一种长距离同步带拖动装置的制作方法

文档序号:22152919发布日期:2020-09-08 14:29阅读:183来源:国知局
一种长距离同步带拖动装置的制作方法

本实用新型涉及同步带技术领域,尤其涉及一种长距离同步带拖动装置。



背景技术:

拖动装置一般包括驱动组件及连接在驱动组件上的行走组件,现有的驱动组件包括丝杠传动组件及直线电机等。丝杠传动常用于距离较短、精度较高的工作环境。直线电机具有结构简单、加速度大及便于维护等优点,但其耗电量大,配套的电控设备多,成本较高。此外,丝杠传动组件及直线电机均难满足在长距离拖动作业的需求。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种长距离同步带拖动装置,其结构简单、精度高,可靠性好。

为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种长距离同步带拖动装置,用于拖动落料驱动小车移动,包括同步带组件及设于同步带组件上的拖动组件;

所述同步带组件包括两端固定的同步带,设于同步带下方的支撑板、贴设于所述同步带的上表面及下表面的压板;

所述拖动组件包括电机、同步带轮安装板、与所述电机连接的同步带轮,对称设于同步带轮两侧的压轮,所述压轮位于所述同步带轮的斜下方;

所述电机与所述同步带轮安装板之间还设有连接板,所述连接板与所述驱动小车连接。

作为上述技术方案的改进,所述同步带的两端还设有固定板;

所述固定板设有通孔,所述同步带穿过所述通孔且端部设置有张紧装置。

作为上述技术方案的改进,所述张紧装置为张紧弹簧。

作为上述技术方案的改进,所述压板包括上压板、下压板及连接螺栓;

所述上压板及下压板设有通孔,所述连接螺栓与所述通孔配合设置。

作为上述技术方案的改进,所述连接螺栓为防松螺栓。

作为上述技术方案的改进,所述支撑板上设有凹槽,所述支撑板上设有卡槽,所述卡槽的底面设有与同步带相适配的锯齿状凹槽。

作为上述技术方案的改进,所述压轮的长度小于所述卡槽的宽度。

作为上述技术方案的改进,所述压轮的两端面设有凸起,所述凸起的高度、所述同步带的厚度及所述卡槽的深度相适配。

作为上述技术方案的改进,所述同步带轮安装板为直角形,所述同步带安装板的水平板上设有滑轨,所述支撑板设有与所述滑轨相适配的滑槽。

作为上述技术方案的改进,所述支撑板的侧面设有多个圆柱凸起,相邻两个所述圆柱凸起的间距小于所述同步带轮安装板的长度;

所述同步带轮安装板的垂直板沿水平方向设有凹槽;

所述圆柱凸起卡入所述凹槽中。

实施本实用新型,具有如下有益效果:

本实用新型提供了一种长距离同步带拖动装置,包括同步带组件及设于同步带组件上的拖动组件;所述同步带组件包括两端固定的同步带,设于同步带下方的支撑板、贴设于所述同步带的上表面及下表面的压板;所述拖动组件包括电机、同步带轮安装板、同步带轮及压轮。所述同步带绕设于所述同步带轮及压轮上,电机驱动同步带轮转动,所述拖动组件一齐向前运动,结构简单。由于采用同步带及同步带轮,精度高且运动平稳。此外,所述同步带的下方设有支撑板,可提高长距离运输时的可靠性。

进一步地,所述支撑板设有与所述同步带相适配的锯齿状凹槽,同步带的锯齿状凸起与所述锯齿状凹槽卡接,以防止同步带错动。

此外,用于固定同步带轮及压轮的安装板为直角形,所述安装板与支撑板之间设有滑轨及与滑轨相适配的滑槽,以及设于所述支撑板侧面的凹槽及与凹槽相适配的圆柱凸起,以防止同步带与同步带轮或压轮脱离。

附图说明

图1是本实用新型涉及的拖动装置的主视图;

图2是本实用新型涉及的拖动装置安装示意视图;

图3是图1中a-a截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1,本实用新型提供了一种长距离同步带拖动装置,包括同步带组件1及设于同步带组件1上的拖动组件2;

所述同步带组件1包括两端固定的同步带11,设于同步带11下方的支撑板12、贴设于所述同步带11的上表面及下表面的压板13;

所述拖动组件2包括电机21、同步带轮安装板22、与所述电机21连接的同步带轮23,对称设于同步带轮23两侧的压轮24,所述压轮24位于所述同步带轮23的斜下方;

所述电机21与所述同步带轮安装板22之间还设有连接板3,所述连接板3与所述驱动小车4连接。

本实用新型用于拖动驱动小车4移动,所述驱动小车4用于驱动染料下料装置下料。所述驱动小车4与染料下料装置单独设置,为实现驱动小车4与所述染料下料装置配合,需要拖动驱动小车4达到指定工位。具体地,所述同步带11的两端固定且下方设有支撑板12,以对同步带11进行支撑,提高装置的可靠性。所述拖动组件2包括同步带轮23及压轮24,所述压轮24与同步带轮23呈三角形排布,所述同步带11绕设于所述压轮24及同步带轮23上,并将所述拖动组件2压紧。所述电机21启动,连接在电机21上的同步带轮23转动,所述拖动组件2沿同步带11前后移动。通过改变电机21的转向,控制拖动组件2的运动方向。所述同步带轮安装板22与电机21之间还设有连接板3,所述连接板3分别连接所述拖动组件2及驱动小车4,以带动驱动小车4移动。

需要说明的是,同步带11受温度变化及受力的影响,可能松脱,影响其正常使用。为解决此问题,所述同步带11的两端还设有固定板14;所述固定板14设有通孔(附图中未显示),所述同步带11穿过所述通孔且端部设置有张紧装置15。其中,所述张紧装置15为张紧弹簧,但不限于此。通过顶起调节张紧装置15,使同步带11张紧,提高同步带11与同步带轮23之间的摩擦力,以使运动平稳可靠。

进一步地,所述压板13包括上压板13a、下压板13b及连接螺栓131;所述上压板13a及下压板13b设有连接孔132,所述连接螺栓131与所述连接孔132配合设置。其中,所述连接螺栓131为防松螺栓。所述压板13将同步带11压紧,防止同步带11扭转,影响其正常使用。

所述支撑板12上设有卡槽121,所述卡槽121的底面设有与同步带11相适配的锯齿状凹槽16。所述同步带11的锯齿状凸起与所述锯齿状凹槽16卡接,可防止同步带11错动,同时运动精准度高。

所述压轮24的长度小于所述卡槽121的宽度。所述压轮24卡入所述卡槽121中,以压紧同步带11。此外,所述压轮24的两端面设有凸起241,所述凸起241的高度、所述同步带11的厚度及所述卡槽121的深度相适配。所述凸起241可防止同步带11跑偏,以提高同步带11的运行可靠性。控制所述凸起241的高度、所述同步带11的厚度及所述卡槽121的深度相适配,可使凸起241的外缘与所述卡槽121的底面接触,避免压轮24悬空设置,提高压轮24与同步带轮安装板22的连接处的强度。

参见图2,为提高拖动组件2与同步带11组件1之间配合的可靠性。所述同步带轮安装板22为直角形,所述同步带轮安装板22的水平板上设有滑轨221,所述支撑板12设有与所述滑轨221相适配的。所述滑轨221与所述滑槽122配合设置,以使拖动组件2沿所述滑槽122的方向运动,其运动偏差小。

进一步地,所述支撑板12的侧面设有多个圆柱凸起123,相邻两个所述圆柱凸起123的间距小于所述同步带轮安装板22的长度;所述同步带轮安装板22的垂直板沿水平方向设有凹槽222;所述圆柱凸起123卡入所述凹槽222中。相邻两个所述圆柱凸起123的距离小于所述同步带轮安装板22的长度,以使同步带轮安装板22上同时卡入至少两个所述圆柱凸起123,以使所述滑轨221与所述滑槽122配合,提高装置的可靠性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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