一种动力输入快速切换设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种动力输入快速切换设备。

背景技术：

在人防设备使用中，经常需要使用丝杠作为驱动件进行内部构件的驱动，而驱动丝杠旋转的动力输入多采用电机或人力旋转，现有的驱动机构多数是从两者之间任选一种，而对于丝杠行程较长，所需转动圈数较多的时候，多数采用电机进行驱动，当设备断电时，丝杠将无法驱动，需要采用额外的手动驱动设备进行驱动，在手动驱动时，同样需要反向带动电机转动，造成负载增加，影响驱动效率，而且采用电机驱动时，由于电机转速高，力矩小，在进行驱动时，需要借助减速设备进行减速增扭，而换用人工驱动时，则会因为减速设备的影响，造成人工驱动行程增加，造成丝杠转动速度缓慢。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种动力输入快速切换设备，同时集成两组独立的动力输入，且采用不同的减速设备，适配不同的输入方式，实现动力输入的快速切换，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力输入快速切换设备，包括减速机构、超越离合机构和电磁离合机构，所述超越离合机构包括由外至内依次同轴转动的外圈、固定架和内圈，所述内圈为正n边形结构，所述固定架内部呈环形阵列转动安装n组滚柱，所述n≥3，所述滚柱的转动轴线与内圈轴线平行，所述滚柱的直径等于外圈内圆与内圈内切圆的半径差；

所述内圈与减速机构的输出轴同轴安装，所述外圈与电磁离合机构的输出轴之间设置传动机构，当电磁离合机构断电时，电磁离合机构的输入轴与输出轴结合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速机构包括同轴布置的第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴外部同轴固定布置太阳轮，所述太阳轮外部呈环形阵列啮合布置行星轮，所述行星轮外部固定啮合布置外齿圈，所述第一输出轴端部固定布置行星轮架，所述行星轮与行星轮架转动安装，所述第一输出轴与超越离合机构的内圈同轴固定安装，通过行星轮与太阳轮和外齿圈的相互啮合，实现第一输入轴与第一输出轴之间的减速增扭，该结构体积小、重量轻、承载能力高、运行平稳，且使用噪音小，适合狭窄区域的使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁离合机构包括同轴布置的第二输入轴、第二输出轴和导向架，所述第二输入轴和第二输出轴内部均沿轴向设置花键槽，所述花键槽内部滑动安装花键轴，所述花键轴外部转动安装拨片，所述拨片与导向架滑动安装，所述拨片与导向架之间设置弹簧，所述导向架内远离第二输出轴的一端并与拨片对应的位置固定设置电磁铁，所述第二输出轴与传动机构的输入轴同轴连接，当电磁铁得电时，带动拨片向第二输入轴一侧运动，带动花键轴从第二输出轴内滑出，与第二输出轴脱离，从而实现电磁离合机构动力断开，当电磁铁断电时，花键轴在弹簧的作用力下自动复位，使第二输入轴与第二输出轴动力连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括轴线垂直且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与超越离合机构的外圈同轴固定布置，所述第二锥齿轮与电磁离合机构的输出轴同轴固定布置，通过锥齿轮传动，改变动力的传动方向，使两根动力的输入轴在安装时不会发生干涉，且便于通过内部两组锥齿轮的齿比变化，调整传动比。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超越离合机构还包括与外圈同轴固定布置的末端输出轴，所述末端输出轴的端部为正六棱柱，且末端输出轴的端部设置同轴的正六棱槽，通过末端输出轴的形状设计，便于与已有设备的结合，适合老旧设备的升级改造。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本动力输入快速切换设备采用两组动力输入进行动力提供，且两组动力输入在运行时，相互不会造成干涉，一方运行时，无需反向带动另一方，不会造成负载增加，且两组动力输入设备采用不同的减速机构，分别与输入方式对应设计，保证输入扭矩的同时，有效缩短输入行程，提升设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型a处剖视图；

图4为本实用新型超越离合机构示意图；

图5为本实用新型电磁离合机构示意图；

图6为本实用新型花键轴装配示意图；

图7为本实用新型超越离合机构剖视图；

图8为本实用新型减速机构示意图。

图中：1减速机构、101外齿圈、102行星齿轮、103太阳轮、104第一输入轴、105第一输出轴、2超越离合机构、201外圈、202固定架、203内圈、204滚柱、205末端输出轴、3电磁离合机构、301花键轴、302导向架、303第二输入轴、304电磁铁、305弹簧、306拨片、4传动机构、401第一锥齿轮、402第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种动力输入快速切换设备，包括减速机构1、超越离合机构2和电磁离合机构3，超越离合机构2包括由外至内依次同轴转动的外圈201、固定架202和内圈203，内圈203为正n边形结构，固定架202内部呈环形阵列转动安装n组滚柱204，n≥3，滚柱204的转动轴线与内圈203轴线平行，滚柱204的直径等于外圈201内圆与内圈203内切圆的半径差；

当内圈203转速高于外圈201时，内圈203相对于固定架202有相对转动的趋势，由于内圈203外径为多边形，外径的回转半径不一致，造成滚柱204被锁紧，此时滚柱204无法发生自转，迫使外圈201同内圈203同步转动，实现动力的传输；

当外圈201转速高于内圈203时，外圈201相对于固定架202有相对转动的趋势，由于外圈201的内径为圆形，回转半径一致，滚柱204不会被锁紧，且随外圈201同步自转，此时不会迫使内圈203一同自转，实现动力传输的断开。

内圈203与减速机构1的输出轴同轴安装，外圈201与电磁离合机构3的输出轴之间设置传动机构4，当电磁离合机构3断电时，电磁离合机构3的输入轴与输出轴结合。

设置电磁离合机构3，当减速机构1提供动力输入时，能够将电磁离合机构3输入端的动力断开，避免反向拖拽。

减速机构1包括同轴布置的第一输入轴104和第一输出轴105，第一输入轴104外部同轴固定布置太阳轮103，太阳轮103外部呈环形阵列啮合布置行星轮102，行星轮102外部固定啮合布置外齿圈101，第一输出轴105端部固定布置行星轮架，行星轮102与行星轮架转动安装，第一输出轴105与超越离合机构2的内圈203同轴固定安装，通过行星轮102与太阳轮103和外齿圈101的相互啮合，实现第一输入轴104与第一输出轴105之间的减速增扭，该结构体积小、重量轻、承载能力高、运行平稳，且使用噪音小，适合狭窄区域的使用。

电磁离合机构3包括同轴布置的第二输入轴303、第二输出轴和导向架302，第二输入轴303和第二输出轴内部均沿轴向设置花键槽，花键槽内部滑动安装花键轴301，花键轴301外部转动安装拨片306，拨片306与导向架302滑动安装，拨片306与导向架302之间设置弹簧305，导向架302内远离第二输出轴的一端并与拨片306对应的位置固定设置电磁铁304，第二输出轴与传动机构4的输入轴同轴连接，当电磁铁304得电时，带动拨片306向第二输入轴303一侧运动，带动花键轴301从第二输出轴内滑出，与第二输出轴脱离，从而实现电磁离合机构3动力断开，当电磁铁304断电时，花键轴301在弹簧305的作用力下自动复位，使第二输入轴303与第二输出轴动力连通。

传动机构4包括轴线垂直且相互啮合的第一锥齿轮401和第二锥齿轮402，第一锥齿轮401与超越离合机构2的外圈同轴固定布置，第二锥齿轮402与电磁离合机构3的输出轴同轴固定布置，通过锥齿轮传动，改变动力的传动方向，使两根动力的输入轴在安装时不会发生干涉，且便于通过内部两组锥齿轮的齿比变化，调整传动比。

超越离合机构2还包括与外圈201同轴固定布置的末端输出轴205，末端输出轴205的端部为正六棱柱，且末端输出轴205的端部设置同轴的正六棱槽，通过末端输出轴205的形状设计，便于与已有设备的结合，适合老旧设备的升级改造。

在使用时：将第一输入轴105与外置电机的输出轴连接，且在第二输入轴303的端部设置人工转动用的手柄，且将末端输出轴205与人防设备的输入丝杠连接；

当设备通电时，电磁铁304得电，磁力吸附拨片306，使花键轴301与第二输出轴脱离，此时电磁离合机构3处于脱离状态，电机提供动力输入，通过减速机构1减速增扭后，将动力传输至超越离合机构2，由内圈203带动外圈201转动，从而将动力传输至末端输出轴205，完成整个动力传输；

当设备断电时，电磁铁304断电，拨片306在弹簧305作用下复位，带动花键轴301重新与第二输出轴结合，此时电磁离合机构3处于连通状态，通过手动转动手柄，通过电磁离合机构3进行动力输入，并通过传动机构4将动力输入到外圈201，此时外圈201与内圈203之间不会发生动力传递，而是将动力全部传输至末端输出轴205，完成动力传输；

在实际使用中，可将电磁铁304与电机联动，当电机启动时，电磁铁304得电，电磁离合机构3脱离，当电机停止时，电磁铁304断电，电磁离合机构3连通，实现手动随时可进行动力输入，且电机输入时，不会带动手柄转动，避免手柄转动造成的其他问题。

本实用新型采用两组动力输入进行动力提供，且两组动力输入在运行时，相互不会造成干涉，一方运行时，无需反向带动另一方，不会造成负载增加，且两组动力输入设备采用不同的减速装置，分别与输入方式对应设计，保证输入扭矩的同时，有效缩短输入行程，提升设备的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。