方便拆卸货箱，不容易造成危险；即本申请实施例中，通过将第一弹性件和第二弹性件滑动设置，在保证减震器弹性系数较大以吸收和缓冲货箱的摆动的情况下，方便货箱安装、拆卸。

附图说明

图1为无人机下方悬挂货箱的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述无人机货箱减震器安装在货箱与无人机之间的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述无人机货箱减震器的装配结构示意图。

图4为本申请实施例中所述无人机货箱减震器的剖视图。

图5为本申请实施例中所述第一弹性件和所述第二弹性件均处于松弛状态示意图。

图6为本申请实施例中所述第一弹性件处于松弛状态而所述第二弹性件处于压紧状态示意图。

图7为本申请实施例中所述第一弹性件和所述第二弹性件均处于压紧状态示意图。

其中，附图标记：

11-无人机，12-货箱，13-悬挂装置，14-无人机货箱减震器，110-无人机安装板，

31-第一支撑件，311-第一限位凸缘，312-第二限位凸缘，313-滑道，314-限位通孔，

32-第二支撑件，321-第三限位凸缘，322-第四限位凸缘，

33-第一弹性件，34-第二弹性件，35-支撑体，36-安装螺母。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例提供了一种无人机货箱减震器，该无人机货箱减震器安装在无人机上或无人机的安装板上，结合图1、图2所示，图1为在无人机11下方通过挂钩或者其它悬挂装置13悬挂有货箱12，图2为本申请实施例的无人机货箱减震器14安装在货箱12与无人机11之间。

结合图3、4，本申请实施例中，该减震器包括第一支撑件31，第一支撑件31的第一端穿过无人机安装板110，例如在无人机安装板110上开设通孔，第一支撑件31的第一端穿过该通孔，并且在该第一支撑件31的第一端设有第一限位凸缘311，第一限位凸缘311的直径大于该通孔的孔径；在第一支撑件31第二端设有第二限位凸缘312，第一弹性件33套设在第一支撑件31外侧，并被弹性限位于无人机安装板110和第二限位凸缘312之间；这样该第一支撑件31弹性滑动连接在无人机安装板110；

该减震器还包括第二支撑件32，其中，在第一支撑件31的第二端设有滑道313，例如中空滑道，该第二支撑件32的第一端穿入该滑道313并滑动连接于第一支撑件31，第二弹性件34套设在第二支撑件32外侧，并被弹性限位于第一支撑件31的第二端与第二支撑件32的第二端之间；其中，该第一弹性件33的弹性系数大于该第二弹性件34的弹性系数。

本实施例中，该无人机货箱减震器通过第一支撑件安装于无人机安装板，并在第一支撑件的第二端与无人机安装板之间设有第一弹性件，然后第二支撑件滑动连接于第一支撑件并弹性限位有第二弹性件，其中，第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数；这样，结合图5、图6、图7所示，当需要在无人机挂钩上自下而上安装货箱时，货箱先接触第二支撑件下端，即第二支撑件第二端，进而压缩第二弹性件，此时，第一弹性件保持不变形，由于第二弹性件的弹性系数较小，操作者可以容易的将货箱安装到挂钩上；当无人机在运行过程中，第二弹性件处于压缩状态，此时，通过第一弹性件吸收和缓冲货箱的摆动对无人机飞行的影响，由于第一弹性件弹性系数较大，因此能够最大限度的抵抗货箱摆动对飞行的影响；当需要将无人机挂钩上的货箱拆卸时，第二弹性件处于压缩状态，第二弹性件弹性系数较小，因此只需抵抗第二弹性件的较小的恢复力，即可方便拆卸货箱，不容易造成危险；即本申请实施例中，通过将第一弹性件和第二弹性件滑动设置，在保证减震器弹性系数较大以吸收和缓冲货箱的摆动的情况下，方便货箱安装、拆卸。

具体的，该第一限位凸缘311为调节螺母，即第一支撑件31的第一端通过调节螺母安装在无人机安装板，通过调节调节螺母在第一支撑件第一端的不同位置，进而能够调节该第一弹性件的压紧程度，提高适应性；例如，在无人机运行过程中，当需要抵抗货箱较大的摆动时，可以通过调节调节螺母将第一弹性件调紧。

如图4所示，该第二支撑件32的第一端穿入该滑道313并滑动连接于第一支撑件31，例如，可以在第一支撑件31的第二端设置限位通孔314，限位通孔314的孔径小于滑道313的孔径，且，在第二支撑件32的第一端设置第三限位凸缘321，第三限位凸缘321的直径大于限位通孔314的孔径，这样使该第二支撑件32滑动连接于第一支撑件31。

具体的，本实施例中，该第三限位凸缘321可为调节螺母，原理同上，该调节螺母同样能够调节第二弹性件的压紧程度。

本实施例中，该第二支撑件32还可以这样设置：第二支撑件32包括滑杆，该滑杆的第一端设置第三限位凸缘321，该滑杆的第二端设有第四限位凸缘322，这样，该第二弹性件34被限制在第二限位凸缘312和第四限位凸缘322之间，即被弹性限位在第一支撑件31的第二端与第二支撑件32的第二端之间。

能够理解，该第四限位凸缘322可固定设在滑杆的第二端，或者第四限位凸缘322活动可调的设在滑杆的第二端，此时，滑道313贯穿第一支撑件31，滑杆从滑道穿过并凸出滑杆的第二端，然后在滑杆第二端例如通过插接或螺纹连接第四限位凸缘322，并且通过调节第四限位凸缘322在滑杆第二端的不同位置，同样能够调节第二弹性件34的压紧程度。

本实施例中，该第二支撑件包括滑杆及与滑杆活动连接的第四限位凸缘，方便安装。

如图3所示，在第一支撑件31与通孔之间还可设置支撑体35，例如该支撑体35可通过安装螺母36安装在通孔上，此时，第一支撑件31穿过支撑体35并在第一支撑件31的第一端设有第一限位凸缘311，该支撑体35具有一定厚度，能够为第一支撑体提供支撑作用，防止第一支撑体发生倾斜等情况。

本申请实施例还提供了一种无人机，该无人机包括无人机本体，该无人机本体悬挂有货箱，该无人机本体与该货箱之间设有减震器，该减震器为上述的无人机货箱减震器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。