用于化妆品涂抹器的动作稳定设备的制作方法

用于化妆品涂抹器的动作稳定设备
1.本申请要求于2018年9月18日提交的第16/133,969号美国非临时性专利申请案的优先权，并通过引用的方式整体并入本文。
技术领域
2.本公开描述了一种设备，用于减小由使用者意外移动而引发的化妆品涂抹器的移动。


背景技术：

3.患有动作失调的人，甚至健康的人，都可能发生人体的意外移动或颤动。这些意外移动可能会令人难以执行需要仔细准确才能完成的任务，例如将化妆品成分涂抹到身体的一部分，例如脸部或手脚上。
4.因此，需要一种解决方案，既能辅助完成化妆品成分的涂抹，又能兼顾化妆品涂抹器多样性和一次性的性质。


技术实现要素：

5.在一个实施例中，提供了一种装置，响应用户引起的动作以使涂抹器保持稳定，包括：接收器，被配置为与化妆品涂抹器相联接；至少一个传感器，被配置为检测由用户引起的移动；电路，被配置为确定补偿移动以抵消已检测到的移动；以及至少一个动作生成设备，被嵌入在所述接收器中，所述动作生成设备被配置为根据已确定的补偿移动来控制所述化妆品涂抹器的动作。
6.在一个实施例中，所述至少一个动作生成设备包括由y轴发动元件和x轴发动元件构成的组合。
7.在一个实施例中，所述至少一个动作生成设备包括电磁定位器，所述电磁定位器包括多个磁芯，所述磁芯围绕一个充满磁流体的空腔进行排列。
8.在一个实施例中，所述化妆品涂抹器是睫毛膏涂抹器、指甲油涂抹器和口红涂抹器中的任意一个。
9.在一个实施例中，所述接收器包括读取器电路，所述读取器电路被配置为从嵌入在所述化妆品涂抹器中的电路中读取数据。
10.在一个实施例中，所述读取器电路被配置为从嵌入在所述化妆品涂抹器中的所述电路中接收所述化妆品涂抹器的特定类型的信息。
11.在一个实施例中，所述读取器电路是射频标识(rfid)读取器，并且嵌入在所述化妆品涂抹器中的所述电路是rfid标签。
12.在一个实施例中，所述电路被配置为根据已接收的信息来确定所述补偿移动。
13.在一个实施例中，所述电路被配置为根据已接收的信息来确定接收器的初始角度。
14.在一个实施例中，所述接收器被配置为通过适配器设备与所述化妆品涂抹器相联
接。
15.在一个实施例中，所述设备包括一个独立于所述接收器的手柄部分，并且所述接收器被配置为设定在相对于所述手柄部分的平行位置或倾斜位置中的任意一个位置。
16.在一个实施例中，提供了一种方法，通过用于减小由用户引发的动作的装置来实现，所述装置包括被配置为与化妆品涂抹器相联接的接收器，所述方法包括：通过至少一个传感器，检测由用户引发的移动；通过电路，确定补偿移动以抵消已检测到的移动；以及通过至少一个动作生成设备，根据已确定的补偿移动来控制所述化妆品涂抹器的动作。
17.在一个实施例中，所述方法还包括，通过包括在所述接收器中的读取器电路，读取嵌入在所述化妆品涂抹器中的电路中的数据。
18.在一个实施例中，所述方法还包括，通过所述读取器电路，从嵌入在所述化妆品涂抹器中的所述电路中接收所述化妆品涂抹器的特定类型的信息。
19.在一个实施例中，所述方法还包括，根据已接收的信息来确定所述补偿移动。
20.在一个实施例中，所述方法还包括，根据已接收的信息来确定接收器的初始角度。
附图说明
21.结合附图并参考以下详细描述，将有助于更好地理解实施例及其伴随的许多优点，因而将容易获得对实施例及其伴随优点的更完整的理解，其中：图1示出了根据一个实施例的设备，所述设备充当用于接收化妆品涂抹器的基座单元。
22.图2示出了根据一个实施例，所述设备与适配器和化妆涂抹器之间联接的方式。
23.图3a示出了根据一个实施例，所述设备的内部部件的图。
24.图3b示出了所述设备的一个可选的实施例的图，其中接收器部分包括电磁定位器，所述电磁定位器替代了图3a所示的发动元件。
25.图4示出了根据一个实施例所述化妆涂抹器的部件。
26.图5a和图5b示出了根据不同的实施例所述适配器的一些示例。
27.图6a、图6b和图6c示出了根据一个实施例将所述设备与不同涂抹器一起使用的不同示例。
28.图7a示出了根据一个实施例，一个包括所述设备和客户端设备的系统。
29.图7b示出了根据一个实施例所述客户端设备的不同示例。
30.图7c示出了根据一个实施例，一个用于提升设备最佳性能的示例性系统的示意图。
31.图8示出了根据一个实施例所述设备的电路的执行方法。
具体实施方式
32.本公开描述了一种化妆品涂抹器，所述化妆品涂抹器通过使用户的涂抹器保持稳定来最大程度上减小意外移动，并且还被设计为能够灵活适应不同类型的市售化妆品应用。
33.图1示出了根据一个实施例的设备100，所述设备充当用于接收化妆品涂抹器的基座单元。所述设备100包括手柄部分101，接收器部分102和扣带103。所述接收器部分102包
括接口104，即如图所示与化妆品涂抹器联接的凸形连接器，所述接口将在下文详细讨论。所述接收器部分可用作所述基座单元和所述涂抹器之间的通信手段。与适配器和/或涂抹器之间的连接可通过机械联接来实现，例如螺旋式或扣合式，或者可通过磁铁来实现。
34.图2示出了所述设备100与适配器105和化妆涂抹器106之间联接的方式。如图所示，所述适配器安装在所述接收器部分102的裸露端上。所述适配器在其凹入部分中包括电匹配连接器（凹形连接器
ꢀ‑ꢀ
未显示），用于与所述接收器部分101的电接口接触。
35.如图2所示，所述接收器部分102被配置为在直立姿势（如图1所示）和倾斜姿势（如图2所示）之间拧曲。具体通过所述接收器部分102内部包括的转轴机构来实现。图2示出了所述铰链机构是自动调平/动作稳定转轴。
36.图3a示出了根据一个实施例，所述设备100的内部部件的图。在所述手柄部分，所述设备包括电源301，其可以是电池或类似物。所述设备包括印刷电路板组件（pcba）302，如本领域所知，其可以包括位置传感器电路307，读取器电路308，控制电路309和通信接口310。
37.例如，在所述传感器电路307中，所述pcba可以包括至少一个惯性传感器和至少一个分布式动作传感器，以检测意外的肌肉移动并测量与这些意外肌肉移动相关的信号，这些信号是在用户对涂抹器的动作产生不利影响时产生的。这些传感器还检测稳定输出相对于所述设备的动作。所述控制电路会对信号作出响应，而将电压命令发送至动作生成元件（如下所述），以消除用户的颤动或意外的肌肉移动。这种消除维持并稳定了所述涂抹器的位置，保持其稳定。
38.本领域普通技术人员容易认识到，根据本发明的系统和方法可以利用所述控制电路和所述传感器电路的各种实现方式，并且所有这些实现方式都在本发明的精神和范围内。在一个实施例中，所述控制电路309包括一个能根据传感器输入（例如可编程微控制器或现场可编程门阵列（fpga））产生电响应的电气系统。在一个实施例中，所述控制电路包括一个由atmel制造的8位atmega8a可编程微控制器，包括该可编程微控制器的原因是其总体成本低，功耗小并且具备大批量应用的能力。
39.在一个实施例中，所述传感器电路中的所述至少一个惯性传感器可以是，包括但不限于加速度计、陀螺仪或两者的组合。在一个实施例中，所述传感器电路中的所述至少一个分布式动作传感器是非接触式位置传感器，包括但不限于霍尔效应磁传感器。
40.由所述传感器电路，所述控制电路和所述动作生成元件的组合所创建的系统可以是闭环控制系统，该闭环控制系统感测系统中各个点的动作和加速度，并将详细信息输入到控制算法中，通过该算法使动作生成元件适当移动，以抵消用户意外肌肉移动的净效应，从而稳定所述涂抹器的位置。所述控制系统和所述控制算法的元件的操作和详细信息属于本领域的公知常识，如美国pg公开2014/0052275a1中所述，在此引入作为参考。
41.所述通信接口310可以包括网络控制器，例如bcm43342 wi
‑
fi、频率调制和来自broadcom的蓝牙组合芯片，作为网络接口。
42.在所述设备的所述接收器部分中，可以有两个发动元件，以允许所述接收器进行3维移动，作为防抖移动。所述两个发动元件包括y轴发动元件303和x轴发动元件304，分别连接到所述pcba 302上，并由其控制。如本领域所知，各发动元件可以是伺服电动机。所述设备还包括末端执行器联接器305，其被配置为与所述适配器105相联接。所述末端执行器联
接器305可以包括射频标识（rfid）读取器306，其被配置为读取rfid标签，该rfid标签可以包括在所述涂抹器中，如下所述。
43.图3b示出了所述设备100的一个可选的实施例的图，其中接收器部分包括电磁定位器311，所述电磁定位器311替代了图3a所示的发动元件。所述电磁定位器311可以包括围绕非磁性管313排列的u形磁芯312，该非磁性管313填充有磁性流体314。每个磁芯都具有被绕组315围绕的臂部。所述磁芯可以由所述pcba 302中的所述控制电路控制，以充当可控的有源磁场生成结构，该结构用于生成作用在磁流体上的可变磁场，引发磁流体位移，从而使电枢移动到所需的坐标位置和/或方向。所述电磁定位器311的实施细节可参考第6,553,161号美国专利，其通过引用并入本文。
44.图4示出了所述化妆涂抹器106的部件。所述涂抹器包括涂抹器工具部分401，其可以包括但不限于如图所示的睫毛膏刷，该工具部分可以是任何突出或延伸类型的化妆工具，例如口红涂抹器，指甲油涂抹器或类似物。所述涂抹器包括连接至涂抹器工具部分401的基座部分402。基座部分402和涂抹器工具部分401之间的连接可以是永久的，或者工具部分401可以是可移除的，可通过本领域中已知的任何方法（例如，螺纹联接）来实现。所述涂抹器还包括接收器联接元件403，其可以包括但不限于如图所示的凸形螺纹部分，并且可以采用本领域中已知的任何类型的可移除的附接机构。
45.所述涂抹器可以进一步包括如本领域所知的rfid标签，其可以包括存储在所述rfid标签上的信息。存储在所述rfid标签上的信息可以包括用于标识所述涂抹器的特定类型的信息。此类信息可以通过所述rfid读取器306进行检索，然后发送到所述读取器电路309和所述控制电路308上。该信息可用于根据所涉及的化妆涂抹器的类型对设备进行调整。例如，可以根据所使用的化妆涂抹器的类型来设置不同的姿势角度。另一方面，可以基于存储在所述rfid标签上的信息，将所述涂抹器工具的重量传送到所述控制电路，以对任何感测到的抖动或颤动作出响应，从而精确地控制移动机构。
46.图5a和图5b示出了所述适配器105的一些示例。如图5a所示，所述涂抹器接收端501可以是具有构造成接收涂抹器的尺寸的凹形螺纹联接器，而所述设备接收端502可以是具有不同尺寸的凹形螺纹联接器，其被配置为附接到所述设备100的联接元件305。可替代地，如图5b所示，所述设备接收端可以包括用于附接到所述设备的磁体503。尽管未示出，但可以根据需要，在任意一端使用磁体或任何其他附接装置。另外，所述适配器可能不是必需的，并且所述联接元件305可被配置为直接附接到所述涂抹器上。
47.图6a
‑
图6c示出了将所述设备100与不同的涂抹器一起使用的不同示例，例如图6a中的指甲油涂抹器，图6b中的睫毛膏刷和图6c中的口红涂抹器。
48.图7a示出了系统700，其包括如上所述设备100和如上所述的客户端设备720。在一个实施例中，所述设备100通过无线信号710与所述客户端设备720进行通信。在一个实施例中，所述客户端设备720被配置为通过对软件应用程序或软件模块组进行操作，从所述设备100接收通信并向所述设备100发送通信。在一个示例中，所述软件应用程序可以向所述设备100发送协议或目标配置文件，以控制特定涂抹器的移动机构，或服务特定用户，以及接收来自所述设备的数据以对使用情况和性能进行跟踪。
49.图7b示出了所述客户端设备720的不同示例，所述客户端设备720包括移动设备722，可穿戴电子设备724，电视或双向镜726，网络路由器728以及个人计算机729。
50.所述无线信号110可以是任何适合的信号，例如包括wifi、蓝牙、近场在内的电磁信号，或者是光学信号、声学信号等任何其他信号。包括该涂抹器在内的所有客户端设备可以通过互联网连接的方式来彼此通信，例如，经由802.11无线连接到无线互联网接入点，或者经由诸如以太网接口等物理连接到互联网接入点。每个连接的设备都能够与其他设备进行无线通信，例如通过蓝牙或其他无线方式连接。
51.图7c示出了根据一个示例，一个用于提升所述设备100的最佳性能的示例性系统750的示意图。所述系统750至少包括所述设备100和所述客户端设备720。可选地，所述系统750可以进一步包括一个或多个外部服务器742，其将作为云计算环境的一部分来实施，并且通过互联网与所述系统750进行通信。根据一个示例，所述一个或多个外部服务器742可以存储用户数据和产品信息，例如协议、算法、设置数据以及其他第三方服务信息。
52.在一个示例中，所述客户端设备720被配置为用于收集关于用户对所述设备100的使用信息并向用户提供输出。所述客户端设备的操作系统可以具有被配置为可执行多种功能的用户界面。在一方面，所述客户端设备可以与网络通信，并支持通过用户界面访问互联网以及物联网（iot）。如所能理解的，网络可以是互联网等公共网络、lan或wan网络等专用网络，或者是其任意组合，并且还可以包括pstn或isdn子网络。所述网络也可以是有线的，例如以太网，或者可以是无线的，例如包括edge、3g和4g无线蜂窝系统在内的蜂窝网络。所述无线网络也可以是wifi、蓝牙或任何其他已知的无线通信形式。在一个示例中，所述网络可以访问服务器，该服务器托管媒体、协议、产品、个人帐户、存储的使用数据以及与该涂抹器、刷头和皮肤护理产品等有关的其他数据。
53.所述用户界面可以显示关于如何使用设备100的教程。可以在用户界面上显示例程或方案，且通过所述客户端设备可以针对该例程或方案创建和下载协议。所述用户界面可以指导、跟踪使用情况，并将跟踪到的使用情况与协议、方案和例程进行比较。所述用户界面可以将跟踪到的有关所述设备100的使用情况存储在所述客户端设备的存储器中。所述用户界面可用于购买与所述设备100相关的任何产品。例如，所述客户端设备可以基于用户输入的期望结果，针对用户将要使用的特定涂抹器输出推荐。
54.此外，用户可以通过无线连接（例如蓝牙或wi
‑
fi连接）将所述客户端设备720与所述设备100进行连接，以在使用所述设备100时接收实时反馈，或记录设备的使用情况，供稍后生成报告或反馈。
55.所述客户端设备被配置为将关于用户的数据上传到外部系统或服务器上（例如，基于云的系统）。此类数据可以包括用户个人档案、所述设备100的使用量或使用所述设备100时的性能结果。所述客户端设备还可以提供使用户数据保持匿名的选项。
56.图8示出了所述设备100的电路的执行方法。在步骤801中，所述传感器电路接收由用户引起的意外移动的数据。所述移动可能具有区别于由用户引起的有意自然移动的特定特征或轮廓。在步骤802中，所述控制电路立即开始确定补偿移动的方向和水平（其可以是矢量的形式）以抵消所述移动。这可以通过识别移动中的规律来模式，然后确定与抖动移动的相位相匹配的模式化补偿响应移动。在步骤803中，所述控制电路基于已确定的补偿移动将控制信号发送到所述动作生成部件。
57.显然，根据上述教导，可以对本发明进行多种修改和变化。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，可以不同于本文具体描述的方式实施本发明。