1.一种可选择模式的离合器，其包括执行机构和离合器机构，所述执行机构和所述离合器机构固定连接在一起，从而实现所述执行机构运动时带动所述离合器机构同步运动，其特征在于，所述执行机构包括电机、滑块、丝杠、拨杆、芯轴、封盖、旋转件和位置传感器，其中所述丝杠插接到所述电机中，从而使所述电机带动所述丝杠一起旋转，所述丝杠外壁上具有螺纹；所述滑块具有一和所述丝杠配合的通孔，且所述滑块的通孔内壁上具有与所述丝杠的外螺纹相互配合的内螺纹；所述滑块与所述拨杆可拆卸地固定在一起，从而使得所述滑块在运动时带动所述拨杆同步运动；
所述离合器机构包括内座圈、外座圈、控制环、第一锁止块和第二锁止块、驱动元件；其中所述内座圈与所述外座圈同轴布置，之间设置有所述第一锁止块和所述第二锁止块；所述拨杆插入所述离合器机构的所述控制环的槽口内，从而将所述拨杆的直线运动转换成所述控制环的旋转运动；所述控制环能在所述拨杆的带动下围绕所述外座圈旋转，从而控制所述第一锁止块和所述第二锁止块旋转。
2.根据权利要求1所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述滑块的与其通孔中心轴呈垂直的两个外壁上设置有凸柱，所述拨杆上具有与所述滑块的凸柱相互对应和配合的槽道，所述滑块通过其上的所述凸柱搭接在所述拨杆的槽道中，从而使得所述滑块在运动时继而带动所述拨杆同步运动。
3.根据权利要求1所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述拨杆还具有一通道，所述芯轴插入至所述通道中，且所述芯轴的一端被所述封盖封住；在所述芯轴的另一端上设置有所述旋转件，所述旋转件通过孔轴配合与所述位置传感器固定连接在一起，从而当所述拨杆在所述电机的带动下摆动时，会带动所述旋转体绕所述位置传感器旋转，此时所述位置传感器会判断所述执行机构目前所在的位置。
4.根据权利要求1所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述执行机构还包括壳体，所述壳体将滑块、丝杠、拨杆、芯轴、封盖、旋转件和位置传感器包裹起来，所述封盖通过安装在所述壳体上，从而使得所述芯轴被固定安装在所述壳体上，从而使得所述芯轴在所述通道中时不触碰所述通道中的内壁。
5.根据权利要求1所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述第一锁止块能围绕第一锁止块枢轴旋转结合所述内座圈以防止所述内座圈在第一方向上旋转，脱离所述内座圈以允许所述内座圈在第一方向上旋转；所述第二锁止块能围绕第二锁止块枢轴旋转结合所述内座圈以防止所述内座圈在第二方向上旋转，脱离所述内座圈以允许所述内座圈在第二方向上旋转。
6.根据权利要求5所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述内座圈的外圆周面环绕分布有多个齿，相邻两个齿之间形成沟槽，当所述第一锁止块或所述第二锁止块旋转结合所述内座圈时，所述第一锁止块或所述第二锁止块的端部进入所述沟槽内，由于受齿的阻挡作用而限制了所述内座圈在第一方向或第二方向上的旋转。
7.根据权利要求6所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述第一锁止块和所述第二锁止块上均具有凸起，该凸起为侧面局部的隆起，该凸起与所述控制环上对应的驱动孔相滑动配合；当所述控制环旋转时，带动所述第一锁止块围绕所述第一锁止块枢轴旋转或所述第二锁止块围绕所述第二锁止块枢轴旋转。
8.根据权利要求7所述的可选择模式的离合器，其特征在于，所述第一锁止块包括三个分别为锁止件，所述第二锁止块包括三个锁止件；所述第一锁止块和所述第二锁止块两两一组分布在同一圆周上；在所述控制环上与同一圆周开设有3个驱动孔，同一组的所述第一锁止块和所述第二锁止块上的凸起对应配合设置在同一驱动孔中。
9.根据权利要求8所述的可选择模式的离合器，其特征在于，当所述拨杆处于第一位置时，所述第一锁止块上的凸起位于所述凹槽内，所述第二锁止块上的凸起位于所述凹槽的外侧；当所述拨杆处于第二位置时，所述第一锁止块上的凸起位于所述凹槽的外侧，所述第二锁止块上的凸起位于所述凹槽内；当所述拨杆处于第三位置时，所述第一锁止块和所述第二锁止块上的凸起位于所述凹槽的两侧。
10.根据权利要求9所述的可选择模式的离合器，其特征在于，当所述拨杆处于第一位置时，所述第一锁止块与所述内座圈结合、所述第二锁止块与所述内座圈脱开，离合器处于工作模式一，即防止第一方向旋转允许第二方向旋转；当所述拨杆处于第二位置时，所述第一锁止块与所述内座圈脱开、所述第二锁止块与所述内座圈结合，离合器处于工作模式二，即允许第一方向旋转防止第二方向旋转；当所述拨杆处于第三位置时，所述第一锁止块和所述第二锁止块均与所述内座圈脱开，离合器处于工作模式三，即允许所述内座圈第一、第二方向旋转。