连接验证器的制作方法
对相关申请的引用
本申请根据《保护工业产权巴黎公约》的《斯德哥尔摩法案》的第4条和第8条的规定要求于2019年8月6日提交的美国临时专利申请62/883,323以及于2018年11月1日提交的美国临时专利申请62/753,969的权益，这些申请通过整体引用结合在此。
本公开涉及一种用于流体连接的连接验证器，更具体地说，涉及一种通过有线或无线传输在现场和/或远程地点指示连接状态的连接验证器。
背景技术：
流体连接器对于许多应用是不可或缺的部件，尤其是对于汽车应用。由于汽车系统由散热器、变速箱和发动机等各种部件组成，因此流体不仅必须能够在每个部件内流动，而且必须能够在部件之间流动。在部件之间流动的流体的一个例子是从变速器流动至变速器的油冷却器以降低变速器流体的温度的变速器流体。流体主要通过柔性和/或刚性软管在部件之间运动，该软管通过流体连接器连接至每个部件。这种流体连接器通常包括在流体连接器上携带的保持夹或卡环，在将管端成型件完全插入到流体连接器中时，该保持夹或卡环适于卡在管端成型件的抬高肩部之后。若管端没有完全插入到流体连接器中，则流体连接可能会失效，导致流体泄漏以及可能的其它更严重的后果。
因此，长期以来一直需要一种连接验证器来确保流体连接是牢固连接的。
技术实现要素：
根据在本文中示出的方面，提供了一种连接验证器，该连接验证器包括：护套，该护套包括第一顶面、第一底面、第一径向向外的表面、第一径向向内的表面、布置在径向向外的表面与第一径向向内的表面之间的第一孔口、以及从第一底面延伸的探头；以及布置在第一孔口中靠近第一底面的电路，该电路可操作地布置为检测向探头施加的力。
根据本文中示出的方面，提供了一种用于接合包括管端成型件、流体连接器和具有一个或多个突起的卡环的流体连接的连接验证器，该连接验证器包括：护套，该护套包括第一顶面、第一底面、第一径向向外的表面、第一径向向内的表面、布置在第一径向向外的表面与第一径向向内的表面之间的第一孔口、以及包括可操作地布置为与卡环接合的边缘的探头；可操作地布置在第一孔口中以检测向探头施加的力的电路；以及布置为与第一孔口接合并将电路封闭在护套内的主体。
根据本文中示出的方面，提供了一种用于接合包括管端成型件、流体连接器和具有一个或多个突起的卡环的流体连接的连接验证器，该连接验证器包括：护套，该护套包括孔口以及具有可操作地布置为与卡环接合的前缘的探头；以及布置在孔口中的电路，该电路可操作地布置为检测向前缘施加的一个或多个力，其中所述连接验证器可操作地布置为根据向前缘施加的一个或多个力确定流体连接是否正确连接。
在参照附图和所附权利要求阅读本公开的以下详细说明之后，本公开的这些和其它目的、特征和优点将变得显而易见。
附图说明
在本文中参照附图以示例方式公开了多个实施例，附图的相应附图标记表示相应的部分，在附图中：
图1是连接验证器的透视图；
图2是图1所示的连接验证器的分解透视图；
图3是图1所示的护套的底部透视图；
图4a是图2所示的电路的顶部透视图；
图4b是图2所示的电路的底部透视图；
图5是大致沿着图1中的5-5线截取的连接验证器的横截面图；
图6是大致沿着图5中的细节6截取的连接验证器的详图；
图7是图1所示的连接验证器与流体连接接合的透视图；
图8是大致沿着图7中的8-8线截取的连接验证器的横截面图；
图9是大致沿着图8中的细节9截取的连接验证器的详图；
图10是电路和与卡环相互作用的护套的立面图；
图11是连接验证器的透视图；
图12是图11所示的连接验证器的分解透视图；
图13是图11所示的主体的底部透视图；
图14a是图11所示的护套的前侧顶部透视图；
图14b是图11所示的护套的后侧底部透视图；
图14c是图11所示的护套的顶部立面图；
图14d是图11所示的护套的前侧立面图；
图14e是图11所示的护套的右侧立面图；
图15是图12所示的电路的底部透视图；
图16a是连接至触觉装置的连接验证器的前侧透视图；
图16b是图16a所示的连接验证器和触觉装置的后侧透视图；
图17a是图16a所示的连接验证器的底部透视图；
图17b是图16a所示的连接验证器的顶部透视图；
图18a是图16a所示的连接验证器的顶部分解图；
图18b是图16a所示的连接验证器的底部分解图；
图19a是图16a所示的护套的顶部透视图；
图19b是图16a所示的护套的底部透视图；
图20a是图18a所示的电路的顶部透视图；
图20b是图18b所示的电路的底部透视图；以及
图21是大致沿着图17b中的21-21线截取的连接验证器的横截面图。
具体实施方式
首先，应理解的是，不同附图中的相同附图标记表示相同或在功能上相似的结构元件。应理解，权利要求不限于所公开的方面。
此外，应理解，本公开不限于所述的特定方法、材料和修改，因此当然可以变化。还应理解，在本文中使用的术语仅用于描述特定方面的目的，而不是意图限制权利要求的范围。
除非另行限定，否则在本文中所用的所有技术和科学术语具有本公开相关的领域的普通技术人员所通常理解的含义。应理解，在示例性实施例的实践或测试中，可使用与在本文中所述的方法、装置或材料类似或等同的任何方法、装置或材料。本公开的组件可由液压、电子和/或气动装置驱动。
应理解，术语“大体上”与“几乎”、“非常接近”、“大约”、“近似”、“左右”、“贴近”、“接近”、“基本上”、“附近”、“邻近”等术语同义，并且这些术语可在说明书和权利要求书中互换使用。应理解，术语“相似”与“附近”、“接近”、“邻近”、“靠近”、“贴近”、“邻接”等术语同义，并且这些术语可在说明书和权利要求书中互换使用。术语“近似”意在指在规定值的百分之十之内的值。
应理解，除非另有说明，否则在本申请中词语“或”的使用是针对“非互斥”的排列。例如，在说“项目x是a或b”时，应理解为这可意味着下列情况之一：(1)项目x仅是a和b之中的一个或另一个；(2)项目x既是a又是b。换句话说，词语“或”不是用于限定“互斥或”排列。例如，语句“项目x是a或b”的“互斥或”排列要求x只能是a和b之中的一个。此外，在本文中所用的“和/或”意在表示用于指示可包含或存在所列举的一个或多个元素或条件的语法连接。例如，包括第一元件、第二元件和/或第三元件的装置应解读为以下结构排列中的任何一种：包括第一元件的装置；包括第二元件的装置；包括第三元件的装置；包括第一元件和第二元件的装置；包括第一元件和第三元件的装置；包括第一元件、第二元件和第三元件的装置；或包括第二元件和第三元件的装置。
此外，在本文中与系统或元件结合使用的短语“包括至少一个”意在表示该系统或元件包括在该短语之后列出的一个或多个元素。例如，包括第一元件；第二元件；和第三元件之中的至少一个的装置应解读为下列结构排列之中的至少一种：包括第一元件的装置；包括第二元件的装置；包括第三元件的装置；包括第一元件和第二元件的装置；包括第一元件和第三元件的装置；包括第一元件、第二元件和第三元件的装置；或包括第二元件和第三元件的装置。当在本文中使用短语“用于至少一个：”时，也应类似地解读。此外，在本文中所用的“和/或”意在表示用于指示可包含或存在所列举的一个或多个元素或条件的语法连接。例如，包括第一元件、第二元件和/或第三元件的装置应解读为以下结构排列中的任何一种：包括第一元件的装置；包括第二元件的装置；包括第三元件的装置；包括第一元件和第二元件的装置；包括第一元件和第三元件的装置；包括第一元件、第二元件和第三元件的装置；或包括第二元件和第三元件的装置。
“不可旋转地连接的”元件指：这些元件被连接为使得每当其中一个元件旋转时所有元件都旋转；并且元件之间的相对旋转是不可能的。不可旋转地连接的元件可以相对于彼此沿径向和/或轴向移动，但不是必需的。
现在请看附图，图1是连接验证器10的透视图。图2是连接验证器10的分解透视图。连接验证器10通常包括护帽20、主体40、电路或电路板60、护套80和开口11。在连接验证器10完全组装好时，护帽20、主体40、电路60和护套80均是不可旋转地连接的。应参照图1-2阅读以下说明。
护帽20包括顶面22、底面24、径向向内的表面26、径向向外的表面28、以及开口21。护帽20通常是圆柱形的；但是应理解，护帽20可包括适合于与主体40配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。护帽20还包括连接至底面24并从底面24延伸的插头部分30。径向向内的表面26基本上与径向向外的表面28同心。径向向内的表面26是开放的，从而形成如图所示的开口21。插头部分30布置为与主体40的孔口56接合。在一些实施例中，护帽20通过插头部分30与孔口56之间的干涉或压入配合固定至主体40。在一些实施例中，护帽20通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定至主体40。应理解，在一些实施例中，护帽20可不包括插头部分30，并且可固定至顶面42。在护帽20固定至主体40时，底面24紧靠顶面42或基本上紧邻顶面42布置。
主体40包括顶面42、底面44、径向向内的表面46、径向向外的表面48、以及开口41。主体40通常是圆柱形的；但是应理解，主体40可包括适合于与护帽20和护套80配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。主体40还包括连接至底面44并从底面44延伸的插头部分50。径向向内的表面46基本上与径向向外的表面48同心。径向向内的表面46是开放的，从而形成如图所示的开口41。插头部分50布置为与护套80接合。具体而言，插头部分50与护套80中的孔口91接合，从而在被固定时，底面52紧靠表面90或基本上紧邻表面90布置。在一些实施例中，主体40通过插头部分50与孔口91之间的干涉或压入配合固定至护套80。在一些实施例中，主体40通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定至护套80。应理解，在一些实施例中，主体40可不包括插头部分50，并且可固定至顶面82。在主体40固定至护套80时，底面44紧靠顶面82或基本上紧邻顶面82布置。主体40还包括连接至底面52并从底面52延伸的一个或多个竖直构件。在一些实施例中，主体40不包括插头部分50，并且所述一个或多个竖直构件连接至底面44并从底面44延伸。在所示的实施例中，主体40包括连接至底面52并从底面52延伸的三个竖直构件54a-c。竖直构件54a-c在周向上是间隔开的，从而它们与布置在电路60的顶面62上的接近传感器70a-c接合或延伸到接近传感器70a-c，这将在下文中更详细地论述。在一些实施例中，竖直构件54b与竖直构件54a在周向上间隔大约90度，竖直构件54c与竖直构件54b在周向上间隔大约90度，并且竖直构件54a与竖直构件54c在周向上间隔大约180度。
图3是护套80的底部透视图。护套80包括顶面82、底面84、径向向内的表面86、径向向外的表面88、以及开口81。护套80通常是圆柱形的；但是应理解，护套80可包括适合于与主体40和电路60配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。径向向内的表面86基本上与径向向外的表面88同心。径向向内的表面86是开放的，从而形成如图所示的开口81。护套80还包括从顶面82延伸到表面90的孔口91、以及从表面90延伸到表面98的孔口93(如图5和6所示)。如前文所述，孔口91布置为与插头部分50接合，使得底面44紧靠顶面82或基本上紧邻顶面82布置，并且底面52紧靠表面90或基本上紧邻表面90布置。在主体40和护套80完全接合时，竖直构件54a-c向下延伸到孔口93中。电路60布置为配装在孔口93内。在一些实施例中，电路60通过径向向外的表面68与孔口93之间的干涉或压入配合固定至护套80。在一些实施例中，电路60通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定在护套80中。护套80还包括连接至底面84并从底面84延伸的探头92。探头92包括径向向内的表面94和接合边缘96。接合边缘96布置为与流体连接的卡环接合，以确定流体连接是否正确连接，这将在下面更详细地论述。在一些实施例中，护套80是一体的模制柔性橡胶元件。在一些实施例中，表面98还包括一个或多个平台100。平台100布置在表面98与传感器72之间。
图4a是电路60的顶部透视图。图4b是电路60的底部透视图。图5是大致沿图1中的5-5线截取的连接验证器10的横截面图。图6是大致沿着图5中的细节6截取的连接验证器10的详图。应参照图2-6阅读以下说明。
在一些实施例中，电路60包括电路板(例如印刷电路板)。电路60包括顶面62、底面64、径向向内的表面66、径向向外的表面68、以及开口61。电路60通常是盘形或圆柱形的；但是应理解，电路60可包括适合于布置在护套80内的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。径向向内的表面66基本上与径向向外的表面68同心。径向向内的表面66是开放的，从而形成如图所示的开口61。如前文所述，电路60布置在护套80内，具体地说是布置在孔口93内，使得底面64紧靠表面98或基本上紧邻表面98设置(参见图5和图6)。在一些实施例中，电路60通过径向向外的表面68与孔口93之间的干涉或压入配合固定至护套80。在一些实施例中，电路60通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定在护套80中。在一些实施例中，电路60是印刷电路。电路60还包括布置在顶面62上的一个或多个传感器。在所示的实施例中，电路60包括布置在顶面62上的三个传感器70a-c。传感器70a-c是差动/触发传感器，该差动/触发传感器可操作地布置为分别与主体40(尤其是竖直构件54a-c)接口，以触发测试启动(在用户施加足够的力来满足预定阈值时)，并提供差动参考力，该差动参考力可用于补偿由用户施加的不均匀压力(即，传感器70a-c确定用户是否向连接验证器10施加均匀的压力)。传感器70a-c围绕顶面62在周向上是隔开的，从而它们分别与竖直构件54a-c对准。在一些实施例中，传感器70b与传感器70a在周向上间隔大约90度，传感器70c与传感器70b在周向上间隔大约90度，传感器70a与传感器70c在周向上间隔大约180度。电路60还包括布置在底面64上的一个或多个传感器72。传感器72是输入传感器(输入传感器阵列)，这些输入传感器可操作地布置为检测向探头92施加的力，以确定卡环的突起的存在(即，若检测到两个突起，则表明流体连接是正确连接的)。在所示的实施例中，电路包括围绕底面64沿周向隔开的传感器72a-l。在探头92被压在平坦表面(例如管端成型件的肩部表面(在下文中将更详细地论述))上时，传感器72a-l会检测到相对于彼此的相同大小的力，因此表明不存在突起(即，卡在管端成型件的肩部后面)并且流体连接没有正确连接。如图5和图6所示，竖直构件54b从底面44向下延伸穿过孔口93，并终止于传感器70b处。这种布置形式对于竖直构件54a和传感器70a以及竖直构件54c和传感器70c基本上是相同的。在向顶面22施加力时，在竖直构件54a-c与传感器70a-c之间发生的压缩提供了一个允许用户确定所施加的压力大小的基础变量。该基础变量应等于或超过一个预定阈值。在一些实施例中，传感器70a-c和72包括nextinput公司的forcetouchtm传感器或nextinput公司的forcegaugetm传感器。但是应理解，传感器70a-c和72可分别包括适合于获得来自探头92的力输入和用户施加的压力的任何传感器。
电路60是表明传感器72何时在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力从而表明流体连接牢固(或不牢固)的任何适当的电路。在一些实施例中，电路60包括指示装置(例如指示灯)，该指示装置在传感器72在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力时激活，从而指示连接牢固。在一些实施例中，电路60包括振动装置(例如振动电机)，从而在传感器72在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力时，该振动装置使连接验证器10振动，以指示连接牢固。例如，该振动装置可以是触觉装置，该触觉装置可采取具有振动的偏心凸轮的电机的形式或者响应于施加的波形发生振动的压电装置的形式。该压电装置还可产生声音输出。在一些实施例中，电路60包括声音装置(例如扬声器和任何其它必要的音响设备)，从而在传感器72在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力时，该扬声器输出噪音，以指示连接牢固。电路60还可包括微控制器，该微控制器包含一个或多个中央处理器(cpu)以及存储器和可编程输入输出外围装置。如在下文中更详细论述的，该微控制器可用于：在验证连接牢固之后激活指示灯(或其它指示装置)，使用传输装置向远程位置的接收器发起信号传输以指示连接牢固(或不牢固)，并激活工具故障指示器。
连接验证器10还包括电连接至电路60的传输装置，并且可选地包括存储装置或微控制器。该传输装置布置为向远程位置传输信号，以指示流体连接是牢固的还是不牢固的。在一些实施例中，所述传输装置布置为经由电缆(例如导线)或光缆(即，连接的一种物理形式)发送信号。所述传输装置可使用内部集成电路(i2c)、控制器局域网(控制器局域网)、本地互连网络(lin)或本领域已知的任何适当的通信协议。在一些实施例中，所述传输装置布置为向远程位置的接收器进行无线通信，该接收器记录发送的数据(即，流体连接是否牢固连接)。所述传输装置可使用本领域已知的任何适当的方法来传输数据，例如
连接验证器10还可包括工具(例如灯、振动装置或声音装置)故障指示器，以指示应更换连接验证器10。在此实施例中，连接验证器10例如可包括用预定数字编程的存储装置或微控制器，从而在连接验证器10被使用的次数等于该预定数字时，所述工具故障指示器激活(即，灯开启，振动装置振动，声音装置产生声音)。所述微控制器还可累计连接验证器10的使用次数，并使用具有安全系数的预设剩余寿命连续确定连接验证器的剩余寿命。
图7是与流体连接160接合的连接验证器10的透视图。图8是大致沿图7中的8-8线截取的连接验证器10的横截面图。图9是大致沿着图8中的细节9截取的连接验证器10的详图。应参照图1-9阅读以下说明。流体连接160通常包括管端成型件120、流体连接器140和卡环150。
管端成型件120包括端部122、部分123、肩部127、部分129、端部132和通孔121。通孔121穿过管端成型件120从端部122延伸至端部132。所述部分123布置在端部122与肩部127之间，并包括径向向外的表面124。径向向外的表面124包括基本恒定的直径。肩部127布置在所述部分123与所述部分129之间，并包括径向向外的表面126。径向向外的表面126是直锥形形状，并且其直径沿轴向ad2增大。所述部分129布置在肩部127与端部132之间，并包括径向向外的表面130。在所示的实施例中，径向向外的表面130包括可变直径，从端部132直到靠近肩部表面128的位置具有恒定直径，然后从靠近肩部表面128的位置开始直径增大。在一些实施例中，径向向外的表面130包括基本恒定的直径。肩部127通过肩部表面128连接至径向向外的表面130。管端成型件120布置为插入到流体连接器140中，具体而言是首先以端部122插入。管端成型件120可采用线性斜面或非线性(即，曲线)斜面，并插入流体连接器140中，直到卡环150卡在肩部127上。应理解，管端成型件120可以是包括斜面的任何传统管端成型件，该斜面轮廓在管端成型件的外表面上径向向外并轴向延伸，以使卡环或线夹在流体连接器内位移，从而将管端成型件固定在流体连接器内。为了确定流体连接160是牢固地连接的，连接验证器10实质上验证卡环150已经“卡在”肩部127上，这在下文中将更详细地论述。
流体连接器140包括通孔142、径向向内的表面144、径向向内的表面146、以及径向向外的表面148。径向向外的表面148包括凹槽149。卡环150布置在凹槽149中。卡环150包括突起152a、152b和152c(参见图10)。突起152a-c穿过凹槽149中的孔径向向内延伸，以与肩部127接合，具体地说，是与肩部表面128接合。
为了验证流体连接160是牢固地连接的，首先通过开口11将连接验证器10布置在管端成型件120周围。然后将流体连接器10在管端成型件120上沿轴向ad1下滑，直到处于图7所示的接合位置。在图7-9中，流体连接器10已经在管端成型件120上沿轴向ad1下滑，直到探头92(具体而言是接合边缘96)与卡环150或肩部表面128(未示出)接触。用户向顶面22或连接验证器10施加等于或大于预定阈值的力，所述力的大小通过传感器70a-c确定。若前缘96与一个或多个突起接触，则用户施加的力会在探头92上产生力，该力被布置在所述一个或多个突起的周向位置处的一个或多个传感器72检测到。检测到突起在探头92上施加的力的传感器的读数会比邻近的传感器或其它传感器的读数高，这表明存在突起并且该突起已经正确地“卡”在肩部127上。在一些实施例中，若传感器70检测到至少两个突起已经正确地“卡”在肩部127上，则确定流体连接160被正确地连接。如图9所示，探头92在管端成型件120与流体连接器140之间向下滑动。具体而言，探头92在径向向外的表面130与径向向内的表面144之间滑动，以与卡环150的一个或多个突起150a-c接合。若在流体连接器140上没有布置卡环150，则接合边缘96会继续向下到达肩部表面128(未示出)。在这种情况下，用户施加的力会在探头92上产生力；但是，探头92上的力会在前缘96周围均匀分布。因此，传感器72a-l读取到相同水平的力，这表明不存在突起，并且卡环150没有连接或没有正确连接至流体连接160。
图10是与卡环150相互作用的电路60和护套80的立面图。电路60被示为半透明的，探头92被示为虚线，以便更容易看到前缘96与突起150a-c的接合。如图10所示，在这种情况下，用户施加的力导致前缘96与突起150b和150c相互作用。这种相互作用导致护套92偏转，并至少在与突起150b沿周向对准的传感器72h和与突起150c沿周向对准的传感器72b上产生合力。传感器72h和72b上的合力显著高于传感器72a、72c-g和72i-l上的合力，这表明存在两个突起(例如突起150b-c)，并且流体连接160被正确地连接。传感器72检测沿着探头92的周向的压力梯度或力的变化，并且电路60和/或微控制器和/或计算机根据该压力梯度确定是否存在一个或多个突起，并且在存在这种突起的情况下确定管端成型件120是否正确地连接至流体连接器140。
在一些实施例中，电路60包括多个导电垫而不是传感器72a-h。在此实施例中，平台100或表面98会与导电垫直接接触，并且表现得像独立的开关。护套80可包括金属或类似的导电材料，该导电材料会被电结合至系统的接地点。导电输入垫会被微控制器监控并上拉。在表面98或平台100与导电输入垫接触时，它们产生对地短路，这会将输入拉低，而微控制器会检测到这种情况(边沿触发事件)。
在一些实施例中，电路60是柔性的，并且布置在表面98上。在此实施例中，布置在电路60上的一个或多个传感器检测护套80的偏转。在探头92在周向位置的偏转等于预定距离时，确定存在卡环的突起。
图11是连接验证器210的透视图。图12是连接验证器210的分解透视图。连接验证器210通常包括护帽220、主体240、电路或电路板260、护套280和开口211。在连接验证器210完全组装好时，护帽220、主体240、电路260和护套280均是不可旋转地连接的。应参照图11-12阅读以下说明。
护帽220包括顶面222、底面224、径向向内的表面226、径向向外的表面228、以及开口221。护帽220通常是圆柱形的；但是应理解，护帽220可包括适合于与主体240配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。护帽220还包括连接至底面224并从底面224延伸的插头部分230。径向向内的表面226基本上与径向向外的表面228同心。径向向内的表面226是开放的，从而形成如图所示的开口221。插头部分230布置为与主体240的孔口256接合。在一些实施例中，护帽220通过插头部分230与孔口256之间的干涉或压入配合固定至主体240。在一些实施例中，护帽220通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定至主体240。应理解，在一些实施例中，护帽220可不包括插头部分230，并且可固定至顶面242。在护帽220固定至主体240时，底面224紧靠顶面242或基本上紧邻顶面242布置。
图13是主体240的底部透视图。应参照图11-13阅读以下说明。主体240包括顶面242、底面244、径向向内的表面246、径向向外的表面248、以及开口241。主体240通常是圆柱形的；但是应理解，主体240可包括适合于与护帽220和护套280配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。主体240还包括连接至底面244并从底面244延伸的插头部分250。径向向内的表面246基本上与径向向外的表面248同心。径向向内的表面246是开放的，从而形成如图所示的开口241。插头部分250布置为与护套280接合。具体而言，插头部分250与护套280中的孔口291接合，从而在被固定时，底面252紧靠表面290或基本上紧邻表面290布置。在一些实施例中，主体240通过插头部分250与孔口291之间的干涉或压入配合固定至护套280。在一些实施例中，主体240通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定至护套280。应理解，在一些实施例中，主体240可不包括插头部分250，并且可固定至顶面282。在主体240固定至护套280时，底面244紧靠顶面282或基本上紧邻顶面282布置。主体240还包括布置在孔口256内的一个或多个竖直构件。在一些实施例中，主体240不包括插头部分250。在所示的实施例中，主体240包括三个竖直构件254a-c。竖直构件254a-c在周向上是间隔开的，从而它们与布置在电路260的顶面262上的接近传感器270a-c接合或延伸到接近传感器270a-c，这将在下文中更详细地论述。在一些实施例中，竖直构件254b与竖直构件254a在周向上间隔大约90度，竖直构件254c与竖直构件254b在周向上间隔大约90度，并且竖直构件254a与竖直构件254c在周向上间隔大约180度。
图14a是护套280的前侧顶部透视图。图14b是护套280的后侧底部透视图。图14c是护套280的顶部立面图。图14d是护套280的前侧立面图。图14e是护套280的右侧立面图。应参照图11-14e阅读以下说明。护套280包括顶面282、底面284、径向向内的表面286、径向向外的表面288、以及开口281。护套280通常是圆柱形的；但是应理解，护套280可包括适合于与主体240和电路260配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。径向向内的表面286基本上与径向向外的表面288同心。护套280还包括从顶面282延伸到表面290的孔口291、以及从表面290延伸到表面298的孔口293。如前文所述，孔口291布置为与插头部分250接合，使得底面244紧靠顶面282或基本上紧邻顶面282布置，并且底面252紧靠表面290或基本上紧邻表面290布置。在主体240和护套280完全接合时，竖直构件254a-c向下延伸到孔口293中。电路260布置为配装在孔口293内。在一些实施例中，电路260通过径向向外的表面268与孔口293(即，径向向内的表面286)之间的干涉或压入配合固定至护套280。在一些实施例中，电路260通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定在护套280中。护套280还包括连接至底面284并从底面284延伸的探头292。探头292包括径向向内的表面294和接合边缘296。接合边缘296布置为与流体连接的卡环接合，以确定流体连接是否正确连接，这将在下面更详细地论述。在所示的实施例中，探头292包括一个或多个部分，具体而言是部分292a-h，这些部分被一个或多个狭缝或空间302彼此隔开。通过利用狭缝302将探头292分成部分292a-h，连接验证器210能更好地隔离卡环突起的周向位置，因为施加在相邻传感器上的力较小。例如，若部分292c布置在突起150b上方，则只有部分292c会偏转并触发与部分292c沿周向对准的传感器，而不会触发与部分292b或292d沿周向对准的传感器。在一些实施例中，护套280是一体的模制柔性橡胶元件。在一些实施例中，表面298还包括一个或多个平台300。平台300布置在表面298与传感器272之间。在一些实施例中，探头292的每个部分都有一个平台，如图14c所示。
在一些实施例中，电路260包括多个导电垫而不是传感器272a-h。在此实施例中，平台300或表面298会与导电垫直接接触，并且表现得像独立的开关。护套280可包括金属或类似的导电材料，该导电材料会被电结合至系统的接地点。导电输入垫会被微控制器监控并上拉。在表面298或平台300与导电输入垫接触时，它们产生对地短路，这会将输入拉低，而微控制器会检测到这种情况(边沿触发事件)。
在一些实施例中，电路260是柔性的，并且布置在表面298上。在此实施例中，布置在电路260上的一个或多个传感器检测护套280(或者更具体地说是部分292a-h)的偏转。在探头292在周向位置的偏转等于预定距离时，确定存在卡环的突起。
图15是电路260的底部透视图。应参照图11-15阅读以下说明。
在一些实施例中，电路260包括电路板(例如印刷电路板)。电路260包括顶面262、底面264、径向向内的表面266、径向向外的表面268、以及开口261。电路260通常是盘形或圆柱形的；但是应理解，电路260可包括适合于布置在护套280内的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。径向向内的表面266基本上与径向向外的表面268同心。径向向内的表面266是开放的，从而形成如图所示的开口261。如前文所述，电路260布置在护套280内，具体地说是布置在孔口293内，使得底面264紧靠表面298或基本上紧邻表面298设置。在一些实施例中，电路260通过径向向外的表面268与孔口293之间的干涉或压入配合固定至护套280。在一些实施例中，电路260通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定在护套280中。在一些实施例中，电路260是印刷电路。电路260还包括布置在顶面262上的一个或多个传感器。在所示的实施例中，电路260包括布置在顶面262上的三个传感器270a-c。传感器270a-c是差动/触发传感器，该差动/触发传感器可操作地布置为分别与主体240(尤其是竖直构件254a-c)接口，以触发测试启动(在用户施加足够的力来满足预定阈值时)，并提供差动参考力，该差动参考力可用于补偿由用户施加的不均匀压力(即，传感器270a-c确定用户是否向连接验证器210施加均匀的压力)。传感器270a-c围绕顶面262在周向上是隔开的，从而它们分别与竖直构件254a-c对准。在一些实施例中，传感器270b与传感器270a在周向上间隔大约90度，传感器270c与传感器270b在周向上间隔大约90度，传感器270a与传感器270c在周向上间隔大约180度。电路260还包括布置在底面264上的一个或多个传感器272。传感器272是输入传感器(输入传感器阵列)，这些输入传感器可操作地布置为检测向探头292施加的力，以确定卡环的突起的存在(即，若检测到两个突起，则表明流体连接是正确连接的)。在所示的实施例中，电路包括围绕底面264沿周向隔开的传感器272a-l。在探头292被压在平坦表面(例如管端成型件的肩部表面)上时，传感器272a-l会检测到相对于彼此的相同大小的力，因此表明不存在突起(即，卡在管端成型件的肩部后面)并且流体连接没有正确连接。竖直构件254a-c向下穿过孔口293，并分别终止在传感器70a-c处。在向顶面222施加力时，在竖直构件254a-c与传感器270a-c之间发生的压缩提供了一个允许用户确定所施加的压力大小的基础变量。该基础变量应等于或超过一个预定阈值。在一些实施例中，传感器270a-c和272包括nextinput公司的forcetouchtm传感器或nextinput公司的forcegaugetm传感器。但是应理解，传感器270a-c和272可分别包括适合于获得来自探头292的力输入和用户施加的压力的任何传感器。
电路260是表明传感器272何时在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力从而表明流体连接牢固(或不牢固)的任何适当的电路。在一些实施例中，电路260包括指示装置(例如指示灯)，该指示装置在传感器272在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力时激活，从而指示连接牢固。在一些实施例中，电路260包括振动装置(例如振动电机)，从而在传感器272在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力时，该振动装置使连接验证器210振动，以指示连接牢固。例如，该振动装置可以是触觉装置，该触觉装置可采取具有振动的偏心凸轮的电机的形式或者响应于施加的波形发生振动的压电装置的形式。该压电装置还可产生声音输出。在一些实施例中，电路260包括声音装置(例如扬声器和任何其它必要的音响设备)，从而在传感器272在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力时，该扬声器输出噪音，以指示连接牢固。电路260还可包括微控制器，该微控制器包含一个或多个中央处理器(cpu)以及存储器和可编程输入输出外围装置。如在下文中更详细论述的，该微控制器可用于：在验证连接牢固之后激活指示灯(或其它指示装置)，使用传输装置向远程位置的接收器发起信号传输以指示连接牢固(或不牢固)，并激活工具故障指示器。
连接验证器210还包括电连接至电路260的传输装置，并且可选地包括存储装置或微控制器。该传输装置布置为向远程位置传输信号，以指示流体连接是牢固的还是不牢固的。在一些实施例中，所述传输装置布置为经由电缆(例如导线)或光缆(即，连接的一种物理形式)发送信号。所述传输装置可使用内部集成电路(i2c)、控制器局域网(控制器局域网)、本地互连网络(lin)或本领域已知的任何适当的通信协议。在一些实施例中，所述传输装置布置为向远程位置的接收器进行无线通信，该接收器记录发送的数据(即，流体连接是否牢固连接)。所述传输装置可使用本领域已知的任何适当的方法来传输数据，例如
连接验证器210还可包括工具(例如灯、振动装置或声音装置)故障指示器，以指示应更换连接验证器210。在此实施例中，连接验证器210例如可包括用预定数字编程的存储装置或微控制器，从而在连接验证器210被使用的次数等于该预定数字时，所述工具故障指示器激活(即，灯开启，振动装置振动，声音装置产生声音)。所述微控制器还可累计连接验证器210的使用次数，并使用具有安全系数的预设剩余寿命连续确定连接验证器的剩余寿命。
与上文中参照连接验证器10论述的程序类似，为了验证流体连接160是牢固地连接的，首先通过开口211将连接验证器210布置在管端成型件120周围。然后将流体连接器210在管端成型件120上沿轴向ad1下滑，直到处于接合位置。流体连接器210在管端成型件120上沿轴向ad1向下滑动，直到探头292(具体而言是接合边缘296)与卡环150或肩部表面128接触。用户向顶面222或连接验证器210施加等于或大于预定阈值的力，所述力的大小通过传感器270a-c确定。若前缘296与一个或多个突起接触，则用户施加的力会在探头292上(即，在部分292a-h之中的一个或多个上)产生力，该力被布置在所述一个或多个突起的周向位置处的一个或多个传感器272检测到。检测到突起在探头292上施加的力的传感器的读数会比邻近的传感器或其它传感器的读数高，这表明存在突起并且该突起已经正确地“卡”在肩部127上。在一些实施例中，若传感器270检测到至少两个突起已经正确地“卡”在肩部127上，则确定流体连接160被正确地连接。
具体而言，探头292在径向向外的表面130与径向向内的表面144之间滑动，以与卡环150的一个或多个突起150a-c接合。若在流体连接器140上没有布置卡环150，则接合边缘296会继续向下到达肩部表面128。在这种情况下，用户施加的力会在探头292上产生力；但是，探头292上的力会在前缘296周围均匀分布。因此，传感器272a-l读取到相同水平的力，这表明不存在突起，并且卡环150没有连接或没有正确连接至流体连接160。传感器272检测沿着探头292的周向的压力梯度或力的变化，并且电路260和/或微控制器和/或计算机根据该压力梯度确定是否存在一个或多个突起，并且在存在这种突起的情况下确定管端成型件120是否正确地连接至流体连接器140。
图16a是连接至触觉装置500的连接验证器310的前侧透视图。图16b是连接验证器310和触觉装置500的后侧透视图。图17a是连接验证器310的底部透视图。图17b是连接验证器310的顶部透视图。图18a是连接验证器310的顶部分解透视图。图18b是连接验证器310的底部分解透视图。连接验证器310通常包括护帽320、主体340、电路或电路板360、护套380和开口311。在连接验证器310完全组装好时，护帽320、主体340、电路360和护套380均是不可旋转地连接的。应参照图16a-18b阅读以下说明。
护帽320包括顶面322、底面324、径向向内的表面326、径向向外的表面328、以及开口321。护帽320通常是圆柱形的；但是应理解，护帽320可包括适合于与主体340配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。径向向内的表面326基本上与径向向外的表面328同心。径向向内的表面326是开放的，从而形成如图所示的开口321。在一些实施例中，护帽330通过一个或多个螺栓固定到主体340上。在一些实施例中，护帽320通过部件之间的干涉或压入配合固定到主体340上。在一些实施例中，护帽320通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子等)固定到主体340上。护帽320还包括孔口330，该孔口330可操作地布置为允许导线502穿过并连接至端口374，这将在下面更详细地论述。
主体340包括顶面342、底面344、径向向内的表面346、径向向外的表面348、以及开口341。主体340通常是圆柱形的；但是应理解，主体340可包括适合于与护帽320和护套380配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。主体340还包括连接至底面344并从底面344延伸的插头部分350。径向向内的表面346基本上与径向向外的表面348同心。径向向内的表面346是开放的，从而形成如图所示的开口341。插头部分350布置为与护套380接合。具体而言，插头部分350与护套380中的孔口391接合。在一些实施例中，主体340通过插头部分350与孔口391之间的干涉或压入配合固定至护套380。在一些实施例中，主体340通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定至护套380。应理解，在一些实施例中，主体340可不包括插头部分350，并且可固定至顶面382。在主体340固定至护套380时，底面344紧靠顶面382或基本上紧邻顶面382布置。
图19a是护套380的顶部透视图。图19b是护套380的底部透视图。应参照图16a-19b阅读以下说明。护套380包括顶面382、底面384、径向向内的表面386、径向向外的表面388、以及开口381。护套380通常是圆柱形的；但是应理解，护套380可包括适合于与主体340和电路360配合的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。径向向内的表面386基本上与径向向外的表面388同心。护套380还包括从顶面382延伸到表面393的孔口391。如前文所述，孔口391布置为与插头部分350接合，使得底面344紧靠顶面382或基本上紧邻顶面382布置，并且底面352紧靠表面393或基本上紧邻表面393布置。电路360布置为配装在孔口391内。在一些实施例中，电路360通过径向向外的表面368与孔口391(即，径向向内的表面386)之间的干涉或压入配合固定至护套380。在一些实施例中，电路360通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定在护套380中。护套380还包括连接至表面393并从表面393延伸的探头392。探头392包括径向向内的表面394和接合边缘396。接合边缘396布置为与流体连接的卡环接合，以确定流体连接是否正确连接，如前文中参照图7-10所述。在所示的实施例中，探头392包括一个或多个部分，具体而言是部分392a-h，这些部分被一个或多个狭缝402彼此隔开。在一些实施例中，探头392可以是独立于护套380形成的独立部件。通过利用狭缝402将探头392分成部分392a-h，连接验证器310能更好地隔离卡环突起的周向位置，因为施加在相邻传感器上的力较小。例如，若部分392c布置在突起150b上方，则只有部分392c会偏转并触发与部分392c沿周向对准的传感器，而不会触发与部分392b或392d沿周向对准的传感器。在一些实施例中，护套380可包括单个部件，或者可由多个部件形成。在一些实施例中，护套380可包括金属或类似的导电材料。在一些实施例中，表面398还包括一个或多个平台400。平台400布置在表面393与电路360的传感器372之间。在一些实施例中，探头392的每个部分都有一个平台，如图19a所示。在一些实施例中，护套380还包括从顶面382延伸的突起390。突起390与主体340的孔口356和护帽320的孔口330配合工作以形成通道，从而允许导线502与端口374连接。
在一些实施例中，连接验证器310还包括预加载元件376。预加载元件376可操作地布置在护套380的表面386与电路360的底面364之间，以向传感器372施加预加载。在此实施例中，由预加载元件376向传感器372施加的预加载确保传感器372总是活跃的。任何传感器372上的载荷的任何变化都表明卡环突起的存在。在一些实施例中，预加载元件376包括硅橡胶。在一些实施例中，连接验证器310还包括间隔件378，该间隔件378可操作地布置在预加载元件376与护套380的表面393之间。在这样的实施例中，间隔件378与预加载元件376配合工作，以向传感器372施加预加载。
在一些实施例中，电路360包括多个导电垫而不是传感器372a-h。在此实施例中，平台400或表面393会与导电垫直接接触，并且表现得像独立的开关。护套380可包括金属或类似的导电材料，该导电材料会被电结合至系统的接地点。导电输入垫会被微控制器监控并上拉。在表面393或平台400与导电输入垫接触时，它们产生对地短路，这会将输入拉低，而微控制器会检测到这种情况(边沿触发事件)。
在一些实施例中，电路360是柔性的，并且布置在表面393上。在此实施例中，布置在电路360上的一个或多个传感器检测护套380(或者更具体地说是部分392a-h)的偏转。在探头392在周向位置的偏转等于预定距离时，确定存在卡环的突起。
图20a是电路360的顶部透视图。图20b是电路360的底部透视图。图21是大致沿着图17b中的21-21线截取的连接验证器310的横截面图。应参照图16a-21阅读以下说明。
在一些实施例中，电路360包括电路板(例如印刷电路板)。电路360包括顶面362、底面364、径向向内的表面366、径向向外的表面368、以及开口361。电路360通常是盘形或圆柱形的；但是应理解，电路360可包括适合于布置在护套380内和/或固定到主体340上的任何几何形状，例如方形、矩形、卵形、椭圆形和三角形几何形状。在一些实施例中，电路360通过任何适当的方式(例如螺钉、螺栓、铆钉、粘合剂等)固定到主体340上。径向向内的表面366基本上与径向向外的表面368同心。径向向内的表面366是开放的，从而形成如图所示的开口361。如前文所述，电路360布置在护套380内，具体地说是布置在孔口391内，使得底面364紧靠表面393或基本上紧邻表面393设置。在一些实施例中，电路360通过径向向外的表面368与孔口393(具体而言是径向向内的表面386)之间的干涉或压入配合固定至护套380。在一些实施例中，电路360通过粘合剂或其它适当的连接方法(例如铆钉、螺钉、钉子、螺栓等)固定在护套380中。在一些实施例中，电路360是印刷电路。电路360包括布置在底面364上的一个或多个传感器372。传感器372是输入传感器(输入传感器阵列)，这些输入传感器可操作地布置为检测向探头392施加的力，以确定卡环的突起的存在(即，若检测到两个突起，则表明流体连接是正确连接的)。在所示的实施例中，电路包括围绕底面364沿周向隔开的传感器372a-h。在探头392被压在平坦表面(例如管端成型件的肩部表面)上时，传感器372a-h会检测到相对于彼此的相同大小的力，因此表明不存在突起(即，卡在管端成型件的肩部后面)并且流体连接没有正确连接。如前文所述，预加载元件376向传感器372a-h施加预加载。在相对于其它传感器向一个或多个传感器372a-h施加额外的力时，突起的存在会被验证。例如，若传感器372a和传感器372e比传感器372b-d和传感器372f-h承受更高的载荷，则存在两个突起，并且触觉装置500表明流体连接是正确地连接的。在一些实施例中，传感器372包括nextinput公司的forcetouchtm传感器或nextinput公司的forceguagetm传感器。但是应理解，传感器372可包括适合于从探头392获得力输入的任何传感器。
在一些实施例中，电路360还包括光学传感器。例如，电路360包括光发射器370a和光接收器370b。光发射器370a产生光信号，并对将在它产生的光上传输的信息进行编码。光发射器370a向光接收器370b(例如自由空间光学系统)传播光信号(或光束)。光发射器370a和接收器370b作为附加的故障保险装置，即，确保连接验证器310在流体连接的管端成型件周围适当地布置。例如，参考图7，在连接验证器310被正确地置于流体连接160上时，光发射器370a与光接收器370b之间的视线被阻断，并且光信号永远不会到达光接收器370b。在确定流体连接是否被正确连接时，这是触觉装置500要考虑的一个要求。例如，若触觉装置500确定存在两个突起(即，两个传感器372指示相对于其它传感器的载荷增大)并且光发射器370a与光接收器370b之间的视线被阻断(即，光接收器370b接收不到由光发射器370a传播的光信号)，则触觉装置500指示已验证连接(例如通过振动、激活指示灯、激活声音/警报来指示)。在一些实施例中，主体340包括位于光发射器370a和光接收器370b正前方的孔，在该孔中设有填料/塞件(例如塑料)以允许光信号通过其传输。
在一些实施例中，连接验证器310通过导线502和端口374连接至触觉装置500。可通过导线502和504向连接验证器310供电。触觉装置500可包括中央处理器(cpu)。触觉装置500可确定并向用户指示流体连接是否是适当地固定的。触觉装置500从电路360接收一个或多个信号，即，该信号指示传感器272中的任何一个是否承受增大的载荷以及光接收器370b是否正在接收由光发射器发射的光信号。在一些实施例中，若触觉装置500确定两个或更多传感器372正在承受增大的载荷并且光接收器370b没有从光发射器370a接收到光信号，则触觉装置500会指示流体连接已被验证。触觉装置500可提供反馈(例如振动、指示灯、指示器声音)，以指示流体连接是否已被验证。电路360可进一步包括接地连接375。
电路360是指示传感器372何时在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力从而指示流体连接牢固(或不牢固)的任何适当的电路。在一些实施例中，电路360和/或触觉装置500包括指示装置(例如指示灯)，该指示装置在传感器372在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力并且光接收器370b未检测到光信号时激活，从而指示连接牢固。在一些实施例中，电路360和/或触觉装置500包括振动装置(例如振动电机)，从而在传感器372在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力并且光接收器370b未检测到光信号时，该振动装置使连接验证器310和/或触觉装置500振动，以指示连接牢固。例如，该振动装置可布置在触觉装置500中，该触觉装置可采取具有振动的偏心凸轮的电机的形式或者响应于施加的波形发生振动的压电装置的形式。该压电装置还可产生声音输出。在一些实施例中，电路360和/或触觉装置500包括声音装置(例如扬声器和任何其它必要的音响设备)，从而在传感器372在一个或多个(例如两个)周向位置检测到适当的力并且光接收器370b未检测到光信号时，该扬声器输出噪音，以指示连接牢固。电路360和/或触觉装置500还可包括微控制器，该微控制器包含一个或多个cpu以及存储器和可编程输入/输出外围装置。如在下文中更详细论述的，该微控制器可用于：在验证连接牢固之后激活指示灯、振动装置或其它指示装置，使用传输装置向远程位置的接收器发起信号传输以指示连接牢固(或不牢固)，并激活工具故障指示器。
连接验证器310还可包括电连接至电路360的传输装置，并且可选地包括存储装置或微控制器。该传输装置布置为向远程位置传输信号，以指示流体连接是牢固的还是不牢固的。在一些实施例中，所述传输装置布置为经由电缆(例如导线)或光缆(即，连接的一种物理形式)发送信号。所述传输装置可使用内部集成电路(i2c)、控制器局域网(控制器局域网)、本地互连网络(lin)或本领域已知的任何适当的通信协议。在一些实施例中，所述传输装置布置为向远程位置的接收器发送无线通信，该接收器记录发送的数据(即，流体连接是否牢固连接)。所述传输装置可使用本领域已知的任何适当的方法来传输数据，例如
连接验证器310还可包括工具(例如灯、振动装置或声音装置)故障指示器，以指示应更换连接验证器310。在此实施例中，连接验证器310例如可包括用预定数字编程的存储装置或微控制器，从而在连接验证器310被使用的次数等于该预定数字时，所述工具故障指示器激活(即，灯开启，振动装置振动，声音装置产生声音)。所述微控制器还可累计连接验证器210的使用次数，并使用具有安全系数的预设剩余寿命连续确定连接验证器的剩余寿命。
与上文中参照连接验证器210和210论述的程序类似，为了验证流体连接160是牢固地连接的，首先通过开口311将连接验证器310布置在管端成型件120周围。然后将连接连接器310在管端成型件120上沿轴向ad1下滑，直到处于接合位置。连接连接器310在管端成型件120上沿轴向ad1向下滑动，直到探头392(具体而言是接合边缘396)与卡环150或肩部表面128接触。用户向顶面322或连接验证器310施加等于或大于预定阈值的力。若前缘396与一个或多个突起接触，则用户施加的力会在探头392上(即，在部分392a-h之中的一个或多个上)产生力，该力被布置在所述一个或多个突起的周向位置处的一个或多个传感器372检测到。检测到突起在探头392上施加的力的传感器的读数会比邻近的传感器或其它传感器的读数高，这表明存在突起并且该突起已经正确地“卡”在肩部127上。在一些实施例中，若传感器372检测到至少两个突起已经正确地“卡”在肩部127上，则确定流体连接160被正确地连接。
具体而言，探头392在径向向外的表面130与径向向内的表面144之间滑动，以与卡环150的一个或多个突起150a-c接合。若在流体连接器140上没有布置卡环150，则接合边缘396会继续向下到达肩部表面128。在这种情况下，用户施加的力会在探头392上产生力；但是，探头392上的力会在接合边缘396周围均匀分布。因此，传感器372a-h读取到相同水平的力，这表明不存在突起，并且卡环150没有连接或没有正确连接至流体连接160。传感器372检测沿着探头392的周向的压力梯度或力的变化，并且电路360和/或微控制器和/或计算机根据该压力梯度确定是否存在一个或多个突起，并且在存在这种突起的情况下确定管端成型件120是否正确地连接至流体连接器140。
应理解，上述公开的各个方面以及其它特征和功能或其替代物可根据需要结合到许多其它不同的系统或应用中。本领域技术人员以后可能做出各种目前无法预料或未预料到的替换、修改、变化或改进，但此类替换、修改、变化或改进均被以下权利要求所涵盖。
附图标记
10连接验证器
11开口
20护帽
21开口
22顶面
24底面
26径向向内的表面
28径向向外的表面
30插头部分
40主体
41开口
42顶面
44底面
46径向向内的表面
48径向向外的表面
50插头部分
52底面
54a竖直构件
54b竖直构件
54c竖直构件
56孔口
60电路(或电路板)
61开口
62顶面
64底面
66径向向内的表面
68径向向外的表面
70a传感器
70b传感器
70c传感器
72a传感器
72b传感器
72c传感器
72d传感器
72e传感器
72f传感器
72g传感器
72h传感器
72i传感器
72j传感器
72k传感器
72l传感器
80护套
81开口
82顶面
84底面
86径向向内的表面
88径向向外的表面
90表面
91孔口
92探头
93孔口
94径向向内的表面
96接合边缘
98表面
100平台
120管端成型件
121通孔
122端部
123部分
124径向向外的表面
126径向向外的表面
127肩部
128肩部表面
129部分
130径向向外的表面
132端部
140流体连接器
142通孔
144径向向内的表面
146径向向内的表面
148径向向外的表面
149凹槽
150卡环
152a突起
152b突起
152c突起
160流体连接
210连接验证器
211开口
220护帽
221开口
222顶面
224底面
226径向向内的表面
228径向向外的表面
230插头部分
240主体
241开口
242顶面
244底面
246径向向内的表面
248径向向外的表面
250插头部分
252底面
254a竖直构件
254b竖直构件
254c竖直构件
256孔口
260电路(或电路板)
261开口
262顶面
264底面
266径向向内的表面
268径向向外的表面
270a传感器
270b传感器
270c传感器
272a传感器
272b传感器
272c传感器
272d传感器
272e传感器
272f传感器
272g传感器
272h传感器
272i传感器
272j传感器
272k传感器
272l传感器
280护套
281开口
282顶面
284底面
286径向向内的表面
288径向向外的表面
290表面
291孔口
292探头
293孔口
292a探头
292b探头
292c探头
292d探头
292e探头
292f探头
292g探头
292h探头
294径向向内的表面
296接合边缘
298表面
300平台
302狭缝
310连接验证器
311开口
320护帽
321开口
322顶面
324底面
326径向向内的表面
328径向向外的表面
330孔口
340主体
341开口
342顶面
344底面
346径向向内的表面
348径向向外的表面
350插头
352底面
360电路(或电路板)
361开口
362顶面
364底面
366径向向内的表面
368径向向外的表面
370a发射器(或接收器)
370b接收器(或发射器)
372传感器
372a传感器
372b传感器
372c传感器
372d传感器
372e传感器
372f传感器
372g传感器
372h传感器
374端口
375接地连接
376预加载元件
378间隔件
380护套
381开口
382表面
384底面
386径向向内的表面
388径向向外的表面
390突起
391孔口
392探头
392a部分
392b部分
392c部分
392d部分
392e部分
392f部分
392g部分
392h部分
393表面
394径向向内的表面
396接合边缘
400平台
402狭缝
500触觉装置
502导线
504导线
f力
ad1轴向
ad2轴向
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！