致动器和弓的制作方法

本发明涉及气动致动器和/或弓、尤其涉及弓的改进。一个实施例是具有气动致动器的弓，该弓增大箭的射程，连同增加其速度、因而增加其精度。另一情形涉及一种具有减小箭发射期间和发射之后的不期望的移动的双弦的弓。又另外的情形涉及改进的复合弓。

通常期望弓以尽可能高的速度发射箭/弩箭，因为这样可以增加弓的准确度。现在的弓可以用许多方式增加箭的准确度。

例如，在us3486495、us9255753、us8136514、us2005123883、us5445139和us6253752中描述了弓。

在第一方面中，本发明涉及一种气动致动器，该气动致动器包括

-第一部段和第二部段，该第一部段限定封闭通道，该第二部段具有可滑动地定位在该通道中的部分，该部分具有定位在该通道中的端部部段，该第一部段和该第二部段限定至少包括该通道的一个部段的长形隔室；

-设置在该隔室中的润滑元件，该润滑元件具有：

-第一表面，该第一表面面向该第一部段，

-第二表面，该第二表面面向该第二部段，

-一个或多个通道，该一个或多个通道从该第一表面延伸到该第二表面，以及

-润滑剂，该润滑剂处于该润滑元件中或该润滑元件上。

在本文中，致动器是一种元件，这种元件被配置为对元件施加力或在与其连接的元件之间施加力。在优选实施例中，该致动器是可压缩的、可弯曲的或可延伸的，以偏置致动器，以用于使该致动器随后能够在与其连接的元件之间施加相反定向的力。

该致动器可以被手动地激励(energized)或张紧，从而该致动器可以在没有任何其他动力源的情况下使用。

该第一部段限定封闭通道。优选地，该通道在一端由该第一部段封闭，在另一端由该第二部段封闭。该通道可以至少沿其长度的一个部段(比如，该通道的被该第二部段接合或通过该第二部段可接合的部段)具有相同截面。

替代性地，该第二部段可以对于其可引入到第一通道中的长度具有相同截面的外侧，从而当该第二元件平移入和平移出该第一通道时，该第一部段的接合该第二部段的部分可以形成密封的连接。

该第二部段可以作为气缸中的活塞在该通道内行进。

该第二部段的端部部段可以是该第二部段的延伸到该通道中最远的部段。该端部部段可以接合该通道，并且因此在通道壁与该第二部段之间形成密封。

密封元件可以设置在该第一部段与该第二部段之间，或者该端部部段可以执行此密封，从而该隔室是气密的或者至少基本上气密的。于是，该隔室的容积的减小将增大该隔室中的空气压力，从而再次作用以迫使该第二部段从该通道向外。自然地，密封程度将取决于该致动器的使用。

事实上，该致动器即使在其最膨胀的状态下也可能在其中具有超过1atm的压力，比如20巴或更大、比如40巴或更大、比如50巴或更大、比如60巴或更大、比如70巴或更大、比如80巴或更大、比如100巴或更大、比如在10巴至120巴的区间内、比如在50巴至120巴的区间内、比如在80巴至120巴的区间内的压力。于是，可以设置防止第二部分和第一部分脱离接合并释放空气压力的元件。

目前，期望的是允许60巴(比如80巴、比如100巴)的压力的密封可以在致动器中维持至少2小时，比如12小时、比如1天、比如2天、比如4天、比如5天。

该致动器可以包括用于将空气引入到该隔室中或从该隔室移除空气的阀、以及安全阀或过压阀等。

该隔室由该通道的部段限定，比如该通道的由该第二部段界定的部段。自然地，该隔室也可以延伸到该第二部段中。因此，“活塞”可以是中空的或其自身具有与该第一部段的通道在相同方向上或沿着相同轴线延伸的通道。

当该第二部段和该第一部段相对于彼此移动时，该隔室的大小和容积改变。

设置一种润滑元件，该润滑元件具有从第一侧延伸到第二侧的一个或多个通道，从而空气或气体可以从该隔室的部分由第一表面限定的一个部段行进穿过该润滑元件并到达该隔室的部分由第二表面限定的另一部段。这些通道可以总体上沿着该隔室的纵向方向(该第一部段相对于该第二部段的相对移动方向)延伸，但可以在该润滑元件内蜿蜒。可以选择这些通道的尺寸、数量和蜿蜒程度，因为这些参数将限定每单位时间多少空气/气体可以穿透该润滑元件。如果期望该致动器迅速动作，则需要的此空气/气体的量可能相当高。

该润滑元件设置在该隔室中，并且将该隔室沿该隔室的方向划分成各自被限定在该润滑元件的每侧上的两个端部容积。

该润滑元件可以是整体或单一元件，比如如果由塑料、聚合物、金属、合金、复合元件等的固体元件制成。这些通道可以是材料中固有的(比如如果材料由压缩(比如烧结)粉末制成)，或者可以制作在材料中(比如通过钻孔等)。

替代性地，该润滑元件可以由许多元件制成，比如大量纤维，这些纤维互连(比如胶合、粘附或烧结)以形成多孔元件。

当该第一部段相对于该第二部段移动时，不仅该隔室的整体容积改变，而且端部容积的容积也改变。因而，在端部容积之间发生空气或气体流过该润滑元件。

在一个实施例中，该润滑元件密封或至少基本上密封该隔室，从而经由这些通道发生空气/气体从一个端部容积流到另一端部容积。为此目的，可以设置密封元件。在另一实施例中，可以在该润滑元件中设置一个或多个较大开口，以允许穿过其中的较高的气体/空气流，以便增加致动器可以作用的速度。

可以使用任一数量的通道，比如1个、2个、5个、8个、10个、20个、30个或更多。在烧结或压缩的粉末或纤维的元件中，该数量可能高得多，通常是数千。

在一个元件中，该润滑元件由两个元件制成：-通风元件，该通风元件包括通常在该隔室的纵向方向上延伸的一个或多个空气导管，以及

-多孔元件，该多孔元件包括该润滑剂，

其中，该多孔元件被定位成邻近这些空气导管的开口并且比该通风元件靠近该端部部段。

该多孔元件可以具有至少1/2mm的厚度，比如至少1mm、比如至少2mm。可以根据需要而选择该多孔元件的直径，比如1cm至10cm、比如1cm至8cm、比如1cm至5cm。

任何类型的材料可以用于该润滑元件、该通风元件和/或该多孔元件，比如铝、碳、碳纤维、钢、不锈钢、钛或更复杂的材料，比如镀铬材料或这样的材料的组合。自然地，除了例如表面性质之外，还可以考虑强度和重量。例如，镀铬表面可能期望用于提供耐磨表面。

于是，这些通道部分地由导管形成，部分地由孔隙形成。优选地，这些导管总体上在该隔室的纵向方向上延伸。

具有开放孔隙的该多孔元件被定位成邻近这些空气导管的开口，并且由于其多孔，还在其中具有空气导管或通路、互连空隙、细孔或通道，以允许空气穿过其中、从该通风元件流到邻近该多孔元件的该端部容积。该多孔元件优选具有大量空气导管或开口，从而从这些空气导管接收的空气可以分布在该多孔元件中并且从大量开口输出。该多孔元件可以由例如压缩粉末、软木、海绵、浮石、织物、非织物或类似物(比如毡、羊毛等)制成。

该多孔元件可以邻接该通风元件(比如如果附接到该通风元件)，以便确保来自这些空气导管的空气流进入该多孔元件。

该多孔元件的厚度和宽度将取决于孔隙、该润滑剂的类型和例如流动特性等。

该润滑元件包括润滑剂。该润滑剂可以是液体润滑剂或粉末润滑剂。穿过这些通道的空气流将至少迫使该润滑剂的一部分离开这些通道，比如该多孔元件，并且进入邻近该润滑元件的端部容积中，此润滑剂可以简单地从该润滑元件流出，或者如果该空气流足够高，则可以作为润滑剂雾被排放，该润滑剂雾可以落在限定邻近该润滑元件的端部容积的该第一部段和/或该第二部段的内表面上。

当该润滑元件靠近该端部部段时，进入该润滑元件中并穿过该润滑元件的空气流将润滑剂也朝向该端部部段输出，并且因此输出到该第一通道与该第二部段之间的界面、和/或该第一部段和该第二部段触碰或接合的区域。当该润滑元件包括多孔元件时，此元件优选地比该通风元件靠近该端部部段。

当两个端部容积的相对容积改变不同时，获得穿过该润滑元件的空气流。例如，当该隔室的容积减小时，如果一个端部容积减小到其初始容积的50％并且另一端部容积减小到其初始容积的90％，则第一端部容积中的气体压力大于另一端部容积中的气体压力，从而引起空气/气体流。

该润滑多孔元件可以相对于该第一部段和该第二部段中的任一者或两者移动。

在一个实施例中，该润滑元件直接或间接固定到该第一部段。因此，当该第二部段相对于该第一部段移动时，该润滑元件将相对于该第二部段移动。此附接可以是到该通道的部段的直接附接，该第二元件在正常操作期间不接合该部段。

在另一实施例中，该润滑元件固定到该第二部段。该第二部段或其一部分在该通道内移动，从而到该第二部段的紧固相当简单，比如到该第二部段的通道(如果设置了该通道)的紧固或在该通道内的紧固。

长形元件可以附接到该长形隔室的端部，并因此附接到该第一部段和该第二部段中的一个，并附接到该润滑元件。

应注意，端部容积的总容积不需要由该隔室的部段的容积直接限定。该隔室的总容积可以由其他参数(比如其最大直径/容积)以及该第一部段相对于该第二部段的最大期望平移确定。该第一部段和该第二部段中的一个或两个可以具有与该隔室的内部流体连接的附加的空气/气体储器。优选地，这种连接处于第一部段/第二部段的距该第一部段/该第二部段中的另一个最远的端部处，从而不影响该第一部段相对于该第二部段的平移。

以此方式，该隔室与空气/气体储器之间的流动连接显然也可能影响该致动器的操作，这是因为每单位时间可以从该储器传递到该隔室或从该隔室传递到该储器的气体/空气的量可以被设置成确定该致动器的整体操作。

自然地，当该致动器被压缩或延伸时，这些端部容积的容积将发生改变。然而，可能期望一个端部容积不小于另一端部容积的5倍、比如不小于7倍、比如不小于10倍。同样，如果较大端部容积包括气体/空气储器，则期望从该储器到该隔室的流动连接的截面不小于该隔室的垂直于纵向轴线且在此端部容积中的截面的5％，比如不小于10％。以此方式，该隔室的此部段与该储器之间的压力均衡将不会有明显延迟。显然，可能需要延迟，比如如果期望较慢致动。这种延迟可以通过该储器与该隔室之间的更窄或更长的流动连接来获得。

本发明的另一方面涉及一种操作根据本发明的第一方面的致动器的方法，该方法包括：

-将该第二部段相对于该第一部段沿着该纵向方向在第一方向上从第一位置平移到第二位置，该第一位置

-将该第二部段相对于该第一部段沿着该纵向方向在相反的第二方向上从该第二位置平移到该第一位置。

此平移可以是通过将该第二部段进一步移入或移出该第一部段中的通道而进行的该致动器的压缩或延伸。

在一种情形下，在该第一方向上的移动的速度高于在该第二方向上的移动的速度。例如，如果致动器被激励或偏置以准备在稍后的时间点释放所收集的能量(比如尽可能快地)，则可能出现这种情形。下文展示了结合有这种致动器的弓，其中通过弦的拉动，该致动器在一个方向上被偏置，并且当弦被释放时，该致动器被允许释放此能量。

事实上，致动器可以朝向这些方向之一自然偏置，比如通过在其中提供过压(致动器朝向膨胀偏置)或减压(致动器朝向收缩偏置)，于是其中可以在自然偏置方向上较快移动。

优选地，气体在这些平移步骤中的至少一个平移步骤期间(比如在两个平移步骤期间)流经该润滑元件。

优选地，较高速度引起的气体流是穿过该润滑元件的气体流，比如从该通风元件朝向该多孔元件并穿过该多孔元件。此速度与该气体流、该润滑元件和该润滑剂的参数一起可以使润滑剂雾被排放到该润滑元件处的端部容积中。

该致动器可以用作减震器。因此，穿过该润滑元件的流可以适于此用途。当用作减震器时，所需的流可能比用于接收和施加力时(比如在弓中使用时)低。同样，可以选择该润滑元件下方和上方的容积，因为压力在压缩时增大，并且在这两种情形下可以不同地选择穿过该润滑元件输送的空气/气体的量。

本发明的第三方面涉及一种弓，该弓具有第一极端部段和第二极端部段以及双弦，该双弦包括：

-第一弦，该第一弦具有第一端、第二端和中央部段，

-第二弦，该第二弦具有第一端、第二端和中央部段，以及

-互连元件，

其中

-该第一弦的第一端和第二端附接到该第一极端部段，

-该第二弦的第一端和第二端附接到该第二极端部段，并且

-该互连元件可滑动地附接到该第一弦和该第二弦的中央部段。

弓可以是任何类型的弓，比如长弓、反曲弓、复合弓、十字弓等，其中，箭、弩箭或类似长形投射物由在发射方向的相反方向上偏置的弦来发射。

弓的极端部段通常是其外部相对部段。这些部段可以具有用于接合该弦的装置，比如凹槽或孔。一些弓具有较复杂的元件，比如凸轮，这些凸轮中具有用于接纳和控制该弦的凹槽。

本发明的弦由两根弦形成，每根弦具有第一端和第二端以及中央部段。该中央部段被定位在这些端部之间，但不一定在这些端部之间直接居中。

弦的端部附接到极端部段。自然地，这些弦可以较长，从而其部段从这些极端部段延伸。例如，在复合弓中，弦将在一个弓臂的凸轮上延伸，向后朝向另一弓臂延伸。然而，在功能上，这些端部是接触这些极端部段的端部。

该互连元件可滑动地连接到这些弦，从而每根弦可以具有u形，该u形具有朝向相关极端部段的支腿和在底部处的互连元件。于是，弦的一个部段(u形的一条支腿)比另一部段松，可滑动的接合将允许两个部段获得相同张力。

这是两根弦的情形，并且因此是两个极端部段之间的弦的所有部段的情形。

可以获得可滑动的连接或附接，这使得弦延伸穿过互连元件中的简单的孔或通道。因此，该互连元件可以包括至少一个孔，该第一弦或该第二弦的中央部段延伸穿过该至少一个孔。

当该弦接合该互连元件的可旋转的轮时，可以使用较复杂的方式。

该双弦的优点是，在发射箭时，该弦不易于侧向移动。

在一个实施例中，该第一极端部段和该第二极端部段各自包括可旋转的凸轮，其中两根弦的第一端和第二端两者经由这些凸轮而接合该弓的极端部段，这些凸轮具有被配置为接受这些弦的端部的双凹槽。这样的凸轮通常可旋转地附接到该弓的其余部分，比如在与通过将弦从背离弓的手柄部段拉动所引起的旋转方向相反的方向上使弹簧偏置。

在一个实施例中，该互连元件至少总体上是具有两个支腿和中央部分的u形或v形，在相应支腿处接合这些中央部段中的每一个，并且在中央部分处具有用于接合箭的装置。

自然地，本发明的此方面可以与本发明的其他方面、实施例和特征中的任一个组合，其他方面/实施例和特征也可以这样。

本发明的另一方面涉及一种弓，该弓包括框架和弦，该弦经由定位在该框架的相对端处的两个凸轮而连接到该框架，该框架包括：

-中央部段，该中央部段具有两个极端部段，

-第一部段和第二部段，每个部段具有第一端和第二端，每个部段在其第一端处可旋转地附接到该中央部段的极端部段或附接在该极端部段处，凸轮中的每一个附接到该框架的第一部段和第二部段中的一个的第二端或附接在该第二端处，

-至少两个气动致动器，其中一个气动致动器定位在该中央部段与该第一部段之间，另一个气动致动器定位在该中央部段与该第二部段之间。

同样，弓可以是可用于通过在相反方向上拉动弦并允许弦在其被释放时发射箭/弩箭的方式而发射投射物(比如长形的箭/弩箭等)的任何类型的产品或器械。

该弓具有中央部段、以及这些凸轮所附接到的两个部段。这些部段可旋转地附接到该中央部段，并且每个部段具有致动器。

该致动器优选地是这样一种致动器，该致动器可以压缩或延伸，该致动器其中具有由于压缩/延伸而具有增大或减小的空气压力的隔室，并且该致动器可以在得到允许时施加相反的移动或力。此致动器可以是根据本发明的第一方面的致动器。

致动器优选地附接到该中央部段和该第一部段/第二部段，并且致动器在相关部段相对于该中央部段旋转时而受到影响。优选地，致动器在该第一部段/第二部段背离该弦旋转的方向上和/或以张紧该弦的方式自然偏置。

在一个实施例中，这些气动致动器被配置为当相应部段相对于该中央部段在朝向该弦的方向上旋转时(比如该弦被拉离该中央部段时)被激励(比如当压缩或延伸时)。于是，可以输出所接收的此能量以引起相反方向上的旋转。

在一个实施例中，每个致动器在其相应部段和中央部段之间的旋转轴线、与每个致动器相应部段及其凸轮的附接位置之间的位置处连接到其相应第一部段/第二部段。以此方式，由于从旋转点到致动器的接合点的距离与从旋转点到弦的接合点的距离的差异，由致动器引起的移动被放大。这种距离差异可以被视为该致动器的移动到该凸轮的移动并因此到该弦的移动的传动作用。

在一个实施例中，该中央部段包括第一中间元件和第二中间元件以及具有两个外端的中央元件，每个中间元件在其一端处连接到该中央元件的外端，并且在其另一端处旋转地连接到相应第一部段/第二部段，这些致动器连接到相应中间元件，其中这些中间元件可拆卸地附接到该中央部段。

当每个中间元件可旋转地连接到该第一部段/第二部段中的一个并且该致动器连接到这些元件时，可将此组件(其可称为弓的弓臂)从该中央元件一起移除。因而，弓的尺寸可以减小，并且更容易运输。同样，这样的弓臂然后可以重新使用或附接到另一类型的中央元件，比如具有其他尺寸或其他能力(具有其他瞄准器械、其他手柄等)的元件。事实上，相同弓臂可以用于复合弓和十字弓两者。

此外，这些弓臂可以锁定在致动位置中，比如在致动器被压缩的位置中，从而这些凸轮之间的距离减小。以此方式，弦可以容易地移除和替换。此锁定可以是该相对中间元件和极端元件以期望角度的锁定。

于是，该弓的组装可以是将这些弓臂重新附接到该中央元件并且替换该弦，此后，这些弓臂的锁定被移除，从而使弓准备好行动。该锁定可以简单地通过使弓臂达到期望角度来实现，比如通过拉动弓的弦，此后，弩箭被定位在这些弓臂的将这些弓臂以此角度锁定的元件的对应孔中。于是，该锁定的移除可以是在将这些弓臂附接到中央元件之后，拉动该弦以释放这些弩箭上的张力，这些弩箭然后可以被移除，比如通过将该弓定向在水平面中从而这些弩箭在重力作用下从孔掉出。

一般而言，在弓中使用两个致动器时，需要确保两个致动器对弦施加相同的力。这可以通过向两个致动器供应加压空气来获得，比如使用从泵到该两个致动器的t形管。

本发明的最后一方面涉及一种弓，该弓包括：

-中央部段，该中央部段具有两个极端部段，

-第一内部元件和第二内部元件，该第一内部元件和该第二内部元件各自具有第一端和第二端，这些第一端中的每一个可旋转地连接到该中央部段的极端部段，

-第一外部元件和第二外部元件，该第一外部元件和该第二外部元件各自具有第一端和第二端，这些外部元件的第一端中的每一个可旋转地连接到这些内部元件的第二端，

-第一致动器和第二致动器，该第一致动器在该第一外部元件的这些端部之间的第一位置处作用在该中央部段与该第一外部元件之间，并且该第二致动器在该第二外部元件的这些端部之间的第二位置处作用在该中央部段与该第二外部元件之间，

-第一不可延伸元件和第二不可延伸元件，该第一不可延伸元件在该第一外部元件的这些端部之间并且不同于该第一位置的第三位置处作用在该中央部段与该第一外部元件之间，并且该第二不可延伸元件在该第二外部元件的这些端部之间并且不同于该第二位置的第四位置处作用在该中央部段与该第二外部元件之间，

-弦，该弦在这些外部元件的第二端之间延伸。

同样，上述弓的定义在这方面将是合适的。

这些内部元件在一端可旋转地连接到该中央部段并且在另一端可旋转地连接到这些外部元件。该弦在这些外部元件的第二端之间延伸。自然地，凸轮等可以设置在这些外部元件的第二端处，以得到例如复合弓。

这些致动器可以是任何类型，比如弹簧、气动致动器、液压致动器等。优选地，这些致动器是根据本发明的第一方面的类型。

每个致动器连接到该中央部段和相关外部元件。该致动器分别在外部元件的端部之间的第一位置或第二位置处作用在该外部元件上。

不可延伸元件是这样一种元件，该元件不会通过致动器的作用和/或弓的正常操作而延伸到任何明显程度。因此，该不可延伸元件限定并维持该中央部段与相关外部元件(更确切地说，该不可延伸元件所附接到的外部元件的位置或部段)之间的预定距离。此附接优选是旋转附接。

该不可延伸元件可以是刚性元件，比如金属元件(比如杆)、金属丝等。

这些不可延伸元件分别在与第一位置/第二位置不同的第三位置和第四位置处接合外部元件。当这些外部元件在不同位置(比如它们端部之间的纵向不同位置)处接合时，由于该不可延伸元件的作用，该致动器的作用将影响该第二端的移动(比如旋转或更复杂的移动)并且因此影响该弦的移动。

优选地，该第一位置和该第二位置彼此对应，比如与这些外部元件的一端或两端具有相同距离。优选地，该第三位置和该第四位置对应，比如与这些外部元件的一端或两端具有相同距离。

在一个实施例中，该第三位置和该第四位置比该第一位置/第二位置靠近这些外部元件的第一端。因此，可以在由该致动器引起的移动中以及在这些外部元件的第二端处看到传动作用。

在一个实施例中，两个凸轮被设置和定位为在这些外部元件的各第二端处各有一个，该弦在这些凸轮之间延伸。因此，该弓可以是复合弓。

在一个实施例中，该中央部段包括第一中间元件和第二中间元件以及具有两个外端的中央元件，每个中间元件在其一端处连接到该中央元件的外端，并且在其另一端处旋转地连接到这些内部部段中的一个，这些不可延伸元件和这些致动器连接到相应中间元件，其中这些中间元件可拆卸地附接到该中央部段。因此，中间元件、内部元件和外部元件的组件进一步包括致动器和不可延伸元件，这些组件可以称为弓的弓臂，可以从中央元件拆卸，从而弓的尺寸可以减小并且因此更容易运输。

在特别令人关注的实施例中，该弓进一步包括锁定元件，以用于将该第一内部元件相对于该第一外部元件锁定在预定旋转位置。以此方式，该致动器可以锁定在偏置状态，从而可以替换弦，或者在上述情形下，可以在弦未张紧的状态下移除弓臂。

在下文中，将描述附图的优选实施例，在附图中：

-图1展示了气动致动器，

-图2展示了复合弓的双弦，

-图3展示了复合弓，以及

-图4展示了复合弓的弓臂的第一实施例。

图1展示了气动致动器100。致动器包括第一部段101和第二部段102。第一部段101限定闭合第一通道1011，而第二部段102具有可滑动地定位在第一部段的第一通道1011中的部分1021。第二部段的部分1021具有沿着第一通道1011滑动的端部部段1022。致动器进一步包括通风元件103，该通风元件包括一个或多个空气导管104。通风元件可以是固定元件，或者该通风元件可以沿第一部段的通道、或在第二部段102的第二通道1023内滑动。图1展示了通风元件，该通风元件的主要部分定位在第二通道1023内。

通风元件的仅一部分处于第一通道内。通风元件的其余部分处于第二通道中。空气导管104总体上在通道的方向上延伸。空气导管沿着整个通风元件的纵向方向延伸。包括润滑剂的多孔元件105位于通风元件103上方。多孔元件可以是具有互连空隙、细孔或通道的材料，比如压缩粉末、软木、海绵、浮石、织物、非织物或类似物(比如毡、羊毛等)。

因为多孔元件105被定位成邻近于空气导管的开口并且比通风元件103靠近端部部段1022，所以经过空气导管的空气也将经过多孔元件并且至少迫使润滑剂的一部分(比如润滑剂雾)离开多孔元件，以润滑第一部段的通道的壁并且因此润滑第一部段与第二部段之间的界面。气动致动器进一步包括导销106，该导销可以用作致动器100到另一元件的固定装置。致动器100可以被拆开，导销106可以在拆开期间限制第一部段和第二部段的移动。致动器的底部部分具有安全阀端口107和负荷阀端口108。环109被提供用于与连接至导销106的元件相反地将另一元件固定到致动器。

致动器的润滑的操作是，在压缩期间，通风元件和多孔元件的上方(在图中)的上部容积将发生改变，通风元件的下方的下部容积也将发生改变。因此，需要穿过通风元件/多孔元件的空气输送使两个容积中的压力相等。

当致动器再次延伸(比如释放)时情况同样如此，从而容积正常化。自然地，致动器可以同样好地用于初始延伸(产生真空或较低压力)或初始压缩(增大其中的压力)。

因此，穿过通风元件和多孔元件的空气输送将影响多孔元件中的润滑剂。优选地，在从通风元件朝向多孔元件的方向上的空气输送高于相反方向上的空气输送，从而在图中，整体润滑剂输送离开多孔元件而进入上部腔室中。

因此，通风元件和多孔元件可以在压缩/膨胀期间相对于第一部段和/或第二部段移动。替代性地，通风元件和多孔元件可以固定到第一部段或第二部段中的一个。

优选地，多孔元件被定位成当润滑剂被排放时更靠近端部部段1022的位置，从而润滑剂进入第一部段与第二部段之间的界面。

因此，在图中，通风元件可以定位在多孔元件上方，如果这些多孔元件然后被设置成高于端部部段1022。

自然地，通风元件和多孔元件上方和下方的容积的大小可以通过调节第一部段与第二部段来调节，就像第一部段与第二部段之间的界面可以调节一样，从而通风元件和多孔元件上方和下方的容积改变是如所期望的。

通风元件和多孔元件的位置可以根据膨胀/压缩的预期速度来选择。优选地，膨胀和压缩中的一个发生得比另一个快，从而穿过通风元件的空气或气体输送在一个方向上比另一方向上快。优选地，多孔元件被定位在通风元件的以较高速度输出空气/气体的端部处，因为这具有产生润滑剂雾的最佳时机。

润滑剂优选是具有允许其进入多孔材料的流动特性的液体或流体。因而，多孔材料优选是具有允许润滑剂进入多孔材料的开口/细孔和表面特性的类型。

替代性地，可以选择多孔材料和润滑剂，从而润滑剂不进入或不以任何显著程度进入多孔元件。这可能是由于润滑剂具有低粘度或大粒径、和/或多孔元件在其上侧具有小开口或由排斥润滑剂的材料制成。在这种情形下，优选的是，润滑剂不行进穿过多孔材料进入通风元件中。

显然，通风元件和多孔元件可以由其中具有开放孔隙或通道的单一元件来代替。

还展示了经由流动连接而连接到多孔元件5上方端部容积的空气/气体储器1030，因此有效地增大此容积而不改变第一部段和第二部段的整体相对性质。储器的容积和流动通道的大小将参与压缩或膨胀时致动器内的流动的限定。

图2展示了用于弓的双弦。图2a展示了双弦配置的前视图，而图2b展示了如在复合弓中通常的设置在凸轮上的双弦的侧视图。双弦包括第一弦201、第二弦202和互连元件203。互连元件可以由铝、金属、合金、塑料、聚合物、钢、皮革或类似物制成。图2a和图2b两者中仅展示了第二弦的一部分。然而，该第二弦优选与第一弦对称。互连元件203具有上部部段203a和下部部段203b。第一弦201a的中央部段可滑动地连接到互连元件的上部部段203a，第二弦的中央部段连接到互连元件的下部部段203b。第一弦的自由端201b和201c连接到弓，比如复合弓的凸轮。

当与复合弓一起使用时，双弦可以被接纳在凸轮的双凹槽中。

双弦的优点是双重的。首先，在箭的发射期间，两根平行的弦将抵消弦的侧向移动(在图2a中)。

使用互连元件的可滑动连接将双弦分开允许两根弦(四根半弦)被同样张紧。如果，例如(图2a)，右弦比左弦松，则在箭的发射期间，弦将旋转，自然影响箭的传送和飞行。

可滑动连接可以是相关弦延伸穿过的简单的孔并被允许沿着弦滑动。自然地，可以选择更复杂的解决方案，其中弦在被可旋转地连接到互连元件的轮、凸轮等上延伸。

互连元件可以是v形的，从而弦可以连接到手臂，并且弓箭手可以在v形的底部接合互连元件。箭可以由在v形内部延伸的元件来接合。

双弦可使用在任何类型的弓，长弓、反曲弓、复合弓、十字弓等。

图3展示了复合弓300。弓包括框架301和弓弦302。弓弦302经由两个凸轮303a和303b而连接到框架，这两个凸轮被定位在框架301的端部处。框架包括中央元件304、第一弓臂305和第二弓臂306。第一弓臂和第二弓臂优选可拆卸地附接到中央元件304。替代性地，中央部段也可以由中央元件和中间部分形成。

凸轮303a和303b附接到第一弓臂和第二弓臂的外端。凸轮具有被配置为接受弓弦302的凹槽。

每个弓臂具有可旋转地彼此附接的中间部分305a和外部部分305b。中间部分可拆卸地或永久地附接到中央部段，外部部分可旋转地附接到凸轮中的一个凸轮。

框架进一步包括两个气动致动器307a和307b，这些气动致动器各自定位在弓臂的中间部分与外部部分之间。致动器可以是关于图1所展示的类型。然而，也可使用其他类型的致动器，比如弹簧、液压致动器等。

显然，弦302被向后拉时，凸轮旋转并且外部部分相对于中间部分旋转，因而压缩致动器。

除了凸轮的弹簧张紧并且在凸轮被允许旋转回其初始旋转位置时的凸轮的释放外，当弦被释放时，致动器将作用以使弓臂的中间/外部部分旋转回初始位置。可以看出，由于“传动作用”而实现了更大的效果，该传动作用是由于一方面中间部分和外部部分之间的旋转轴线与致动器在外部部分上的附接点之间的距离、以及另一方面致动器在外部部分上的附接点与弦和凸轮的接合位置之间的距离而获得的。

可能期望能够拆开弓，比如当中间部分和中央元件可以彼此拆卸时、或者如果期望移除/替换弦。因此，可能期望能够将致动器锁定在压缩状态下。存在着获得其的许多方式，比如，为实际致动器提供一种系统，该系统防止致动器从压缩位置膨胀。优选地，提供一种元件，以用于将中间部分相对于外部部分锁定在期望的角度。当提供角度时，这可能是简单的弩箭延伸穿过中间部分和外部部分中的对应孔。提供角度可能简单地是拉动弦。在获得角度后，可以插入弩箭，此后弦可以被松开或甚至移除，并且弓臂可以从中央元件拆卸。重新附接是简单的，并且通过再次拉动弦，于是弓可以变得可操作，从而松开作用在弩箭上的力，于是弩箭可以被移除。

在图4中可见的一个实施例中，内部元件305c设置在中间部分305a与外部部分305b之间。内部元件305c旋转地连接到中间部分305a和外部部分305b中的每一个。

此外，不可延伸元件305d(比如金属丝、绳、杆等)设置在外部部分与中间部分之间。致动器307a在凸轮303a和不可延伸部分的附接位置之间的位置处被相应地附接到外部部分。在此实施例中，致动器在外部部分与内部部分之间的旋转连接处附接到外部部分。然而，这不是必要条件。

可以看出，与中间部段相比，现在凸轮轴线的“传动作用”或弦与凸轮之间的接触点由外部元件到致动器和不可延伸元件的相应附接位置的相对位置来限定。

在这种情形下，旋转可以锁定在外部部分与内部部分之间，因为这样可以将致动器锁定在例如压缩状态。获得这种旋转锁定的一种方式是将外部部分锁定到内部部分，比如在背离这些元件之间的旋转附接的位置处(比如在外部部分的距离凸轮最远的端部处的位置305e处)。致动器压缩时外部部分锁定到内部部分会将内部部分、外部部分和中间部分以及致动器锁定在预定配置中，此后，如果需要，此组件可以与中央元件脱离接合、和/或弦可以被移除。事实上，弓臂可以附接到具有其他能力的另一中央元件(比如具有另一手柄、其他瞄准装置)，或形成另一类型的弓，比如十字弓。

上述方面和技术可以组合以形成不同类型的产品，比如弓、复合弓、反曲弓、长弓、十字弓等。