电缆沟隧道移动监测装置的制作方法

本实用新型涉及输变电保护技术领域，具体而言，涉及一种电缆沟隧道移动监测装置。

背景技术：

变电站电缆沟内电缆密集敷设，空间狭窄，人工巡检难度大。目前主要采用感温电缆或光纤进行温度监测，手段相对单一，不能有效监测沟内电缆各种状态，隐患排查能力欠缺，接近于管控盲区。

现有的检测装置，无法深入到电缆沟内对电缆沟内密集的电缆电缆设备进行检查，导致地面工作人员无法实时掌握电缆沟内对电缆的工作状态，一旦发生故障无法及时预警，采取相应的处理措施，进而造成电缆故障损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电缆沟隧道移动监测装置，灵活的运用连杆机构使整体车上可以上升和下降，并且通过相应传感器对电缆沟内进行检测。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种电缆沟隧道移动监测装置，包括车体和检测装置。

车体包括车盘、位于车盘上方的升降架和位于升降架上方的工作台。

车盘包括车轮、轴套和底板，车轮包括主动轮和从动轮，轴套通过轴承外套于车轮的轮轴上并可绕轮轴做轴向运动，底板包括内板和外板，外板固定连接主动轮的轴套，内板固定连接从动轮的轴套；内板安置于外板内部，内板和外板能相对滑动且滑动面与地面平行；外板上部设有电机、电池组和遥控接收器，电机的输出轴与主动轮的轮轴通过锥齿轮连接，遥控接收器用以接收外部信号控制电机运动。

工作台设置有滑槽和安置部；滑槽包括滑槽a和滑槽b；滑槽a和滑槽b都与地面平行设置，滑槽a内设有伸缩杆a；滑槽b内设有伸缩杆b；安置部位于工作台的下部。

升降架包括杆a和杆b，杆a一端设有轴承套a，另一端安置于滑槽b内且与伸缩杆b的伸出杆固定连接；承套a通过轴承连接主动轮的轮轴；杆b一端设有轴承套b，另一端安置于滑槽a内且与伸缩杆a的伸出杆固定连接；承套b通过轴承连接从动轮的轮轴；杆a和杆b中部通过销连接。

检测装置可拆卸连接于安置部，检测装置包括摄像头、灯源和信号发射器；摄像头连接信号发射器，摄像头通过信号发射器将拍摄的画面实时传输。

进一步的，检测装置还包括湿度传感器，gps定位模块和中央控制器；湿度传感器连接中央控制器，gps定位模块连接中央控制器，中央控制器连接信号发射器，湿度传感器和gps定位模块将检测到的数据传输给中央控制器，处理后通过信号发射器传输给巡检者。

电池组用以提供电能。

进一步的，信号发射器为红外传感器或wifi传感器。

进一步的，升降架可在车身左右设置两个。

进一步的，车轮的轮胎为防滑轮胎或者越野轮胎。

进一步的，伸缩杆a和伸缩杆b的行程之和小于内板和外板的相对滑动距离。

进一步的，检测装置还包括气体检测模块，气体检测模块连接中央控制器，中央控制器连接信号发射器，气体检测模块将检测到的数值传输给中央控制器，待中央处理器存储后将数据通过信号发射装置传出。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种电缆沟隧道移动监测装置，灵活的运用连杆机构使整体车上可以上升和下降，配合相应传感器对电缆沟内进行全方位检测，避免了人工巡检的危害性和困难性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的电缆沟隧道移动监测装置的侧视图；

图2为本实用新型提供的电缆沟隧道移动监测装置中车盘的俯视图；

图3为本实用新型提供的电缆沟隧道移动监测装置中工作台的俯视图；

图4为本实用新型提供的电缆沟隧道移动监测装置的控制逻辑图；

图中：100-车体，110-车盘，111-车轮，1111-主动轮，1112-从动轮，112-轴套，113-底板，1131-外板，11311-电机，11312-电池组，11313-遥控接收器，1132-内板，120-升降架，121-杆a，1211-轴承套a，122-杆b，1221-轴承套b，130-工作台，131-滑槽，1311-滑槽a，1311a-伸缩杆a，1312-滑槽b，1312a-伸缩杆b，132-安置部，200-检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

请参照图1～4所示的一种电缆沟隧道移动监测装置200，包括车体100和检测装置200。

车体100包括车盘110、位于车盘110上方的升降架120和位于升降架120上方的工作台130。

车盘110包括车轮111、轴套112和底板113，车轮111包括主动轮1111和从动轮1112，具体的，在本实施例中车轮111的轮胎为越野轮胎，保证能对复杂的电缆沟地形进行翻越；轴套112通过轴承外套于车轮111的轮轴上并可绕轮轴做轴向运动，底板113包括内板1132和外板1131，外板1131固定连接主动轮1111的轴套112，内板1132固定连接从动轮1112的轴套112；内板1132安置于外板1131内部且内板1132和外板1131能相对滑动，滑动面与地面平行；外板1131上部设有电机11311、电池组11312和遥控接收器11313，电机11311的输出轴与主动轮1111的轮轴通过锥齿轮连接，遥控接收器11313通过巡检人员手中遥控器远程控制设备运动；电池组11312用以提供整个装置的能源。

工作台130设有滑槽131和安置部132；滑槽131包括滑槽a1311和滑槽b1312，滑槽a和滑槽b都与地面平行设置；滑槽a1311内设有伸缩杆a1311a；伸缩杆a1311a的固定部与滑槽a1311固定连接且伸缩杆a1311a可以在滑槽a1311内完全展开，滑槽b1312内设有伸缩杆b1312a，伸缩杆b1312a的固定部与滑槽b1312固定连接且伸缩杆b1312a可以在滑槽b1312内完全展开；伸缩杆用以驱动升降架120的升降；安置部132位于工作台130的下部固定连接工作台130，避免电缆沟内的特殊情况导致处于工作台130上部的装置使用不了，外板1131、内板1132、滑槽a1311和滑槽b1312均与地面平行。

具体的在本实施例中，伸缩杆a1311a和伸缩杆b1312a的行程之和小于内板1132和外板1131的相对滑动距离，保证当完全回收伸缩杆时，内板1132与外板1131直接的还处于滑动连接状态不会脱落，当然在达到同样目的的其他实施例中，内板1132与外板1131也可以设置连接套保证不会脱落。

升降架120包括杆a121和杆b122，杆a121一端设有轴承套a1211，另一端安置于滑槽b1312内且与伸缩杆b1312a的伸出杆固定连接；承套a通过轴承连接主动轮1111的轮轴；杆b122一端设有轴承套b1221，另一端安置于滑槽a1311内且与伸缩杆a1311a的伸出杆固定连接；承套b通过轴承连接从动轮1112的轮轴；杆a121和杆b122中部通过销连接，在伸缩杆a1311a和伸缩杆b1312b的推动下，杆a121和杆b122绕中间销开始转动，此时底部外板1131和内板1132相对滑动；保证车盘的平面不变。

具体的，在本实施例中，升降架120在车身左右分别设置两个，保证整体的稳定性，在其他实施例中根据具体需求可以设置多个或1个升降架120。

检测装置200可拆卸连接于安置部132，检测装置200包括摄像头、灯源和信号发射器，摄像头连接信号发射器；摄像头通过信号发射器将拍摄的画面实时传输。具体的在本实施例中，检测装置200还包括湿度传感器、gps定位模块、气体检测模块和中央控制器，湿度传感器连接中央控制器，gps定位模块连接中央控制器，气体检测模块连接中央控制器，中央控制器连接信号发射器；气体检测模块、湿度传感器和gps定位模块将检测到的数据传输给中央控制器，中央控制器处理后通过信号发射器传输给巡检者；其中气体检测模块为：bh-4a气体检测仪，主要用以检测电缆沟内部有害气体的含量；摄像头为：工业ccd相机；信号发射器为：tw433无线收发器；湿度传感器为：ths302温湿度传感器；gps定位模块为：中必达k261定位模块；中央控制器为：arm9嵌入式控制器；当然这位本实施例的较优设置，在其他实施例中也可以不按此设置。

具体的，在本实施例中，通过中央控制器来控制伸缩杆的伸缩从而达到使升降架120上升与下降，此时，外板1131与内板1132配合升降架120的上升与下降进行相对滑动，保证底板113的一体性，通过遥控接收器11313来控制电机11311的运动，同时利用气体检测模块、摄像头、湿度传感器和gps定位模块将检测到的数据通过tw433无线收发器来将电缆沟内的情况传输给外部巡检人员。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。