一种农机导航用摄像头防晃动支架的制作方法

本实用新型涉及农机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种农机导航用摄像头防晃动支架。

背景技术：

随着科学技术的发展，机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向，机器视觉技术目前已应用于许多领域，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究，农机通过摄像头辅助导航已经被广泛的应用。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，摄像头多通过支架安装农机底部，而支架多不带有减震机构，农机运动时振动或气流等原因多会带动摄像头产生晃动，而机身的晃动会带动底部的摄像头发生晃动，这就导致摄像头会发生识别错误，影响到导航的效果，不能很好的满足使用需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农机导航用摄像头防晃动支架，通过固定板通过套筒在固定杆外偏移带动第一滑杆挤压第一弹簧，第一弹簧利用自身弹力吸收固定板的横向偏移晃动，限位板发生轴向晃动时，限位板带动连接块在联动轴外滑动，使得限位板始终在垂直与地面的角度，横板带动第二滑杆在第二滑套内滑动，第二滑杆带动顶块拉动第二弹簧，第二弹簧同时能够利用自身拉力降低横板和摄像头本体的晃动，从而有效的保证了摄像头本体固定的稳定性，保证了摄像头本体始终处于水平位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农机导航用摄像头防晃动支架，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧嵌设有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑套和第一滑杆的横截面形状均为弧形，所述第一滑杆的两端均固定连接有固定板，所述第一滑杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定板和固定块的对应位置固定连接，且对应位置的两个固定板相对面之间固定连接有套筒，所述套筒内套接有固定杆，所述固定杆的两端分别与壳体内腔的两侧固定连接；

所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔设有联动轴，所述凹槽内腔通过联动轴铰接有连接块，所述连接块的底部固定连接有限位板，所述限位板的一侧嵌设有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端固定连接有顶块，所述第二滑杆的外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二滑套和顶块的对应位置固定连接，所述第二滑杆的顶端固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均开设有安装孔内，所述横板底部搭设有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头本体。

在一个优选地实施方式中，所述安装板四角处均设有螺杆，所述安装板通过四个螺杆与横板固定连接，所述螺杆的顶端穿过安装孔并螺纹连接有螺母，所述螺母与横板的顶部搭接。

在一个优选地实施方式中，所述连接块的宽度小于限位板的宽度，且联动和连接块位于限位板顶端中部。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽内腔的宽度大于限位板的宽度。

在一个优选地实施方式中，所述限位板的宽度为固定板宽度的二分之一。

在一个优选地实施方式中，所述壳体顶部的四角处均固定连接有安装槽。

在一个优选地实施方式中，所述限位板的横截面形状为l形。

在一个优选地实施方式中，所述安装板的宽度与限位板的宽度相等。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置第一滑杆、第一滑套和限位板，当农机运动时，固定板通过套筒在固定杆外偏移带动第一滑杆挤压第一弹簧，第一弹簧利用自身弹力吸收固定板的横向偏移晃动，限位板发生轴向晃动时，限位板带动连接块在联动轴外滑动，使得限位板始终在垂直与地面的角度，横板带动第二滑杆在第二滑套内滑动，第二滑杆带动顶块拉动第二弹簧，第二弹簧同时能够利用自身拉力降低横板和摄像头本体的晃动，与现有技术相比解决了传统支架防晃动性能较低的问题，从而有效的保证了摄像头本体固定的稳定性，保证了摄像头本体始终处于水平位置，降低了农机运动时摄像头本体晃动的幅度，满足了使用需要；

2、本实用新型通过设置横板和安装孔，摄像头本体通过螺杆与螺母固定连接在横板底部，有效方便了工作人员拆卸进行维护，同时横板顶部的条状安装孔能够方便不同摄像头本体的安装板需要进行孔位调整，且壳体顶部的安装槽能够有效方便工作人员将壳体与农机安装固定，满足了装配的需要，方便了工作人员的工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的图2中a部分放大结构示意图。

图4为本实用新型的套筒立体结构示意图。

图5为本实用新型的横板立体结构示意图。

附图标记为：1壳体、2固定块、3第一滑套、4第一滑杆、5第一弹簧、6固定板、7套筒、8固定杆、9凹槽、10联动轴、11安装槽、12连接块、13限位板、14第二滑套、15第二滑杆、16第二弹簧、17顶块、18横板、19安装板、20摄像头本体、21螺杆、22安装孔、23螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种农机导航用摄像头防晃动支架，包括壳体1，所述壳体1内腔的顶部固定连接有固定块2，所述固定块2的一侧嵌设有第一滑套3，所述第一滑套3内滑动连接有第一滑杆4，所述第一滑套3和第一滑杆4的横截面形状均为弧形，所述第一滑杆4的两端均固定连接有固定板6，所述第一滑杆4的外侧壁套设有第一弹簧5，所述第一弹簧5的两端分别与固定板6和固定块2的对应位置固定连接，且对应位置的两个固定板6相对面之间固定连接有套筒7，所述套筒7内套接有固定杆8，所述固定杆8的两端分别与壳体1内腔的两侧固定连接；

所述固定板6的底部开设有凹槽9，所述凹槽9内腔设有联动轴10，所述凹槽9内腔通过联动轴10铰接有连接块12，所述连接块12的底部固定连接有限位板13，所述限位板13的一侧嵌设有第二滑套14，所述第二滑套14内滑动连接有第二滑杆15，所述第二滑杆15的底端固定连接有顶块17，所述第二滑杆15的外侧壁套设有第二弹簧16，所述第二弹簧16的两端分别与第二滑套14和顶块17的对应位置固定连接，所述第二滑杆15的顶端固定连接有横板18，所述横板18顶部的两侧均开设有安装孔22内，所述横板18底部搭设有安装板19，所述安装板19的底部固定连接有摄像头本体20；

所述连接块12的宽度小于限位板13的宽度，且联动和连接块12位于限位板13顶端中部；

所述凹槽9内腔的宽度大于限位板13的宽度；

所述限位板13的宽度为固定板6宽度的二分之一；

所述壳体1顶部的四角处均固定连接有安装槽11；

所述限位板13的横截面形状为l形；

所述安装板19的宽度与限位板13的宽度相等。

实施方式具体为：当农机运动发生气流或晃动时，固定板6通过套筒7在固定杆8外偏移，两侧固定板6偏移带动第一滑杆4在第一滑套3内滑动，第一滑杆4移动挤压第一弹簧5，第一弹簧5利用自身弹力吸收固定板6的横向偏移晃动，同时当农机带动限位板13发生轴向晃动时，限位板13带动连接块12在联动轴10外滑动，使得限位板13始终在垂直与地面的角度，当摄像头发生晃动时，横板18带动第二滑杆15在第二滑套14内滑动，第二滑杆15带动顶块17拉动第二弹簧16，第二弹簧16同时能够利用自身拉力降低横板18和摄像头本体20的晃动，该实施方式具体解决了传统支架防晃动性能较低的问题，从而有效的保证了摄像头本体20固定的稳定性，保证了摄像头本体20始终处于水平位置，降低了农机运动时摄像头本体20晃动的幅度，满足了使用需要。

本实用新型提供了如图1-2和图5所示的一种农机导航用摄像头防晃动支架，还包括安装板19，所述安装板19四角处均设有螺杆21，所述安装板19通过四个螺杆21与横板18固定连接，所述螺杆21的顶端穿过安装孔22并螺纹连接有螺母23，所述螺母23与横板18的顶部搭接。

实施方式具体为：摄像头本体20通过螺杆21与螺母23固定连接在横板18底部，有效方便了工作人员拆卸进行维护，同时横板18顶部的条状安装孔22能够方便不同摄像头本体20的安装板19需要进行孔位调整，且壳体1顶部的安装槽11能够有效方便工作人员将壳体1与农机安装固定，满足了装配的需要，方便了工作人员的工作。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，当农机运动时，固定板6通过套筒7在固定杆8外偏移带动第一滑杆4挤压第一弹簧5，第一弹簧5利用自身弹力吸收固定板6的横向偏移晃动，限位板13发生轴向晃动时，限位板13带动连接块12在联动轴10外滑动，使得限位板13始终在垂直与地面的角度，横板18带动第二滑杆15在第二滑套14内滑动，第二滑杆15带动顶块17拉动第二弹簧16，第二弹簧16同时能够利用自身拉力降低横板18和摄像头本体20的晃动，解决了传统支架防晃动性能较低的问题，从而有效的保证了摄像头本体20固定的稳定性，保证了摄像头本体20始终处于水平位置，降低了农机运动时摄像头本体20晃动的幅度，满足了使用需要；

参照说明书附图1-2和图5，摄像头本体20通过螺杆21与螺母23固定连接在横板18底部，有效方便了工作人员拆卸进行维护，同时横板18顶部的条状安装孔22能够方便不同摄像头本体20的安装板19需要进行孔位调整，且壳体1顶部的安装槽11能够有效方便工作人员将壳体1与农机安装固定，满足了装配的需要，方便了工作人员的工作。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。