计算机图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种计算机图像采集装置。

背景技术：

随着工业的不断发展和升级，样品及其零部件逐步趋于精密化，客户对零件、样品质量要求越来越高，仅依赖人工检测越来越困难，尤其使用人工对样品检测筛选时，会有人工弹性疲乏和人为检测错误的问题；图像检测技术通过图像对感兴趣的特征区域(检测目标)进行提取的过程,其中图像是承载检测目标的载体,检测目标需要事先进行特征提取、归纳,最终通过相应算法分离出来；可以代替人工检测，降低出货不良率，提升公司质量竞争力，同时还节省了人工成本。

但现有图像检测技术中的图像采集器仍存在一些缺陷，比如在对不同高度的待采集物品进行图像采集时，常需要手动对其进行调整高度，在对不同角度的待采集物品和同一物品的不同角度采集时，常常需要去手动调整图像采集器的角度甚至是调整待采集物品的放置角度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供计算机图像采集装置，通过升降单元可使图像采集器进行高度调节，通过旋转单元可使图像采集器进行角度调节，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机图像采集装置，包括基板、升降单元和旋转单元；

基板：所述基板的上表面右侧依次设有信号接收器和信号发射器；

升降单元：所述升降单元包括升降电机、固定板、螺纹杆、滑动板和滑杆，所述螺纹杆的一端与基板的上表面转动连接，所述螺纹杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的上表面设有升降电机，所述升降电机的输出轴穿过固定板与螺纹杆固定连接，所述滑杆的一端与基板的上表面固定连接，所述滑杆的另一端与固定板的下表面固定连接，所述滑动板上表面的通孔与滑杆滑动连接，所述滑动板上表面的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述滑动板的上表面均匀设于四根固定杆，四根固定杆的另一端均固定连接安装板的下表面，所述安装板的上表面设有旋转槽，所述旋转槽内滑动连接有旋转盘，所述旋转盘的上表面设有图像采集器；

旋转单元：所述旋转单元包括旋转电机、主动齿轮、转轴、支撑杆、从动齿轮和固定齿轮，所述旋转电机设于滑动板的上表面，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述转轴的一端与滑动板的上表面中部转动连接，所述转轴的另一端固定连接有旋转盘，所述转轴的外侧面中部设有从动齿轮，所述从动齿轮的外齿与主动齿轮的外齿配合啮合安装，所述支撑杆设于滑动板的上表面，所述支撑杆的顶端转动连接固定齿轮的下表面，所述固定齿轮的外齿与从动齿轮的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输入端与信号接收器的输出端电连接，所述单片机的输出端与信号发射器、升降电机和旋转电机的输入端电连接，通过信号接收器接收图像采集命令，然后通过单片机使升降电机工作，使升降电机带动其输出轴固定连接的螺纹杆进行转动，从而使与螺纹杆螺纹连接的滑动板进行螺纹传动，进而使滑动板于滑杆上进行滑动，由此使得滑动板进行高度调节，然后通过单片机使旋转电机转动，使旋转电机带动其输出轴固定连接的主动齿轮进行转动，由此使主动齿轮带动与其外齿配合啮合安装的从动齿轮进行转动，进而通过从动齿轮的转动可带动转轴进行转动，进而通过转轴的转动来使转轴另一端固定连接的旋转盘于旋转槽内进行旋转，进而使图像采集器进行角度调整，同时，通过从动齿轮的转动可使与其外齿配合啮合安装的固定齿轮进行转动，由此可对从动齿轮进行辅助旋转，然后通过信号发射器将图像采集器采集到的图像进行传输。

进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆共三个，三个伸缩杆均匀设于基板的上表面中部，三个伸缩杆的固定端均与基板的上表面固定连接，三个伸缩杆的伸缩端均与滑动板的下表面固定连接，通过伸缩杆可对滑动板进行支撑，且能够随着滑动板进行高度调节，进而能够有效的避免滑动板受重不均导致倾斜的状况发生。

进一步的，还包括固定架和补光灯，所述固定架为“u”形固定架，所述固定架的两端分别与旋转盘的上表面固定连接且位于图像采集器的两侧，所述补光灯设于固定架的外侧面中部且位于图像采集器的正上方，所述补光灯的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使补光灯工作，可对图像采集器进行光度补充，通过设于旋转盘上的固定架可对补光灯进行固定，且能够使补光灯随着图像采集器的旋转而进行旋转，使其一直处于被补光的状态。

进一步的，还包括储物槽和压缩弹簧，所述储物槽设于基板的上表面，所述压缩弹簧共三个，三个压缩弹簧分别套接于三个伸缩杆的外侧面，通过储物槽可将图像采集器的数据储存器进行储存，通过压缩弹簧能够对伸缩杆进行较好的防护，使其避免受重过大而伸缩失效。

进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱共四个，四个支撑柱沿基板的下表面四角均匀设置，通过支撑柱能够对本图像采集装置进行较好的支撑防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本计算机图像采集装置，具有以下好处：本计算机图像采集装置通过升降单元可使图像采集器进行高度调节，从而可对不同高度的采集对象进行正面拍摄，通过旋转单元可使图像采集器进行角度调节，从而可使本图像采集装置能够对同一物体进行不同角度的图像采集，从而得到最精准的采集数据。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1基板、2单片机、3信号接收器、4储物槽、5信号发射器、6升降单元、61升降电机、62固定板、63螺纹杆、64滑动板、65滑杆、7旋转单元、71旋转电机、72主动齿轮、73转轴、74支撑杆、75从动齿轮、76固定齿轮、8安装板、9旋转槽、10旋转盘、11图像采集器、12固定杆、13伸缩杆、14压缩弹簧、15固定架、16补光灯、17支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种计算机图像采集装置，包括基板1、升降单元6和旋转单元7；

基板1：基板1的上表面右侧依次设有信号接收器3和信号发射器5；

升降单元6：升降单元6包括升降电机61、固定板62、螺纹杆63、滑动板64和滑杆65，螺纹杆63的一端与基板1的上表面转动连接，螺纹杆63的另一端固定连接有固定板62，固定板62的上表面设有升降电机61，升降电机61的输出轴穿过固定板62与螺纹杆63固定连接，滑杆65的一端与基板1的上表面固定连接，滑杆65的另一端与固定板62的下表面固定连接，滑动板64上表面的通孔与滑杆65滑动连接，滑动板64上表面的螺纹孔与螺纹杆63螺纹连接，滑动板64的上表面均匀设于四根固定杆12，四根固定杆12的另一端均固定连接安装板8的下表面，安装板8的上表面设有旋转槽9，旋转槽9内滑动连接有旋转盘10，旋转盘10的上表面设有图像采集器11；

旋转单元7：旋转单元7包括旋转电机71、主动齿轮72、转轴73、支撑杆74、从动齿轮75和固定齿轮76，旋转电机71设于滑动板64的上表面，旋转电机71的输出轴固定连接有主动齿轮72，转轴73的一端与滑动板64的上表面中部转动连接，转轴73的另一端固定连接有旋转盘10，转轴73的外侧面中部设有从动齿轮75，从动齿轮75的外齿与主动齿轮72的外齿配合啮合安装，支撑杆74设于滑动板64的上表面，支撑杆74的顶端转动连接固定齿轮76的下表面，固定齿轮76的外齿与从动齿轮75的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机2，单片机2设于基板1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输入端与信号接收器3的输出端电连接，单片机2的输出端与信号发射器5、升降电机61和旋转电机71的输入端电连接，通过信号接收器3接收图像采集命令，然后通过单片机2使升降电机61工作，使升降电机61带动其输出轴固定连接的螺纹杆63进行转动，从而使与螺纹杆63螺纹连接的滑动板64进行螺纹传动，进而使滑动板64于滑杆65上进行滑动，由此使得滑动板64进行高度调节，然后通过单片机2使旋转电机71转动，使旋转电机71带动其输出轴固定连接的主动齿轮72进行转动，由此使主动齿轮72带动与其外齿配合啮合安装的从动齿轮75进行转动，进而通过从动齿轮75的转动可带动转轴73进行转动，进而通过转轴73的转动来使转轴73另一端固定连接的旋转盘10于旋转槽9内进行旋转，进而使图像采集器11进行角度调整，同时，通过从动齿轮75的转动可使与其外齿配合啮合安装的固定齿轮76进行转动，由此可对从动齿轮75进行辅助旋转，然后通过信号发射器5将图像采集器11采集到的图像进行传输。

其中，还包括伸缩杆13，伸缩杆13共三个，三个伸缩杆13均匀设于基板1的上表面中部，三个伸缩杆13的固定端均与基板1的上表面固定连接，三个伸缩杆13的伸缩端均与滑动板64的下表面固定连接，通过伸缩杆13可对滑动板64进行支撑，且能够随着滑动板64进行高度调节，进而能够有效的避免滑动板64受重不均导致倾斜的状况发生，还包括储物槽4和压缩弹簧14，储物槽4设于基板1的上表面，压缩弹簧14共三个，三个压缩弹簧14分别套接于三个伸缩杆13的外侧面，通过储物槽4可将图像采集器11的数据储存器进行储存，通过压缩弹簧14能够对伸缩杆13进行较好的防护，使其避免受重过大而伸缩失效。

其中，还包括固定架15和补光灯16，固定架15为“u”形固定架，固定架15的两端分别与旋转盘10的上表面固定连接且位于图像采集器11的两侧，补光灯16设于固定架15的外侧面中部且位于图像采集器11的正上方，补光灯16的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使补光灯16工作，可对图像采集器11进行光度补充，通过设于旋转盘10上的固定架15可对补光灯16进行固定，且能够使补光灯16随着图像采集器11的旋转而进行旋转，使其一直处于被补光的状态。

其中，还包括支撑柱17，支撑柱17共四个，四个支撑柱17沿基板1的下表面四角均匀设置，通过支撑柱17能够对本图像采集装置进行较好的支撑防护。

在使用时：通过信号接收器3接收图像采集命令，然后通过单片机2使升降电机61工作，使升降电机61带动其输出轴固定连接的螺纹杆63进行转动，从而使与螺纹杆63螺纹连接的滑动板64进行螺纹传动，进而使滑动板64于滑杆65上进行滑动，由此使得滑动板64进行高度调节，伸缩杆13可对滑动板64进行支撑，且能够随着滑动板64进行高度调节，进而能够有效的避免滑动板64受重不均导致倾斜的状况发生，通过压缩弹簧14能够对伸缩杆13进行较好的防护，使其避免受重过大而伸缩失效，然后通过单片机2使旋转电机71转动，使旋转电机71带动其输出轴固定连接的主动齿轮72进行转动，由此使主动齿轮72带动与其外齿配合啮合安装的从动齿轮75进行转动，进而通过从动齿轮75的转动可带动转轴73进行转动，进而通过转轴73的转动来使转轴73另一端固定连接的旋转盘10于旋转槽9内进行旋转，进而使图像采集器11进行角度调整，同时，通过从动齿轮75的转动可使与其外齿配合啮合安装的固定齿轮76进行转动，由此可对从动齿轮75进行辅助旋转，通过单片机2使补光灯16工作，可对图像采集器11进行光度补充，通过设于旋转盘10上的固定架15可对补光灯16进行固定，且能够使补光灯16随着图像采集器11的旋转而进行旋转，使其一直处于被补光的状态，然后通过信号发射器5将图像采集器11采集到的图像进行传输。

值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子s7-200，补光灯16建议选用宁波韦美影视器材有限公司的hl-300a型号、升降电机61和旋转电机71可选用穆泽工业控制系统上海有限公司的1fk2102-0ag00-0型号的伺服电机，单片机2控制补光灯16、信号发射器5、升降电机61和旋转电机71工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。