一种新型云台摄像机传动结构的制作方法

本实用新型涉及云台摄像机传动技术领域，具体涉及一种新型云台摄像机传动结构。

背景技术：

云台摄像机就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上，云台内通过传动结构对摄像机进行摆动控制，使摄像机从多个角度进行摄像。

现有的云台摄像机底部的传动结构一般采用连杆传动，通过连杆之间的配合控制摄像机进行往复摆动，连杆传输占用面积较大，增加云台的外部体型，且摆动角度固定，且每个云台的摆动角度固定。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型云台摄像机传动结构，解决了现有的云台摄像机底部的传动结构一般采用连杆传动，通过连杆之间的配合控制摄像机进行往复摆动，连杆传输占用面积较大，增加云台的外部体型，且摆动角度固定，且每个云台的摆动角度固定的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型云台摄像机传动结构，包括底壳，

第一滑槽，用于对调节装置的移动进行限位；

驱动装置，用于对云台摄像机的摆动进行驱动；

调节装置，用于对云台摄像机的摆动角度进行调节；

所述第一滑槽内壁呈光滑状；

所述调节装置顶端前侧两侧呈平面状。

所述底壳顶端通过螺栓与顶盖相互锁固，所述顶盖顶端开设有第一滑槽，所述底壳内部底端安装有驱动装置，所述驱动装置顶端安装有调节装置。

所述驱动装置由电机、输出轴、连杆、活动齿轮、齿圈、滑杆、限位板和第二滑槽组成，所述电机顶端的驱动轴与输出轴相互锁固，所述输出轴顶端与连杆一端相互锁固，所述连杆另一端通过转轴与活动齿轮顶端圆心处相互锁固，所述活动齿轮外侧与齿圈内壁相互啮合，所述活动齿轮顶端边沿处通过螺栓与滑杆相互锁固，所述齿圈顶端通过螺栓与限位板相互锁固，所述限位板内壁开设有第二滑槽，且滑杆沿第二滑槽内壁进行滑动，所述滑杆顶端嵌入至调节装置内，所述电机底端通过螺栓与底壳相互锁固。

所述调节装置由旋钮、万向联轴器、螺管、螺杆、支撑板、转动轴、支板、活动板、第三滑槽组成，所述旋钮前端通过转轴与万向联轴器相互锁固，所述万向联轴器前端与螺管相互焊接，所述螺管内壁与螺杆进行螺纹连接，所述螺杆前端通过支板与支撑板相互焊接，所述支撑板前端顶部通过螺栓与转动轴相互锁固，所述支板前后两端分别沿支撑板和活动板内壁进行滑动，所述活动板内部后侧开设有第三滑槽，所述滑杆顶端嵌入至活动板内部的第三滑槽内，且滑杆沿第三滑槽内壁进行滑动，所述转动轴顶端贯穿第一滑槽进行伸出，且转动轴沿第一滑槽内壁进行滑动。

所述输出轴和齿圈的圆心呈同一竖直状态，齿圈内壁与活动齿轮啮合。

所述滑杆表面呈光滑状，且第二滑槽和第三滑槽内壁均与滑杆贴合。

所述旋钮外侧套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

所述支板前后两端均设置有限位板，且支板前后两端分别与支撑板和活动板内壁贴合。

所述电机采用型号为m315-401系列微型电机，体型小，便于安装，且转动力度大。

所述螺杆的材质采用硬质合金。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点一：本实用新型通过设置了一个摆动机构，通过电机驱动活动齿轮沿齿圈内进行旋转，且活动齿轮顶端通过滑杆沿滑槽内壁进行左右滑动，通过滑杆左右移动带动调节装置的转动轴进行往复旋转，该传动机构均安装在齿圈内，减小了传动机构的外部体型，便于对云台进行安装。

优点二：且设置了调节装置，通过调节装置控制摆动机构的滑杆与转动轴之间的距离，对转动轴的摆动角度进行调节，通过旋转调节装置即可对摄像头的摆动角度进行调节和限制，操作简便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底壳内部结构剖面图；

图3为本实用新型的驱动装置结构俯视图；

图4为本实用新型的调节装置结构右视图；

图5为本实用新型的活动板结构右视图。

图中：底壳-1、顶盖-2、第一滑槽-3、驱动装置-4、调节装置-5、电机-41、输出轴-42、连杆-43、活动齿轮-44、齿圈-45、滑杆-46、限位板-47、第二滑槽-48、旋钮-51、万向联轴器-52、螺管-53、螺杆-54、支撑板-55、转动轴-56、支板-57、活动板-58、第三滑槽-59。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种新型云台摄像机传动结构：包括底壳1，

第一滑槽3，用于对调节装置5的移动进行限位，使调节装置5的转动轴56沿第一滑槽3内壁进行滑动；

驱动装置4，用于对云台摄像机的摆动进行驱动，控制云台摄像机进行摆动；

调节装置5，用于对云台摄像机的摆动角度进行调节，控制其摆动角度的缩小和放大；

第一滑槽3内壁呈光滑状，使转动轴56沿第一滑槽3内壁进行滑动；

调节装置5顶端前侧两侧呈平面状，通过调节装置5顶部的转动轴56与云台摄像机进行插接，且带动云台摄像机进行旋转。

所述底壳1顶端通过螺栓与顶盖2相互锁固，所述顶盖2顶端开设有第一滑槽3，所述底壳1内部底端安装有驱动装置4，所述驱动装置4顶端安装有调节装置5。

所述驱动装置4由电机41、输出轴42、连杆43、活动齿轮44、齿圈45、滑杆46、限位板47和第二滑槽48组成，所述电机41顶端的驱动轴与输出轴42相互锁固，所述输出轴42顶端与连杆43一端相互锁固，所述连杆43另一端通过转轴与活动齿轮44顶端圆心处相互锁固，所述活动齿轮44外侧与齿圈45内壁相互啮合，所述活动齿轮44顶端边沿处通过螺栓与滑杆46相互锁固，所述齿圈45顶端通过螺栓与限位板47相互锁固，所述限位板47内壁开设有第二滑槽48，且滑杆46沿第二滑槽48内壁进行滑动，所述滑杆46顶端嵌入至调节装置5内，所述电机41底端通过螺栓与底壳1相互锁固。

所述调节装置5由旋钮51、万向联轴器52、螺管53、螺杆54、支撑板55、转动轴56、支板57、活动板58、第三滑槽59组成，所述旋钮51前端通过转轴与万向联轴器52相互锁固，所述万向联轴器52前端与螺管53相互焊接，所述螺管53内壁与螺杆54进行螺纹连接，所述螺杆54前端通过支板与支撑板55相互焊接，所述支撑板55前端顶部通过螺栓与转动轴56相互锁固，所述支板57前后两端分别沿支撑板55和活动板58内壁进行滑动，所述活动板58内部后侧开设有第三滑槽59，所述滑杆46顶端嵌入至活动板58内部的第三滑槽59内，且滑杆46沿第三滑槽59内壁进行滑动，所述转动轴56顶端贯穿第一滑槽3进行伸出，且转动轴56沿第一滑槽3内壁进行滑动。

所述输出轴42和齿圈45的圆心呈同一竖直状态，齿圈45内壁与活动齿轮44啮合，使活动齿轮44沿齿圈45内壁进行转动。

所述滑杆46表面呈光滑状，且第二滑槽48和第三滑槽59内壁均与滑杆46贴合，对滑杆46的移动轨迹进行限制，且滑杆46通过第三滑槽59对转动轴56进行摆动。

所述旋钮51外侧套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路，对旋钮51进行防滑，方便旋钮51进行旋转。

所述支板57前后两端均设置有限位板，且支板57前后两端分别与支撑板55和活动板58内壁贴合，对支板57的移动轨迹进行限制，且通过限位块避免支板57从支撑板55和活动板58内落出。

所述电机41采用型号为m315-401系列微型电机，体型小，便于安装，且转动力度大。

所述螺杆54的材质采用硬质合金，硬度高，不易损坏，且不易生锈。

本专利所述的螺杆54的材质采用硬质合金，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。

工作原理：在使用前，首先将该装置通过调节装置5顶端伸出的转动轴56与云台摄像机底部圆心处进行连接，且将电机41与带有电源的云台摄像机的控制设备进行连接，在使用时，控制电机41进行驱动，电机41产生动力通过驱动轴带动输出轴42底端圆心处进行旋转，且输出轴42带动连杆43一端进行旋转，且连杆43另一端通过转轴带动活动齿轮44底端圆心处进行旋转，由于活动齿轮44与外侧的齿圈45啮合，活动齿轮44转动时沿齿圈45内壁进行转动，且活动齿轮44顶端的滑杆46沿第二滑槽48内壁进行左右滑动，滑杆46通过第三滑槽59带动活动板58进行左右往复摆动，且活动板58通过第三滑槽59沿滑杆46表面进行滑动，活动板58前端通过支板57和支撑板55带动转动轴56，由于支撑板55顶端的螺杆54通过万向联轴器52和螺管53进行连接，且支撑板55摆动时螺管53和螺杆54通过万向联轴器52进行左右摆动，使输出轴56进行左右摆动，且需要对云台摄像头的摆动角度进行调节时，通过旋转旋钮51，旋钮51通过万向联轴器52带动螺管53进行旋转，螺管53转动调节与螺杆54之间的距离，对转动轴56与滑杆46之间的距离进行调节，即对转动轴56的摆动角度进行调节，操作简便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。