一种多角度防尘工业相机支架的制作方法

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体领域为一种多角度防尘工业相机支架。

背景技术：

在机械自动化生产过程中，工件的自动定位识别技术具有重要作用。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。自动识别的技术以其非接触性、采样周期短、柔和和智能化等优点，机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。使用人工定位对准确性的判断存在一定的误差，速度较慢，定位准确一个产品需要很长时间，人工定位无法满足生产节拍。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多角度防尘工业相机支架，以解决现有技术中人工定位造成的误差、操作效率低、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度防尘工业相机支架，包括底板、设置在底板上的框体、覆盖框体四周以及顶部的保护板，所述底板上位于框体内竖直设置有支架管，支架管上设置有多根与支架管相互垂直的支管，每根支管上均设置有光轴支撑座，其中一光轴支撑座上安装有光照组件、另一光轴支撑座上安装有相机组件。

优选的，所述相机组件包括固定板、气缸、摆杆、摆杆座、相机镜头、相机罩和相机盖，固定板安装在对应的光轴支撑座上，相机镜头安装在固定板上，相机罩套设在相机镜头上，相机盖封盖在相机罩上，气缸的缸体安装在固定板上，且气缸的活塞杆为朝向相机盖一侧的方向水平设置，摆杆座套设在相机罩上，摆杆转动固定端与摆杆座连接，且摆杆的下端与相机盖连接，摆杆的上端与气缸的活塞杆连接，通过气缸带动摆杆在摆杆座上摆动，并通过摆杆带动相机盖在相机罩上的打开与封闭。

优选的，所述固定板上安装有与相机相机镜头连接的散热片。

优选的，所述光照组件包括光源、光源座和外壳，光源座安装在对应的光轴支撑座上，光源设置在光源座上，外壳包覆整个光源和光源座。

优选的，所述底板上设置有管夹，所述的支架管安装在管夹上。

优选的，所述的支架管上设置有3个90度关节把，支架管的左侧平行设置两根支管，支架管的右侧平行设置一根支管，左侧的两根支管分别安装在支架管的上下两侧的对应关节把上，右侧的支管安装在支架管上中间位置的关节把上，支架管左侧的两根支管设置均设置相机组件，支架管右侧的支管上设置光照组件。

优选的，固定板上设置有固定杆，气缸的缸体尾部与固定杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相机固定光轴支撑座上，光轴支撑座可以轴向转动360°，垂直方向可以按照需求进行上升或者下降，可以任意调整相机调度，适应不同车型识别需求，采用摆杆结构在相机镜头前置有相机盖，通过气缸可以控制镜头盖开闭，防止灰尘进入相机，对于光源进行任意角度调整的结构设置，能够提高相机具体运行时，对外部光源的采集光照强度调整。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视内部结构示意图；

图4为本实用新型的右视内部结构示意图；

图5为本实用新型的相机组件结构示意图；

图6为本实用新型的相机组件主视结构示意图。

图中：1、底板；2、框体；3、保护板；4、支架管；5、支管；6、光轴支撑座；7、关节把；8、固定板；9、气缸；10、摆杆；11、摆杆座；12、相机镜头；13、相机罩；14、相机盖；15、固定杆；16、散热片；17、光源；18、光源座；19、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至6，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度防尘工业相机支架，包括底板1、设置在底板1上的框体2、覆盖框体2四周以及顶部的保护板3，具体安装过程中为相机镜头12前端侧的保护板3为去除设置，需要作业时气缸将保护板3顶起。

所述底板1上位于框体2内的一侧面竖直设置有支架管4，支架管4上设置有多根与支架管4相互垂直的支管5，每根支管5上均设置有光轴支撑座6，其中一光轴支撑座6上安装有光照组件、另一光轴支撑座6上安装有相机组件。

所述相机组件包括固定板8、气缸9、摆杆10、摆杆座11、相机镜头12、相机罩13和相机盖14，固定板8安装在对应的光轴支撑座6上，相机镜头12安装在固定板8上，相机罩13套设在相机镜头12上，相机盖14封盖在相机罩13上，气缸9的缸体安装在固定板8上，且气缸9的活塞杆为朝向相机盖14一侧的方向水平设置，摆杆座11套设在相机罩13上，摆杆10转动固定端与摆杆座11连接，且摆杆10的下端与相机盖14连接，摆杆10的上端与气缸9的活塞杆连接，通过气缸9带动摆杆10在摆杆座11上摆动，并通过摆杆10带动相机盖14在相机罩13上的打开与封闭。

所述固定板8上安装有与相机相机镜头12连接的散热片16，相机机身易发热部分两侧固定有铝制散热片16。

所述光照组件包括光源17、光源座18和外壳19，光源座18安装在对应的光轴支撑座6上，光源17设置在光源座18上，外壳19包覆整个光源17和光源座18。

所述底板1上设置有管夹，所述的支架管4安装在管夹上。

所述的支架管4上设置有3个90度关节把7，支架管4的左侧平行设置两根支管5，支架管4的右侧平行设置一根支管5，左侧的两根支管5分别安装在支架管4的上下两侧的对应关节把7上，右侧的支管5安装在支架管4上中间位置的关节把7上，支架管4左侧的两根支管5设置均设置相机组件，支架管4右侧的支管5上设置光照组件。

固定板8上设置有固定杆15，气缸9的缸体尾部与固定杆15连接。

通过本技术方案，光轴支撑座6松开锁紧螺母可以在支管5(光轴)上随意调整角度，调整到需求角度再锁紧即可；

当相机需要工作时，气缸9排气活塞杆向后压缩带动摆杆10绕轴转动相机盖14顶起，当相机工作状态完成需要关闭相机盖14时，气源给气活塞杆向前伸出带动摆杆10绕轴转动相机盖14关闭。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：包括底板、设置在底板上的框体、覆盖框体四周以及顶部的保护板，所述底板上位于框体内竖直设置有支架管，支架管上设置有多根与支架管相互垂直的支管，每根支管上均设置有光轴支撑座，其中一光轴支撑座上安装有光照组件、另一光轴支撑座上安装有相机组件。

2.根据权利要求1所述的一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：所述相机组件包括固定板、气缸、摆杆、摆杆座、相机镜头、相机罩和相机盖，固定板安装在对应的光轴支撑座上，相机镜头安装在固定板上，相机罩套设在相机镜头上，相机盖封盖在相机罩上，气缸的缸体安装在固定板上，且气缸的活塞杆为朝向相机盖一侧的方向水平设置，摆杆座套设在相机罩上，摆杆转动固定端与摆杆座连接，且摆杆的下端与相机盖连接，摆杆的上端与气缸的活塞杆连接，通过气缸带动摆杆在摆杆座上摆动，并通过摆杆带动相机盖在相机罩上的打开与封闭。

3.根据权利要求2所述的一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：所述固定板上安装有与相机相机镜头连接的散热片。

4.根据权利要求1所述的一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：所述光照组件包括光源、光源座和外壳，光源座安装在对应的光轴支撑座上，光源设置在光源座上，外壳包覆整个光源和光源座。

5.根据权利要求1所述的一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：所述底板上设置有管夹，所述的支架管安装在管夹上。

6.根据权利要求1所述的一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：所述的支架管上设置有3个90度关节把，支架管的左侧平行设置两根支管，支架管的右侧平行设置一根支管，左侧的两根支管分别安装在支架管的上下两侧的对应关节把上，右侧的支管安装在支架管上中间位置的关节把上，支架管左侧的两根支管设置均设置相机组件，支架管右侧的支管上设置光照组件。

7.根据权利要求2所述的一种多角度防尘工业相机支架，其特征在于：固定板上设置有固定杆，气缸的缸体尾部与固定杆连接。

技术总结
本实用新型涉及工业相机技术领域，尤其是一种多角度防尘工业相机支架，包括底板、设置在底板上的框体、覆盖框体四周以及顶部的保护板，所述底板上位于框体内竖直设置有支架管，支架管上设置有多根与支架管相互垂直的支管，每根支管上均设置有光轴支撑座，其中一光轴支撑座上安装有光照组件、另一光轴支撑座上安装有相机组件，本实用新型能够自由对相机进行位置调整，适应不同车型识别需求。

技术研发人员：杨海峰;孙俊达;高峰;朱云云
受保护的技术使用者：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
技术研发日：2019.09.29
技术公布日：2020.06.30