一种多方位可调节连续自动扫码装置的制作方法

本实用新型涉及扫码技术领域，具体涉及一种多方位可调节连续自动扫码装置。

背景技术：

为保证产品数据的可追溯性，各种自动生产线上都会配置扫码识别装置，扫码识别装置要求扫码清楚且不影响其他机构的运行,又要同时扫码到一个治具上有多个产品。在调试过程中扫码识别装置的角度与距离需要调试人员多次调试才能达到效果，而且在之后的生产过程中产品的尺寸位置都因产品型号会更改。但是现有的扫码识别装置其固定结构复杂，调试麻烦，人工扫码速度慢，多产品扫码时容易顺序出错。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多方位可调节连续自动扫码装置，旨在解决现有技术中难以调节扫码器的位置、扫码效率低等技术问题。

为解决上述问题，本实用新型是这样实现的，一种多方位可调节连续自动扫码装置，包括第一固定板、第二固定板和导向轴，导向轴的两端分别与第一固定板和第二固定板连接，导向轴外套设滑块，滑块与一移动底板连接，移动底板在皮带传动机构带动下通过滑块沿导向轴轴向移动，移动底板上设置调节杆，调节杆上套设支架连接件，支架连接件沿调节杆移动，支架连接件连接扫码器。

在一些实施方式中，扫码器通过万向支架与支架连接件连接，通过支架连接件沿调节杆移动，可以合理的调节扫码器的左右位置，通过万向支架可以调节扫码器的高度和扫码角度。

在一些实施方式中，皮带传动机构包括设置在第一固定板上的步进电机、设置在步进电机上的第一同步轮、设置在第二固定板上的第二同步轮和连接第一同步轮和第二同步轮的皮带。

在一些实施方式中，移动底板上设置皮带固定座，皮带与皮带固定座连接，使皮带带动移动底板前后移动，从而调节扫码器的前后位置。

在一些实施方式中，第二固定板上设置皮带调节座，皮带调节座用于调节皮带张力。

在一些实施方式中，第二同步轮通过旋转轴和轴承安装在第二固定板的同步轮固定座上。

在一些实施方式中，还包括拖链槽，拖链槽的两端分别固定在第一固定板和第二固定板上，拖链槽内设置拖链，拖链沿拖链槽滑动。拖链用于牵引和保护置于其内的来回移动的电线和气管。

在一些实施方式中，拖链呈u型。

在一些实施方式中，第一固定板和所述第二固定板上分别设置第一光电固定板和第二光电固定板，第一光电固定板和第二光电固定板上分别设置后限位光电开关和前限位光电开关，移动底板上设置原位光电开关和光电感应钣金。后限位光电开关和前限位光电开关分别用于防止移动底板撞上第一固定板和第二固定板。

在一些实施方式中，滑块为箱体式直线轴承滑块，提高移动底板移动时的稳定性并减少摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置有益效果是：

本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置结构简单，可对扫码器进行多方位调节，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的一种多方位可调节连续自动扫码装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型的一种多方位可调节连续自动扫码装置的第二结构示意图；

图3为滑块的结构示意图；

图4为图2中a部的局部放大图。

附图中标号说明，第一固定板1、第二固定板2，导向轴3，导向轴固定座31，滑块4，移动底板5，皮带固定座51，光电感应钣金52，调节杆6，支架连接件7，扫码器8，万向支架9，步进电机10、第一同步轮11，第二同步轮12，皮带13，旋转轴14，轴承15，同步轮固定座16，拖链槽17，拖链18，第一光电固定板19，第二光电固定板20，后限位光电开关22，前限位光电开关23，原位光电开关24，连接件25,调节杆固定座26，电机固定板27。

具体实施方式

为了便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施方式对本实用新型进行说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图4示意性地显示了本实用新型的一种多方位可调节连续自动扫码装置。

如图1至图3所示，本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置包括第一固定板1、第二固定板2和导向轴3，第一固定板1与第二固定板2相互平行设置，导向轴3的两端通过导向轴固定座31分别固定在第一固定板1和第二固定板2上。导向轴3的数量为两个，两导向轴3之间相互平行设置。两导向轴3外均套设滑块4，两滑块4均与一移动底板5连接，两滑块4分别固定于移动底板5板面的左右两端。移动底板5在皮带传动机构的带动下通过滑块4沿导向轴3轴向移动。其中滑块4为箱体式直线轴承滑块，可提高移动底板5移动时的稳定性并减少摩擦。皮带传动机构包括设置在第一固定板1上的步进电机10、设置在步进电机10上的第一同步轮11、设置在第二固定板2上的第二同步轮12和连接第一同步轮11和第二同步轮12的皮带13。其中步进电机10通过电机固定板27安装在第一固定板1上。第二固定板2上设置同步轮固定座16，第二同步轮12通过旋转轴14和深沟滚珠轴承15安装在同步轮固定座16上。第二固定板2上设置皮带调节座21，可用于调节皮带13的张力。移动底板5上在与皮带13相应的位置处设置皮带固定座51，皮带13与皮带固定座51卡扣连接，使皮带13转动时带动移动底板5前后移动。移动底板5沿着其长度方向设置调节杆6，调节杆6通过调节杆固定座26安装在移动底板5上，调节杆6穿过调节杆固定座26后在两端分别套设支架连接件7，使支架连接件7可沿着调节杆6移动。支架连接件7通过万向支架9与扫码器8连接。具体地，万向支架9的一端与支架连接件7连接，万向支架9的另一端通过连接件与扫码器8连接。万向支架9用于调节扫码器8的高度和扫码角度。其中，万向支架9可通过市售获得。当皮带13转动带动移动底板5前后移动时，移动底板5继而带动扫码器8前后移动，对产品进行逐个扫码；而当支架连接件7沿调节杆6左右移动时，可以合理的调节扫码器8的左右位置，从而实现对扫码器8的多方位调节，方便快捷。

如图1、图2和图4所示，本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置还包括拖链槽17，拖链槽17的两端分别固定在第一固定板1和第二固定板2上，拖链槽17内设置拖链18，拖链18沿拖链槽17滑动。拖链18用于牵引和保护置于其内的来回移动的电线和气管。优选地，拖链18呈u型。第一固定板1和第二固定板2上分别设置第一光电固定板19和第二光电固定板20，第一光电固定板19上设置后限位光电开关22和原位光电开关24，第二光电固定板20上设置前限位光电开关23，移动底板5上设置光电感应钣金52。当移动底板5在皮带13的带动下向前移动并靠近第二固定板2时，移动底板5上的光电感应钣金52感应前限位光电开关23，步进电机10停止工作，从而防止移动底板5撞上第二固定板2。当移动底板5在皮带13的带动下向后移动并靠近第一固定板1时，移动底板5上的光电感应钣金52感应后限位光电开关22，步进电机10停止工作，从而防止移动底板5撞上第一固定板2。步进电机10停止工作后，移动底板5上的光电感应钣金感应原位光电开关24而复位。

本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置结构简单，可对扫码器进行多方位调节，方便快捷。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“垂直”、“平行”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。