一种转动式扫码识别装置的制作方法

本实用新型涉及扫码识别技术领域，具体是一种转动式扫码识别装置。

背景技术：

工业相机对由传送带输送过来的产品标签进行扫描时，由于产品标签在前后上下位置上会有略微的差异，导致工业相机对标签码扫不上，不能识别，目前的做法是手动挪移箱体，使工业相机能够扫描识别到标签码。存在的问题是：产品堵塞，不能正常进入下一个环节；需要安排一个岗位增加成本；严重影响到生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种转动式扫码识别装置，解决背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种转动式扫码识别装置，包括竖直板及底板，竖直板底端与所述底板滑动连接，所述竖直板内设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆设有与所述滑槽对应的滑块，所述滑块与所述滑槽竖直滑动连接，所述滑块与所述滑杆水平滑动连接，且所述滑杆水平穿过所述滑槽，所述滑杆一端铰接联动杆，所述联动杆固定设有工业相机，所述联动杆底端连接万向球，所述万向球底端固定于所述底板，所述滑杆另一端与升降气缸输出端的顶杆铰接，所述升降气缸底端设有万向轮。

对本实用新型进一步的描述，所述底板表面还设有凸起部，所述万向球底端固定于所述凸起部表面。

对本实用新型进一步的描述，所述竖直板底端设有竖直板滑块，所述底板设有与所述竖直板滑块配合使用的底板滑槽，所述竖直板通过所述竖直板滑块与所述底板滑槽滑动连接。

对本实用新型进一步的描述，所述滑杆设有与所述滑块对应的小滑槽，所述滑块与所述小滑槽滑动连接。

对本实用新型进一步的描述，所述滑块设有连接杆，所述连接杆一端设有小滑块，所述滑块通过所述小滑块与所述小滑槽滑动连接。

对本实用新型进一步的描述，所述滑块内固定设有轴承，所述连接杆一端与所述轴承过盈连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点：

解决了传统扫码时产品堵塞，不能正常进入下一个环节的缺点；不需要额外安排一个岗位，减少成本；提高了生产效率；结构简单，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的右视结构示意图。

图3为本实用新型中的滑杆俯视结构示意图。

附图标记：1-竖直板、2-滑槽、3-滑杆、4-联动杆、5-工业相机、6-凸起部、7-万向球、8-底板、9-升降气缸、10-万向轮、11-轴承、12-连接杆、13-小滑块、101-竖直板滑块、301-小滑槽、302-滑块、801-底板滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1至图3所示：

一种转动式扫码识别装置，包括竖直板1及底板8，竖直板1底端与底板8滑动连接，竖直板1内设有滑槽2，滑槽2内设有滑杆3，滑杆3设有与滑槽2对应的滑块302，滑块302与滑槽2竖直滑动连接，滑块302与滑杆3水平滑动连接，且滑杆3水平穿过滑槽2，滑杆3一端铰接联动杆4，联动杆4固定设有工业相机5，联动杆4底端连接万向球7，万向球7底端固定于底板8，滑杆3另一端与升降气缸9输出端的顶杆铰接，升降气缸9底端设有万向轮10。

本实施例的一种优选技术方案，底板8表面还设有凸起部6，万向球7底端固定于凸起部6表面。

本实施例的一种优选技术方案，竖直板1底端设有竖直板滑块101，底板8设有与竖直板滑块101配合使用的底板滑槽801，竖直板1通过竖直板滑块101与底板滑槽801滑动连接。

本实施例的一种优选技术方案，滑杆3设有与滑块302对应的小滑槽301，滑块302与小滑槽301滑动连接。

本实施例的一种优选技术方案，滑块302设有连接杆12，连接杆12一端设有小滑块13，滑块302通过小滑块13与小滑槽301滑动连接。

本实施例的一种优选技术方案，滑块302内固定设有轴承11，连接杆12一端与轴承11过盈连接。

在本实施例中，所用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

升降气缸9带动滑杆3可以滑槽2内上下移动，同时联动杆5底端连接万向球7，万向球7可以配合联动杆4进行上下左右的移动，这样就使得联动杆4在跟随滑杆3上下移动时改变倾斜的角度，从而使得联动杆4上工业相机5的拍摄角度可以上下倾斜，由于滑块302与滑杆3也是滑动连接的，升降气缸9底端也设有万向轮，升降气缸9是可以前后移动的，滑杆3也可以在滑槽2内前后移动，气缸抬升滑杆3高度时，升降气缸9、滑杆3也可以向前移动，配合联动杆4上工业相机5的拍摄，使得拍摄角度可以由倾斜变为垂直，更便于角度调整，同时竖直板1也可以配合升降气缸9左右移动，带动滑杆3和联动杆4左右移动，调整工业相机5的左右拍摄角度。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征，第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

技术特征：

1.一种转动式扫码识别装置，包括竖直板(1)及底板(8)，竖直板(1)底端与所述底板(8)滑动连接，其特征在于，所述竖直板(1)内设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑杆(3)，所述滑杆(3)设有与所述滑槽(2)对应的滑块(302)，所述滑块(302)与所述滑槽(2)竖直滑动连接，所述滑块(302)与所述滑杆(3)水平滑动连接，且所述滑杆(3)水平穿过所述滑槽(2)，所述滑杆(3)一端铰接联动杆(4)，所述联动杆(4)固定设有工业相机(5)，所述联动杆(4)底端连接万向球(7)，所述万向球(7)底端固定于所述底板(8)，所述滑杆(3)另一端与升降气缸(9)输出端的顶杆铰接，所述升降气缸(9)底端设有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种转动式扫码识别装置，其特征在于，所述底板(8)表面还设有凸起部(6)，所述万向球(7)底端固定于所述凸起部(6)表面。

3.根据权利要求1所述的一种转动式扫码识别装置，其特征在于，所述竖直板(1)底端设有竖直板滑块(101)，所述底板(8)设有与所述竖直板滑块(101)配合使用的底板滑槽(801)，所述竖直板(1)通过所述竖直板滑块(101)与所述底板滑槽(801)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种转动式扫码识别装置，其特征在于，所述滑杆(3)设有与所述滑块(302)对应的小滑槽(301)，所述滑块(302)与所述小滑槽(301)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种转动式扫码识别装置，其特征在于，所述滑块(302)设有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端设有小滑块(13)，所述滑块(302)通过所述小滑块(13)与所述小滑槽(301)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种转动式扫码识别装置，其特征在于，所述滑块(302)内固定设有轴承(11)，所述连接杆(12)一端与所述轴承(11)过盈连接。

技术总结
本实用新型提供了一种转动式扫码识别装置，包括竖直板及底板，竖直板底端与所述底板滑动连接，所述竖直板内设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆设有与所述滑槽对应的滑块，所述滑块与所述滑槽竖直滑动连接，所述滑块与所述滑杆水平滑动连接，且所述滑杆水平穿过所述滑槽，所述滑杆一端铰接联动杆，所述联动杆固定设有工业相机，所述联动杆底端连接万向球，所述万向球底端固定于所述底板，所述滑杆另一端与升降气缸输出端的顶杆铰接，所述升降气缸底端设有万向轮。本实用新型解决了传统扫码时产品堵塞，不能正常进入下一个环节的缺点；不需要额外安排一个岗位，减少成本；提高了生产效率；结构简单，便于推广。

技术研发人员：常文博;韩瑞帮;唐智奇
受保护的技术使用者：新疆天蕴有机农业有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.09.22