一种集成差速输出的车用两档变速箱的制作方法

1.本发明涉及汽车变速装置，具体来说涉及一种集成差速输出的车用两档变速箱。


背景技术：

2.随着技术的发展和人们环保意识的增强，电动汽车在全世界范围内越来越普及，但目前市场上的电动车由于成本、技术的限制，基本上都是采用单一速比的减速机构，而没有配备传统意义上的多挡位变速箱，这就导致目前的电动汽车在中低速时动力性能非常突出，而且比较节能，而到了高速以后由于电动机的电磁特性限制，动力输出会有明显的下降，且能量转换效率也比低速时有较大的降低，且由于电机的极限转速限制，导致电动车的极速往往比较低，导致电动车的实用性受到很大的影响。


技术实现要素：

3.针对相关技术中的上述问题，本发明提出一种集成差速输出的车用两档变速箱，以达到降低车辆能耗，提升车辆动力性能，提高车辆极速的效果。
4.为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种集成差速输出的车用两档变速箱，具体包括：差动耦合模块，动力输入齿轮轴11，离合器12，动力转换齿轮轴13，制动器14，下箱体15，上箱体16，动力输入齿轮轴轴承25，动力转换齿轮轴轴承26，行星架轴承27；其特征在于：
6.所述差动耦合模块包括：行星架主体1，差动输出轴ⅰ2，至少两对完全相同的差动输出行星齿轮对34，差动输出轴ⅱ5，行星架端盖6，差动输出轴承ⅰ21，差动输出轴承ⅱ22，至少三对完全相同的输入耦合行星齿轮对78，第一动力输入齿圈9，第二动力输入齿圈10，输入行星齿轮轴承ⅰ23，输入行星齿轮轴承ⅱ24。
7.行星架主体(1)与行星架端盖6通过螺栓ⅰ50连接成为完整的行星架；差动输出轴ⅰ2通过差动输出轴承ⅰ21安装在行星架内并与行星架形成同轴旋转连接，差动输出轴ⅰ2上设有位于行星架外侧的第一差动输出部，差动输出轴ⅰ2上还设有位于行星架内侧的中心齿轮ⅰ201。
8.差动输出轴ⅱ5通过差动输出轴承ⅱ22安装在行星架内并与行星架形成同轴旋转连接，差动输出轴ⅱ5上设有位于行星架外侧的第二差动输出部，差动输出轴ⅱ5上还设有位于行星架内侧的中心齿轮ⅱ501；每对差动输出行星齿轮对34包括输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4，输出行星齿轮ⅰ3通过其两端的轴颈ⅰ303a与行星架形成转动连接，输出行星齿轮ⅱ4通过其两端的轴颈ⅱ403a与行星架形成转动连接。
9.输出行星齿轮ⅰ3与输出行星齿轮ⅱ4相啮合，且与差动输出轴ⅰ2的中心齿轮ⅰ201啮合，输出行星齿轮ⅱ4与输出行星齿轮ⅰ(3)相啮合，且与差动输出轴ⅱ5的中心齿轮ⅱ501啮合。
10.第一动力输入齿圈9的内部设置有第一动力耦合齿部9a，外部设置有第一动力输入齿部9b，第二动力输入齿圈10的内部设置有第二动力耦合齿部10a，外部设置有第二动力
输入齿部10b。
11.每对输入耦合行星齿轮对78包括输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8，输入行星齿轮ⅰ7通过其两端的轴颈ⅲ703a上设置的输入行星齿轮轴承ⅰ23与行星架连接，输入行星齿轮ⅱ8通过其两端的轴颈ⅳ803a上设置的输入行星齿轮轴承ⅱ24与行星架连接。
12.输入行星齿轮ⅰ7与输入行星齿轮ⅱ8相啮合，且与第一动力输入齿圈9的第一动力耦合齿部9a啮合，输入行星齿轮ⅱ8与输入行星齿轮ⅰ7相啮合，且与第二动力输入齿圈10的第二动力耦合齿部10a啮合。
13.第一动力输入齿圈9套在行星架外部，其内部的第一动力耦合齿部9a与每对输入耦合行星齿轮对78的输入行星齿轮ⅰ7相啮合，第二动力输入齿圈10套在行星架外部，其内部的第二动力耦合齿部10a与每对输入耦合行星齿轮对78的输入行星齿轮ⅱ8相啮合。
14.所述下箱体15，为双腔半圆柱体形状，包括以轴线ⅰ15a为轴线的动力耦合腔15d，以轴线ⅱ15b为轴线的动力输入腔15e，轴线ⅰ15a与轴线ⅱ15b均位于上表面15c内且相互平行，动力耦合腔15d的两端设置有同轴的行星架安装孔1501和行星架轴承安装槽1502，动力输入腔(15e)的左端设置有同轴的动力输入齿轮轴安装孔1503和动力输入齿轮轴轴承安装槽1504，动力输入腔15e的右端设置有同轴的动力转换齿轮轴安装孔1505和动力转换齿轮轴轴承安装槽1506，下箱体15的的右端面上与动力转换齿轮轴安装孔1505同轴设置有多个制动器壳连接孔1507。
15.上箱体16与下箱体15的形状和尺寸关于上表面15c对称，上箱体16和下箱体15通过螺栓ⅱ51连接成为完整的变速箱箱体。
16.所述动力输入齿轮轴11包括一体的动力输入齿轮1101，动力输入轴颈1102，动力输入花键1103、动力传递花键1104，动力转换齿轮轴13包括一体的动力转换齿轮1301，动力转换轴颈1302，动力转换花键毂1303，制动力输入花键1304。
17.所述动力输入齿轮轴11通过动力输入齿轮轴轴承25安装到变速箱箱体的动力输入腔15e内，动力转换齿轮轴13通过动力转换齿轮轴轴承26安装到变速箱箱体的动力输入腔15e内，离合器12的输入端通过花键毂与动力输入齿轮轴11的动力传递花键1104连接，离合器12的输出端通过花键与动力转换齿轮轴13的动力转换花键毂1303连接，制动器14的输入端通过花键彀与动力转换齿轮轴13的制动力输入花键1304连接，制动器14的外壳利用螺栓ⅲ52通过制动器壳连接孔1507与变速箱箱体连接。
18.所述差动耦合模块通过行星架轴承27安装到变速箱箱体的动力耦合腔15d内，与变速箱箱体形成转动连接，差动耦合模块的第一动力输入齿圈9的第一动力输入齿部9b与动力输入齿轮轴11的动力输入齿轮1101啮合，第二动力输入齿圈10的第二动力输入齿部10b与动力转化齿轮轴13的动力转换齿轮1301啮合。
19.所述行星架主体1为圆柱筒形结构，由底板106和筒壁105构成，底板106的中心处设置有差动输出轴安装孔ⅰ101，在差动输出轴安装孔ⅰ101的外侧同轴设置有差动输出轴承安装槽ⅰ102，差动输出轴承安装槽ⅰ102的外侧与其同轴均匀设置有数量与差动输出行星齿轮对34的数量对应的差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103，在差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103的外侧与其同轴设置有与输入耦合行星齿轮对78的数量对应的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104；行星架主体1的筒壁106上均匀设置有三个隔断，将行星架主体1的筒壁105分成尺寸相同的三段，三个隔断的位置与输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104的位置对应，以便允许
输入行星齿轮安装到行星架内后，有一部分齿始终位于行星架的筒壁105的外侧与动力输入齿圈的动力耦合齿部相啮合，每段筒壁105的端面上设置有至少一个连接孔ⅰ105a，底板106的外侧面与差动输出轴安装孔ⅰ101同轴设置有行星架轴承安装轴管ⅰ107，其内径与差动输出轴安装孔ⅰ101的直径相同。
20.行星架端盖6的中心设置有差动输出轴安装孔ⅱ601，差动输出轴安装孔ⅱ601的外部同轴设置有差动输出轴承安装槽ⅱ602，差动输出轴承安装槽ⅱ602的外侧与其同轴均匀设置有与底板106上的差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103的数量和位置对应的差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603，差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603的外侧与其同轴均匀设置有与底板106上的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104的数量和位置对应的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅱ604，行星架端盖6上与行星架主体1的筒壁105的连接孔ⅰ105a对应的位置设置有连接孔ⅱ605，行星架端盖6的外侧面与差动输出轴安装孔ⅱ601同轴设置有行星架安装轴管ⅱ606，其内径与差动输出轴安装孔ⅰ101的直径相同。
21.所述行星架主体1和行星架端盖6通过连接孔ⅰ105a和连接孔ⅱ605利用螺栓50连接成一体的行星架，其两端的行星架安装轴管ⅰ107、ⅱ606上分别安装有行星架轴承(27)，行星架上的差动输出轴安装孔ⅰ101与差动输出轴安装孔ⅱ601同轴，差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103与差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603的位置分别同轴对应，输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104与输入耦合行星齿轮对安装槽ⅱ604的位置分别同轴对应。
22.所述每对差动输出行星齿轮对34由输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4组成，输出行星齿轮ⅰ3包括一体的：第一齿段301、第二齿段302、输出行星齿轮轴ⅰ303，输出行星齿轮轴ⅰ303的两端分别设置有轴颈ⅰ303a；输出行星齿轮ⅱ4包括一体的：第三齿段401、第四齿段402、输出行星齿轮轴ⅱ403，输出行星齿轮轴ⅱ403的两端分别设置有轴颈ⅱ403a；输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4各部分尺寸相同。
23.所述差动输出轴ⅰ2包括一体的：中心齿轮ⅰ201、差动输出轴颈ⅰ202、作为第一差动输出部的花键ⅰ203；差动输出轴ⅱ5包括一体的：中心齿轮ⅱ501、差动输出轴颈ⅱ502、作为第二差动输出部的花键ⅱ503，中心齿轮ⅰ201和中心齿轮ⅱ501的尺寸相同。
24.差动输出轴ⅰ2通过差动输出轴承ⅰ21安装在底板106上的差动输出轴承安装槽ⅰ102内，从而与行星架形成转动连接，中心齿轮ⅰ201位于行星架内侧，花键ⅰ203位于行星架外侧。
25.差动输出轴ⅱ5通过差动输出轴承ⅱ22安装在行星架端盖6上的差动输出轴承安装槽ⅱ602内，从而与行星架主体形成转动连接，中心齿轮ⅱ501位于行星架内侧，花键ⅱ503位于行星架外侧。
26.差动输出行星齿轮对34的输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4分别通过两端的轴颈ⅰ303a和轴颈ⅱ403a安装到行星架上的差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103和差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603内，输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4既能随着行星架一起公转，又可以绕其自身的轴线自转。
27.输出行星齿轮ⅰ3的第一齿段301与差动输出轴ⅰ2的中心齿轮ⅰ201啮合，输出行星齿轮ⅰ3的第二齿段302与输出行星齿轮ⅱ4的第四齿段402相啮合，输出行星齿轮ⅱ4的第三齿段401与差动输出轴ⅱ5的中心齿轮ⅱ501啮合。
28.行星架与差动输出轴ⅰ2、差动输出轴ⅱ5、以及三组差动输出行星齿轮对34共同构
成差动轮系ⅱ；其中行星架为该差动输出轮系ⅰ的转臂，中心齿轮ⅰ201、中心齿轮ⅱ201为该差动轮系ⅱ的两个中心轮，差动输出行星齿轮对34为该差动轮系ⅱ的行星轮，该差动轮系ⅱ可以将行星架的运动分解到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上。
29.所述输入耦合行星齿轮对78包括输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8，输入行星齿轮ⅰ7包括一体的：第五齿段701、第六齿段702、输入行星齿轮轴ⅰ703，输入行星齿轮轴ⅰ703的两端分别设置有轴颈ⅲ703a；输入行星齿轮ⅱ8包括一体的：第七齿段801、第八齿段802、输入行星齿轮轴ⅱ803，输入行星齿轮ⅱ轴803的两端分别设置有轴颈ⅳ803a；输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8各部分尺寸相同。
30.所述第一动力输入齿圈9的内部设置有第一动力耦合齿部9a，外部设置有第一动力输入齿部9b，第二动力输入齿圈10的内部设置有第二动力耦合齿部10a，外部设置有第二动力输入齿部10b。
31.输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8两端的轴颈ⅲ703a和轴颈ⅳ803a上分别安装有输入行星齿轮轴承ⅰ23和输入行星齿轮轴承ⅱ24，输入耦合行星齿轮对78的两端通过输入行星齿轮轴承ⅰ23和输入行星齿轮轴承ⅱ24安装到行星架上的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104和输入耦合行星齿轮对安装槽ⅱ604内，输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8既能随着行星架一起公转，又可以绕其自身的轴线自转。
32.输入行星齿轮ⅰ7的第五齿段701与第一动力输入齿圈9的内部的第一动力耦合齿部9a啮合，输入行星齿轮ⅰ7的第六齿段702与输入行星齿轮ⅱ8的第八齿段802啮合，输入行星齿轮ⅱ8的第七齿段801与第二动力输入齿圈10的内部的第二动力耦合齿部10a啮合。
33.行星架与第一动力输入齿圈9、第二动力输入齿圈10、以及三组输入耦合行星齿轮对78共同构成差动轮系ⅰ；其中行星架为该差动输出轮系ⅰ的转臂，第一动力输入齿圈9、第二动力输入齿圈10为该差动轮系ⅰ的两个中心轮，输入耦合行星齿轮对78为该差动轮系ⅰ的行星轮，该差动轮系ⅰ能够将第一动力输入齿圈9和第二动力输入齿圈10的运动合成为行星架上。
34.电动机17的输出轴通过花键与动力输入齿轮轴11，左右两个传动轴18一端分别通过花键与差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5的连接，传动轴18的另一端分别与车轮19连接。
35.该集成差速输出的车用两档变速箱的工作原理为：
36.电动机17的输出轴通过动力输入花键1103将动力传递到动力输入齿轮轴11上，设：电动机的17输出轴的转速为ω0，动力输入齿轮轴11的转速为ω1，动力转换齿轮轴13的转速为ω2，第一动力输入齿圈9的转速为ω3，第二动力输入齿圈10的转速为ω4，行星架的转速为ω5，差动输出轴ⅰ2的转速为ω6,差动输出轴ⅱ5的转速为ω7；动力输入齿轮1101与第一动力输入齿部9b的齿比为1/n，动力转化齿轮1301与第二动力输入齿部10b的齿比为1/n。
37.由行星架与第一动力输入齿圈9、第二动力输入齿圈10、以及三组输入耦合行星齿轮对78共同构成的差动轮系ⅰ，将第一动力输入齿圈9和第二动力输入齿圈10的运动合为行星架的运动，运动合成的关系式为：ω3+ω4＝2ω5。
38.由行星架与差动输出轴ⅰ2、差动输出轴ⅱ5、以及三组差动输出行星齿轮对34共同构成的差动轮系ⅱ，将行星架的运动分解为差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5的运动，运动分解的关系为：2ω5＝ω6+ω7。
39.一档时：离合器12断开，制动器14结合，动力转化齿轮轴13通过制动器14与变速箱箱体锁定，因此，动力输入齿轮1101的转速ω1＝ω0，动力转化齿轮1301的转速ω2＝0，进而：ω3＝ω1/n＝ω0/n，ω4＝ω2/n＝0；
40.所以行星架的转速ω5＝(ω3+ω4)/2＝(ω0/n+0)/2＝ω0/(2n)
41.进一步的，行星架的运动通过差动轮系ⅱ分解到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上，且ω6+ω7＝ω0/n，并进一步通过传动轴18传递到车轮19上。
42.二档时：离合器12结合，制动器14断开，此时，动力转化齿轮轴13与动力输入齿轮轴11连成一体，因此动力转化齿轮1301的转速与动力输入齿轮1101的转速相同，且都等于电动机17输出轴的转速，即：ω1＝ω2＝ω0,ω4＝ω3＝ω0/n；
43.所以行星架的转速ω5＝(ω3+ω4)/2＝(ω0/n+ω0/n)/2＝ω0/n
44.进一步的，行星架的运动通过差动轮系ⅱ分解到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上，且ω6+ω7＝ω0/n，并进一步通过传动轴18传递到车轮19上。
45.本发明的有益效果是：通过巧妙的设计，将变速装置和差速输出装置集成为一体，结构紧凑，重量轻，成本低，既能够对电动机输入的运动实现变速，又能够将变速后的运动差速输出至传动轴并最终驱动车辆高效行驶，尤其适合作为纯电动汽车或混合动力汽车的变速箱，也适用于内燃机或其它任何动力形式的车辆。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
47.图1是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的差动耦合模块的立体分解示意图；
48.图2是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的行星架主体结构示意图；
49.图3是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的行星架端盖结构示意图；
50.图4是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的差速输出齿轮组的结构示意图；
51.图5是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的输入耦合行星齿轮对的示意图；
52.图6是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的输入耦合齿轮组的结构示意图；
53.图7是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的差动耦合模块总体结构示意图；
54.图8是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的下箱体结构示意图；
55.图9是本发明实施例所述的一种集成差速输出的车用两档变速箱的动力输入齿轮
22，三对完全相同的输入耦合行星齿轮对78，第一动力输入齿圈9，第二动力输入齿圈10，输入行星齿轮轴承ⅰ23，输入行星齿轮轴承ⅱ24。
64.如图1、2、7所示，行星架主体1为圆柱筒形结构，由底板106和筒壁105构成，底板106的中心处设置有差动输出轴安装孔ⅰ101，在差动输出轴安装孔ⅰ101的外侧同轴设置有差动输出轴承安装槽ⅰ102，差动输出轴承安装槽ⅰ102的外侧与其同轴均匀设置有数量与差动输出行星齿轮对34的数量对应的差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103，在差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103的外侧与其同轴设置有与输入耦合行星齿轮对78的数量对应的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104；行星架主体1的筒壁106上均匀设置有三个隔断，将行星架主体1的筒壁105分成尺寸相同的三段，三个隔断的位置与输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104的位置对应，以便允许输入行星齿轮安装到行星架内后，有一部分齿始终位于行星架的筒壁105的外侧与动力输入齿圈的动力耦合齿部相啮合，每段筒壁105的端面上设置有至少一个连接孔ⅰ105a，底板106的外侧面与差动输出轴安装孔ⅰ101同轴设置有行星架轴承安装轴管ⅰ107，其内径与差动输出轴安装孔ⅰ101的直径相同。
65.如图1、3、7所示，行星架端盖6的中心设置有差动输出轴安装孔ⅱ601，差动输出轴安装孔ⅱ601的外部同轴设置有差动输出轴承安装槽ⅱ602，差动输出轴承安装槽ⅱ602的外侧与其同轴均匀设置有与底板106上的差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103的数量和位置对应的差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603，差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603的外侧与其同轴均匀设置有与底板106上的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104的数量和位置对应的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅱ604，行星架端盖6上与行星架主体1的筒壁105的连接孔ⅰ105a对应的位置设置有连接孔ⅱ605，行星架端盖6的外侧面与差动输出轴安装孔ⅱ601同轴设置有行星架安装轴管ⅱ606，其内径与差动输出轴安装孔ⅰ101的直径相同。
66.行星架主体1和行星架端盖6通过连接孔ⅰ105a和连接孔ⅱ605利用螺栓50连接成一体的行星架，其两端的行星架安装轴管ⅰ107、ⅱ606上分别安装有行星架轴承(27)，行星架上的差动输出轴安装孔ⅰ101与差动输出轴安装孔ⅱ601同轴，差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103与差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603的位置分别同轴对应，输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104与输入耦合行星齿轮对安装槽ⅱ604的位置分别同轴对应。
67.如图4所示，每对差动输出行星齿轮对34由输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4组成，输出行星齿轮ⅰ3包括一体的：第一齿段301、第二齿段302、输出行星齿轮轴ⅰ303，输出行星齿轮轴ⅰ303的两端分别设置有轴颈ⅰ303a；输出行星齿轮ⅱ4包括一体的：第三齿段401、第四齿段402、输出行星齿轮轴ⅱ403，输出行星齿轮轴ⅱ403的两端分别设置有轴颈ⅱ403a；输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4各部分尺寸相同。
68.差动输出轴ⅰ2包括一体的：中心齿轮ⅰ201、差动输出轴颈ⅰ202、作为第一差动输出部的花键ⅰ203；差动输出轴ⅱ5包括一体的：中心齿轮ⅱ501、差动输出轴颈ⅱ502、作为第二差动输出部的花键ⅱ503，中心齿轮ⅰ201和中心齿轮ⅱ501的尺寸相同。
69.输出行星齿轮ⅰ3的第一齿段301与差动输出轴ⅰ2的中心齿轮ⅰ201啮合，输出行星齿轮ⅰ3的第二齿段302与输出行星齿轮ⅱ4的第四齿段402相啮合，输出行星齿轮ⅱ4的第三齿段401与差动输出轴ⅱ5的中心齿轮ⅱ501啮合。
70.如图1、2、3、4、7所示，差动输出轴ⅰ2通过差动输出轴承ⅰ21安装在底板106上的差动输出轴承安装槽ⅰ102内，从而与行星架形成转动连接，中心齿轮ⅰ201位于行星架内侧，花
键ⅰ203位于行星架外侧。
71.差动输出轴ⅱ5通过差动输出轴承ⅱ22安装在行星架端盖6上的差动输出轴承安装槽ⅱ602内，从而与行星架主体形成转动连接，中心齿轮ⅱ501位于行星架内侧，花键ⅱ503位于行星架外侧。
72.差动输出行星齿轮对34的输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4分别通过两端的轴颈ⅰ303a和轴颈ⅱ403a安装到行星架上的差动输出行星齿轮对安装槽ⅰ103和差动输出行星齿轮对安装槽ⅱ603内，输出行星齿轮ⅰ3和输出行星齿轮ⅱ4既能随着行星架一起公转，又可以绕其自身的轴线自转。
73.行星架与差动输出轴ⅰ2、差动输出轴ⅱ5、以及至少两组差动输出行星齿轮对34共同构成差动轮系ⅰ；其中行星架为该差动输出轮系的转臂，中心齿轮ⅰ201、中心齿轮ⅱ201为该差动轮系ⅰ的两个中心轮，差动输出行星齿轮对34为该差动轮系ⅰ的行星轮，行星架的运动通过该差动轮系ⅰ分配到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上，最终由花键ⅰ203和花键ⅱ503差动输出到汽车的传动轴上。
74.如图5所示，输入耦合行星齿轮对78包括输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8，输入行星齿轮ⅰ7包括一体的：第五齿段701、第六齿段702、输入行星齿轮轴ⅰ703，输入行星齿轮轴ⅰ703的两端分别设置有轴颈ⅲ703a；输入行星齿轮ⅱ8包括一体的：第七齿段801、第八齿段802、输入行星齿轮轴ⅱ803，输入行星齿轮ⅱ轴803的两端分别设置有轴颈ⅳ803a；输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8各部分尺寸相同。
75.如图6所示，第一动力输入齿圈9的内部设置有第一动力耦合齿部9a，外部设置有第一动力输入齿部9b，第二动力输入齿圈10的内部设置有第二动力耦合齿部10a，外部设置有第二动力输入齿部10b。
76.如图1、6、7所示，输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8两端的轴颈ⅲ703a和轴颈ⅳ803a上分别安装有输入行星齿轮轴承ⅰ23和输入行星齿轮轴承ⅱ24，输入耦合行星齿轮对78的两端通过输入行星齿轮轴承ⅰ23和输入行星齿轮轴承ⅱ24安装到行星架上的输入耦合行星齿轮对安装槽ⅰ104和输入耦合行星齿轮对安装槽ⅱ604内，输入行星齿轮ⅰ7和输入行星齿轮ⅱ8既能随着行星架一起公转，又可以绕其自身的轴线自转。
77.输入行星齿轮ⅰ7的第五齿段701与第一动力输入齿圈9的内部的第一动力耦合齿部9a啮合，输入行星齿轮ⅰ7的第六齿段702与输入行星齿轮ⅱ8的第八齿段802啮合，输入行星齿轮ⅱ8的第七齿段801与第二动力输入齿圈10的内部的第二动力耦合齿部10a啮合。
78.行星架与差动输出轴ⅰ2、差动输出轴ⅱ5、以及三组差动输出行星齿轮对34共同构成差动轮系ⅱ；其中行星架为该差动输出轮系ⅰ的转臂，中心齿轮ⅰ201、中心齿轮ⅱ201为该差动轮系ⅱ的两个中心轮，差动输出行星齿轮对34为该差动轮系ⅱ的行星轮，该差动轮系ⅱ可以将行星架的运动分解到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上。
79.如图8、10、11所示，下箱体15，为双腔半圆柱体形状，包括以轴线ⅰ15a为轴线的动力耦合腔15d，以轴线ⅱ15b为轴线的动力输入腔15e，轴线ⅰ15a与轴线ⅱ15b均位于上表面15c内且相互平行，动力耦合腔15d的两端设置有同轴的行星架安装孔1501和行星架轴承安装槽1502，动力输入腔(15e)的左端设置有同轴的动力输入齿轮轴安装孔1503和动力输入齿轮轴轴承安装槽1504，动力输入腔15e的右端设置有同轴的动力转换齿轮轴安装孔1505和动力转换齿轮轴轴承安装槽1506，下箱体15的的右端面上与动力转换齿轮轴安装孔1505
同轴设置有多个制动器壳连接孔1507。
80.上箱体16与下箱体15的形状和尺寸关于上表面15c对称，上箱体16和下箱体15通过螺栓ⅱ51连接成为完整的变速箱箱体。
81.如图9所示，动力输入齿轮轴11包括一体的动力输入齿轮1101，动力输入轴颈1102，动力输入花键1103、动力传递花键1104，动力转换齿轮轴13包括一体的动力转换齿轮1301，动力转换轴颈1302，动力转换花键毂1303，制动力输入花键1304。
82.如图10所示，动力输入齿轮轴11通过动力输入齿轮轴轴承25安装到变速箱箱体的动力输入腔15e内，动力转换齿轮轴13通过动力转换齿轮轴轴承26安装到变速箱箱体的动力输入腔15e内，离合器12的输入端通过花键毂与动力输入齿轮轴11的动力传递花键1104连接，离合器12的输出端通过花键与动力转换齿轮轴13的动力转换花键毂1303连接，制动器14的输入端通过花键彀与动力转换齿轮轴13的制动力输入花键1304连接，制动器14的外壳利用螺栓ⅲ52通过制动器壳连接孔1507与变速箱箱体连接。
83.差动耦合模块通过行星架轴承27安装到变速箱箱体的动力耦合腔15d内，与变速箱箱体形成转动连接，差动耦合模块的第一动力输入齿圈9的第一动力输入齿部9b与动力输入齿轮轴11的动力输入齿轮1101啮合，第二动力输入齿圈10的第二动力输入齿部10b与动力转化齿轮轴13的动力转换齿轮1301啮合。
84.如图12所示，电动机17的输出轴通过花键与动力输入齿轮轴11，左右两个传动轴18一端分别通过花键与差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5的连接，传动轴18的另一端分别与车轮19连接。
85.该集成差速输出的车用两档变速箱的工作原理为：
86.电动机17的输出轴通过动力输入花键1103将动力传递到动力输入齿轮轴13上，设：电动机17的输出轴的转速为ω0，动力输入齿轮轴11的转速为ω1，动力转换齿轮轴13的转速为ω2，第一动力输入齿圈9的转速为ω3，第二动力输入齿圈10的转速为ω4，行星架的转速为ω5，差动输出轴ⅰ2的转速为ω6,差动输出轴ⅱ5的转速为ω7；动力输入齿轮1101与第一动力输入齿部9b的齿比为1/n，动力转化齿轮1301与第二动力输入齿部10b的齿比为1/n。
87.由行星架与第一动力输入齿圈9、第二动力输入齿圈10、以及三组输入耦合行星齿轮对78共同构成的差动轮系ⅰ，将第一动力输入齿圈9和第二动力输入齿圈10的运动合为行星架的运动，运动合成的关系式为：ω3+ω4＝2ω5。
88.由行星架与差动输出轴ⅰ2、差动输出轴ⅱ5、以及三组差动输出行星齿轮对34共同构成的差动轮系ⅱ，将行星架的运动分解为差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5的运动，运动分解的关系为：2ω5＝ω6+ω7。
89.一档时：离合器12断开，制动器14结合，动力转化齿轮轴13通过制动器14与变速箱箱体锁定，因此，动力输入齿轮1101的转速ω1＝ω0，动力转化齿轮1301的转速ω2＝0，进而：ω3＝ω1/n＝ω0/n，ω4＝ω2/n＝0；
90.所以行星架的转速ω5＝(ω3+ω4)/2＝(ω0/n+0)/2＝ω0/(2n)
91.进一步的，行星架的运动通过差动轮系ⅱ分解到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上，且ω6+ω7＝ω0/n，并进一步通过传动轴18传递到车轮19上。
92.二档时：离合器12结合，制动器14断开，此时，动力转化齿轮轴13与动力输入齿轮
轴11连成一体，因此动力转化齿轮1301的转速与动力输入齿轮1101的转速相同，且都等于电动机17输出轴的转速，即：ω1＝ω2＝ω0,ω4＝ω3＝ω0/n；
93.所以行星架的转速ω5＝(ω3+ω4)/2＝(ω0/n+ω0/n)/2＝ω0/n
94.进一步的，行星架的运动通过差动轮系ⅱ分解到差动输出轴ⅰ2和差动输出轴ⅱ5上，且ω6+ω7＝ω0/n，并进一步通过传动轴18传递到车轮19上。
95.以上所述仅为本发明的较佳实施例之一，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。