一种应急布控球固定装置的制作方法

本实用新型涉及电力应急指挥技术领域，具体涉及一种应急布控球固定装置。

背景技术：

应急布控球和固定装置是不可分割的，在一些电力突发事件中，需要密切关注该事件的发展情况比如大规模停电、大型电力设备损坏等，人员现场监控很危险，此时就需要机器去监控。

专利cn201720558936.5一种可调节角度的布控球机连接件，包括同轴固定连接的调节夜视仪水平旋转的水平调节装置和调节夜视仪竖直旋转的竖直调节装置，所述水平调节装置可拆卸连接三角支架，所述竖直调节装置可拆卸连接夜视仪。当需要调节夜视仪的角度时可通过水平调节装置调节激光镜头水平旋转，通过竖直调节装置调节激光镜头竖直旋转，水平调节装置和竖直调节装置同轴设置，使得使用人员可同时调节激光镜头的水平角度和竖直角度。

目前，应急布控球的固定装置在使用过程中需要手动调节支撑架的伸缩和撑开，需要将支撑架锁死固定，使应急布控球在使用过程中不便捷，无法持续关注现场事态发展。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的应急布控球固定装置的支撑架在使用过程中被锁死固定，使用不便捷，提供一种支撑架撑开方便的应急布控球固定装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种应急布控球固定装置，包括中心杆、底座、升降单元、撑开单元和固定单元；所述撑开单元包括支撑架和连杆；

所述中心杆的一端穿过底座，所述中心杆与底座活动连接；

所述支撑架的个数至少为三个，所述支撑架沿底座中心均匀分布，所述支撑架的一端与底座铰接，所述连杆的一端与支撑架铰接，所述连杆的另一端与中心杆铰接；

所述升降单元用以驱动中心杆沿中心杆轴线方向作升降运动，致使支撑架收拢和撑开；

所述固定单元用以固定应急布控球。

工作原理：支撑架的收拢和撑开：通过控制升降单元，带动中心杆沿中心杆轴线方向作升降运动，当中心杆往上移动时，与中心杆铰接的连杆带动支撑架朝中心杆方向收拢，当中心杆往下移动时，与中心杆铰接的连杆带动支撑架往外撑开。

有益效果：通过升降单元、撑开单元的配合，能够便捷的使应急布控球固定装置收拢和撑开，方便调节该固定装置收拢和撑开的角度。

优选的，所述升降单元包括驱动装置和齿轮，所述中心杆的侧壁设有与齿轮啮合的齿轮槽，所述驱动装置位于底座上，所述驱动装置驱动齿轮转动，致使中心杆沿中心杆轴线方向作升降运动。

优选的，所述齿轮槽沿中心杆轴线方向设置，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与齿轮的齿轮轴连接。

优选的，所述齿轮位于底座下方，所述底座的底壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽位于齿轮的上方。

有益效果：可以防止齿轮转动时与底座的底壁接触。

优选的，所述中心杆上套设有第一套筒，所述第一套筒与中心杆侧壁固定连接，所述支撑架上套设有第二套筒，所述第二套筒与支撑架侧壁固定连接，所述连杆的一端与第一套筒铰接，所述连杆的另一端与第二套筒铰接。

优选的，固定单元位于中心杆的端部，所述固定单元位于底座的上方，所述固定单元包括挡板、放置座和第一弹性件；

所述挡板的个数至少为两个，所有挡板与放置座围合成容纳应急布控球的容纳空间，所述第一弹性件的一端与放置座连接，所述第一弹性件的另一端与挡板连接；

所述挡板顶壁到放置座底壁之间的垂直距离为h1，所述放置座顶壁到放置座底壁之间的垂直距离为h2，h1大于h2。

优选的，所述挡板呈圆弧状。

优选的，所述挡板与挡片之间安装有两个连接杆，两个连接杆的轴线相互平行。

工作原理：当放置座上未放置应急布控球时，放置座内的挡片由于弹簧的拉力位于放置座内侧壁和弹簧之间，连接杆的一端位于放置座内，当将应急布控球放置在放置座上，当应急布控球底部大于挡板围合成的容纳空间时，挡板朝远离放置座的方向移动，当挡片贴合放置座内侧壁时，挡板移动至最大距离，由于弹簧的拉力，使挡板贴合应急布控球，起到固定应急布控球的作用。

有益效果：固定单元能够适应不同大小的应急布控球，将应急布控球固定在放置座上，通过挡板增强固定的稳定性。

优选的，所述应急布控球的固定装置还包括固定板、滚轮、弹出脚、拨片和第二弹性件；

所述固定板位于支撑架的侧壁，所述滚轮与固定板连接；

每个支撑架的底壁均设有容纳弹出脚的第二凹槽，所述弹出脚的两侧设有容纳可伸缩回拨片，所述第二弹性件的一端与弹出脚的端部连接，所述第二弹性件的另一端与第二凹槽的内底壁连接。

优选的，所述第二弹性件为第二弹簧。

本实用新型的工作原理：

中心杆的升降：启动电机，电机带动齿轮转动，由于齿轮与中心杆上的齿轮槽啮合，齿轮带动中心杆沿中心杆轴线方向、在底座的中心通孔内上下移动；

支撑架的收拢与撑开：通过调整电机的转向，当齿轮带动中心杆往上移动时，连杆带动支撑架朝中心杆方向收拢，当齿轮带动中心杆往下移动时，连杆带动支撑架往外撑开；

应急布控球的固定：当放置座上未放置应急布控球时，放置座内的挡片由于弹簧的拉力位于放置座内侧壁和弹簧之间，连接杆的一端位于放置座内，当将应急布控球放置在放置座上，当应急布控球底部大于挡板围合成的容纳空间时，挡板朝远离放置座的方向移动，当挡片贴合放置座内侧壁时，挡板移动至最大距离，由于弹簧的拉力，使挡板贴合应急布控球，起到固定应急布控球的作用；

当弹出脚位于第二凹槽内时，滚轮接触地面，当弹出脚弹出第二凹槽时，弹出脚接触地面。

本实用新型的优点在于：通过升降单元、撑开单元的配合，能够便捷的使应急布控球固定装置收拢和撑开，通过调节电机，方便调节该固定装置收拢和撑开的角度；

本实施例中的固定单元能够适应不同大小的应急布控球，将应急布控球固定在放置座上，通过挡板增强固定的稳定性；

通过设置滚轮和弹出脚，可以使应急布控球固定装置方便移动和防止在拍摄时移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中应急布控球固定装置的结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为本实用新型实施例1中固定单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中固定单元的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中固定单元的俯视图；

图6为本实用新型实施例2中固定单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例3中移动单元的结构示意图；

图中：中心杆11；齿轮槽111；第一套筒112；底座12；升降单元13；电机131；齿轮132；支撑架141；连杆142；第二套筒143；放置座151；固定块152；挡板153；挡片154；连接杆155；第一弹簧156；固定板161；固定杆162；万向轮163；弹出脚164；拨片165；第二弹簧166；第三套筒167。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

一种应急布控球固定装置，如图1所示，包括升降单元13、撑开单元、固定单元、中心杆11和底座12；升降单元13包括驱动装置和齿轮132；撑开单元包括支撑架141和连杆142；

本实施例中中心杆11呈柱状，如图2所示，中心杆11的侧壁设有与齿轮132啮合的齿轮槽111，齿轮槽111沿中心杆11轴线方向设置；

底座12呈柱状，底座12的中心设有中心通孔，中心杆11的一端穿过底座12中心，中心杆11与底座12活动连接；

驱动装置可以为电机131但不仅限于电机131，电机131的输出轴与齿轮132轴固定连接；电机131固定安装在底座12的底壁，电机131转动驱动齿轮132转动，齿轮132转动带动中心杆11沿中心杆11的轴线在通孔内移动；

支撑架141的个数至少为三个，为提高固定装置的稳固性，本实施例中支撑架141的个数为三个，支撑架141呈杆状；支撑架141的一端与底座12铰接，支撑架141沿底座12中心均匀分布；

连杆142安装在支撑架141与中心杆11之间，连杆142的个数根据支撑架141的个数设置，本实施例中连杆142的个数为三个，三个支撑架141分别通过连杆142与中心杆11连接，连杆142的一端与中心杆11的侧壁铰接，连杆142的另一端与支撑架141的侧壁铰接，连杆142轴线与中心杆11轴线之间呈一定夹角；夹角的角度根据实际需要设置；

当齿轮132带动中心杆11往上移动时，连杆142带动支撑架141朝中心杆11方向收拢，当齿轮132带动中心杆11往下移动时，连杆142带动支撑架141往外撑开；通过调整连杆142轴线与中心杆11轴线之间的夹角，齿轮132带动中心杆11往上移动时，使连杆142带动支撑架141往外撑开，齿轮132带动中心杆11往下移动时，连杆142带动支撑架141朝中心杆11方向收拢。

本实施例中齿轮132位于底座12下方，为防止齿轮132转动时与底座12的底壁接触，影响齿轮132转动，底座12的底壁开设有第一凹槽，第一凹槽位于齿轮132的上方；

为防止连杆142损坏后不易更换，中心杆11上套设有第一套筒112，第一套筒112与中心杆11侧壁固定连接，支撑架141上套设有第二套筒143，第二套筒143与支撑架141侧壁固定连接，连杆142的一端与第一套筒112铰接，连杆142的另一端与第二套筒143铰接，连杆142的长度根据实际需要设置。

固定单元与中心杆11的一端固定连接，固定单元位于底座12的上方，为适应放置不同大小的应急布控球，固定单元包括放置座151、挡板153和第一弹性件，本实施例中第一弹性件为第一弹簧156但不仅限于第一弹簧156；

如图4所示，放置座151呈柱状，第一弹簧156的一端与放置座151的侧面固定连接，第一弹簧156的另一端与挡板153的侧壁固定连接；

挡板153的顶壁到放置座151底壁之间的垂直距离为h1，放置座151顶壁到放置座151底壁之间的垂直距离为h2，h1大于h2，挡板153呈圆弧状，挡板153的个数至少为两个，本实施例中挡板153的个数为4个，4个挡板153和放置座151围合成容纳应急布控球的容纳空间。

如图4所示，为使应急布控球能够自动放入容纳空间内，挡片153朝向放置座151的一侧设有切口，无需手动拉动挡片153和第一弹簧156，就可以将应急布控球沿挡片153的切口放入容纳空间内。

本实施例的工作原理：

中心杆11的升降：启动电机131，电机131带动齿轮132转动，由于齿轮132与中心杆11上的齿轮槽111啮合，齿轮132带动中心杆11沿中心杆11轴线方向、在底座12的中心通孔内上下移动；

支撑架141的收拢与撑开：通过调整电机131的转向，当齿轮132带动中心杆11往上移动时，连杆142带动支撑架141朝中心杆11方向收拢，当齿轮132带动中心杆11往下移动时，连杆142带动支撑架141往外撑开；通过调整连杆142轴线与中心杆11轴线之间的夹角，齿轮132带动中心杆11往上移动时，可以使连杆142带动支撑架141往外撑开，齿轮132带动中心杆11往下移动时，连杆142带动支撑架141朝中心杆11方向收拢。

应急布控球的固定：当应急布控球底部大于挡板153围合成的容纳空间时，通过手动时挡板153朝远离放置座151的方向移动，将应急布控球放置在放置座151上，然后松开挡板153，使挡板153贴合应急布控球，起到夹合应急布控球的作用。

本实施例的有益效果：通过升降单元13、撑开单元的配合，能够便捷的使应急布控球固定装置收拢和撑开，通过调节电机131，方便调节该固定装置收拢和撑开的角度；

本实施例中的固定单元能够适应不同大小的应急布控球，将应急布控球固定在放置座151上，通过挡板153增强固定的稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：如图5和图6所示，固定单元还包括固定块152、挡片154和连接杆155；

放置座151的底壁中心与中心杆11的端部固定连接，放置座151内设有空腔，底座12固定安装在放置座151内底壁中心，放置座151的侧壁设有若干通孔；

连接杆155的一端与挡板153侧壁固定连接，连接杆155的另一端穿过通孔与挡片154固定连接，连接杆155的轴线与放置座151的底壁平行；

挡片154位于放置座151的空腔内，空腔内设有固定块152，固定块152位于放置座151内底壁，固定块152的形状根据实际需要设置，第一弹簧156的一端与挡片154固定连接，第一弹簧156的另一端与固定块152的侧壁固定连接，第一弹簧156的个数根据实际需要设置。

连接杆155、挡片154的个数根据实际需要设置，为提高挡板153与连接杆155之间连接的稳固性，本实施例中每个挡板153与挡片154之间安装有两个连接杆155，两个连接杆155的轴线相互平行。

工作原理：应急布控球的固定：当放置座151上未放置应急布控球时，放置座151内的挡片154由于弹簧的拉力位于放置座151内侧壁和弹簧之间，连接杆155的一端位于放置座151内，当将应急布控球放置在放置座151上，当应急布控球底部大于挡板153围合成的容纳空间时，挡板153朝远离放置座151的方向移动，当挡片154贴合放置座151内侧壁时，挡板153移动至最大距离，由于弹簧的拉力，使挡板153贴合应急布控球，起到夹合应急布控球的作用。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处在于：为使应急布控球固定装置方便移动和防止在拍摄时移动，如图7所示，还包括移动单元，移动单元包括固定板161、固定杆162、万向轮163、弹出脚164、拨片165和第二弹性件，第二弹性件为第二弹簧166但不仅限于第二弹簧166；为方便收纳应急布控球固定装置，本实施例中的支撑架为可伸缩支撑架，其可伸缩方式为现有技术；

固定板161固定安装在每个支撑架141的侧壁，滚轮通过固定杆162安装在固定板161上，本实施例中的滚轮为万向轮163，万向轮163方便将应急布控球固定装置移动至任意方向；

支撑架141的底端套设有第三套筒167，第三套筒167与支撑架141固定连接，固定板161固定安装在第三套筒167的侧壁；

每个支撑架141的底壁均设有容纳弹出脚164的第二凹槽，弹出脚164的两侧分部开设有第三凹槽，第三凹槽内容纳有可伸出和缩回的拨片165，第二弹簧166的一端与弹出脚164的端部固定连接，第二弹簧166的另一端与第二凹槽内底壁固定连接，拨片165与第三凹槽的连接方式为现有技术，拨片165的伸出和缩回为现有技术，拨片165的形状根据实际需要设置，当往外拉出弹出脚164时，拨片165伸出凹槽，防止弹出脚164进行凹槽内，当需要将弹出脚164收回凹槽内时，将拨片165压入凹槽内，弹出脚164由于弹性的作用，收回凹槽内；

以地面为参照物，当弹出脚164位于第二凹槽内时，滚轮接触地面，当弹出脚164弹出第二凹槽时，弹出脚164接触地面。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。