折叠产品刚性铰接装置的制作方法

1.本发明涉及家具、桁架类产品，包括折叠椅，折叠床，折叠凉棚，折叠车，折叠桌，折叠吊床，折叠储藏柜，折叠门，折叠桁架等折叠类产品，特别是复合交叉型家具、桁架类折叠构件。


背景技术：

2.在现有折叠类产品或者折叠类构件中，包括旅游休闲折叠类产品，在采用交叉铰接方式进行二维或者三维方向的折叠和展开时，所采用的是单一交叉铰接结构，具有较高的铰接刚性，但是，为了使产品或构件折叠成体积更小，需要采用复合交叉管铰接，即两组管以上的交叉铰接时，由于铰接处为点铰接或者铰接点的贴合面很小，加上铰接孔的间隙，这种铰接后的连接刚性都很差，系统刚性低下，摇晃度较大，比如常见的公司单位大门的折叠门等；当采用多根非交叉的单一管件铰接连接时，如果没有采取刚性铰接措施，多根单一管件铰接连接的刚性会更差，横向摇摆会更大，几乎无法使用。因此，人们希望在折叠产品或者折叠构件中，解决这种复合交叉铰接结构和多组非交叉铰接结构的铰接刚性比较差的问题，同时要求结构简洁，成本低下，便于收折、携带，希望发明一种系统铰接刚性比较高的刚性铰接方法或者刚性铰接装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是在于为折叠产品或者折叠构件提供了一种刚性铰接装置，为折叠产品的复合交叉铰接结构和多根非交叉铰接结构提供了一种刚性铰接的方法，大大提高了铰接后的系统刚性，而且结构简单，紧凑，
4.本发明的目的是通过如下措施来达到的：
5.折叠产品刚性铰接装置，在折叠床(1)，折叠椅(2)，折叠车(3)，折叠凉棚(4)，折叠桌，折叠吊床，折叠储藏柜，折叠门，折叠桁架等折叠产品或者折叠构件中，包含：同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面刚性铰接装置(21，22，23)，还包括：同平面斜交叉管甲(13)，同平面斜交叉管乙(14)，同平面斜刚性铰接管甲(17)，同平面斜刚性铰接管乙(18)，同平面铰接件(45)，其中，同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)位于同一平面，同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)也位于同一平面，同平面刚性铰接装置(21，22，23)，或者与同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)固定或铰接，或者与同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)固定或铰接，然后它们各自两两经过同平面刚性铰接点(20)铰接，经过铰接后的同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)，或者同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)，都能绕同平面刚性铰接点(20)转动，同平面刚性铰接装置上设置有前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)，同平面水平刚性铰接管甲(11)或者同平面水平刚性铰接管乙(12)，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)或者同平面斜刚性铰接管乙(18)上的设有外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)，展开折叠产品或
者折叠构件时，同平面水平刚性铰接管甲(11)或者同平面水平刚性铰接管乙(12)，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)或者同平面斜刚性铰接管乙(18)上的外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)分别被同平面刚性铰接装置的前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)紧紧夹持，并且定位，同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)之间，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)之间，均两两形成刚性铰接状态。
6.在上述方案中，同平面刚性铰接装置，包括：同平面水平前夹持槽铰接件(21)，同平面水平后夹持槽铰接件(22)，同平面斜夹持槽铰接件(23)，还可以包括同平面铰接件(45)，其中，同平面水平前夹持槽铰接件(21)，同平面水平后夹持槽铰接件(22)和同平面斜夹持槽铰接件(23)上设置有前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)，或者同时设置有前夹持槽(30)和后夹持槽(40)，同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)，在它们靠近同平面刚性铰接点(20)处的铰接管，设置有外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)，前夹持槽和后夹持槽的宽度应该能紧紧夹持同平面水平刚性铰接管甲(11)或同平面水平刚性铰接管乙(12)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，或者应该能紧紧夹持同平面斜刚性铰接管甲(17)或同平面斜刚性铰接管乙(18)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，并且定位和刚性铰接。在展开折叠产品或者折叠构件时，同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)，或者同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)实现刚性铰接。
7.在上述方案中，同平面刚性铰接点(20)的孔轴线垂直于铰接的平面，或者偏离同平面水平刚性铰接管甲(11)或同平面水平刚性铰接管乙(12)的管轴线，或者偏离同平面斜刚性铰接管甲(17)或同平面斜刚性铰接管乙(18)的管轴线，同平面刚性铰接装置上的同平面刚性铰接点(20)的孔轴线偏离管轴线的量最少应该大于相应最大管件径向尺寸的二分之一以上。这样才能保证同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)既能在展开时刚性铰接，也能在折叠时折叠得更加紧凑。
8.折叠产品刚性铰接装置，在折叠床(1)，折叠椅(2)，折叠车(3)，折叠凉棚(4)，折叠桌，折叠吊床，折叠储藏柜，折叠门，折叠桁架等折叠产品或者折叠构件中，包含：平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)，平行平面斜交叉管甲(53)，平行平面斜交叉管乙(54)，还包含：平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)，其中，平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)位于相互平行平面而非同一平面，平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)也位于相互平行平面而非同一平面，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)，或者与平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)固定或铰接，或者与平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)固定或铰接，然后它们各自两两经过平行平面刚性铰接点(19)铰接，经过铰接后的平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)，都能绕平行平面刚性铰接点(19)转动，平行平面刚性铰接装置上设置有前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)，平行平面水平刚性铰接管甲(51)或者平行平面水平刚性铰接管乙(52)，以及平行平面斜刚性铰接管甲(57)或者平行平面斜刚性铰接管乙(58)上设置有外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)，展开
折叠产品或者折叠构件时，平行平面水平刚性铰接管甲(51)或者平行平面水平刚性铰接管乙(52)，以及平行平面斜刚性铰接管甲(57)或者平行平面斜刚性铰接管乙(58)上的外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)分别被平行平面刚性铰接装置的前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)紧紧夹持，并且定位，平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)之间，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)之间，均两两形成刚性铰接状态。
9.在上述方案中，平行平面刚性铰接装置，包括：平行平面水平前夹持槽铰接件(61)，平行平面水平后夹持槽铰接件(62)，平行平面水平前后夹持槽铰接件(63)，平行平面斜前夹持槽铰接件(64)，平行平面斜后夹持槽铰接件(65)，平行平面斜前后夹持槽铰接件(66)，这些铰接件上设置有前夹持槽(30)或后夹持槽(40)，或者同时设置有前夹持槽(30)和后夹持槽(40)，平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)，在它们靠近平行平面刚性铰接点(19)处的铰接管，或者设置有外延被夹持段(15)，或者设置有内侧被夹持段(16)，前夹持槽和后夹持槽的宽度能紧紧夹持平行平面水平刚性铰接管甲(51))或平行平面水平刚性铰接管乙(52)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，或者能紧紧夹持平行平面斜刚性铰接管甲(57)或平行平面斜刚性铰接管乙(58)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，并且定位和刚性铰接。在展开折叠产品或者折叠构件时，平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)实现刚性铰接。
10.在上述方案中，平行平面刚性铰接点(19)的孔轴线垂直于各铰接管的平行平面，或者位于平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)的管轴线上，或者偏离平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)的管轴线，保证了平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)既能在展开时刚性铰接，也能在折叠时折叠得更加紧凑。
11.在上述两项方案中，同平面刚性铰接装置(21，22，23)，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)，以及同平面铰接件(45)，为了增强铰接刚性和强度，或者设置加强筋(41)，或者设置加强支承(43)，或者配置衬垫(42)。
12.在上述两项方案中，同平面刚性铰接装置(21，22，23)，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)和同平面铰接件(45)的材质，或者是全部金属，或者是全部非金属，或者是金属与非金属的组合。
13.在上述两项方案中，同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面斜交叉管甲(13)，同平面斜交叉管乙(14)，同平面斜刚性铰接管甲(17)，同平面斜刚性铰接管乙(18)和平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜交叉管甲(53)，平行平面斜交叉管乙(54)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)，他们的管件截面或者圆形，或者椭圆形，或者矩形，或者扁圆形，或者开槽特殊封闭截面形状，各种管件均为薄壁管件。
14.在上述两项方案中，同平面刚性铰接装置和平行平面刚性铰接装置根据需要刚性
铰接的构件的不同，或者设置在复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，亦或者设置在多根非交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，均能实现刚性铰接。
15.在所有类似的复合交叉结构的折叠产品或者折叠构件，甚至多组非交叉铰接结构的单臂的可折叠桁架类产品中，都可采用这种刚性铰接装置或刚性铰接方法来改善、提高系统铰接刚性或者连接刚性。
16.本发明采用上述技术方案，其优点在于：
17.1.本折叠产品刚性铰接装置，采用刚性铰接装置和方法，解决了一般传统复合交叉铰接结构和多组非交叉铰接结构铰接刚性不足的问题，实现了刚性铰接。
18.2.本折叠产品刚性铰接装置，采用了同平面刚性铰接和不同平面刚性铰接的装置和方法，适合、涵盖大多数需要刚性铰接的结构，具有普遍意义。
19.3.本折叠产品刚性铰接装置，可以使展开后的折叠产品处于自锁或准自锁状态，不容易因为外力的推撞而使折叠产品的展开形状自动收折，刚性铰接可靠性高。
20.4.本折叠产品刚性铰接装置，具有刚性铰接结构简洁，材料消耗小，使折叠后的产品和结构桁架体积更小，携带方便。
附图说明
21.图1是本发明折叠产品刚性铰接装置，同时采用同平面水平前夹持槽铰接件和同平面水平后夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，折叠床展开时的轴测立体图。
22.图2是本发明折叠产品刚性铰接装置，水平管中部采用同平面水平前夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，折叠床展开时的轴测立体图。
23.图3是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件的复合交叉，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
24.图4是图3中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
25.图5是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平后夹持槽铰接件的复合交叉，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
26.图6是图5中折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
27.图7是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件刚性铰接，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
28.图8是图7中折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
29.图9是本发明折叠产品刚性铰接装置，多处采用同平面水平前夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，折叠椅展开时的轴测立体图。
30.图10是本发明折叠产品刚性铰接装置，多处采用同平面水平前夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，同平面斜交叉管甲和同平面斜交叉管乙经过脚盘(9)铰接后直接触地
的折叠椅展开时的轴测立体图。
31.图11是本发明折叠产品刚性铰接装置，多处采用同平面水平前夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，折叠车之一展开时的轴测立体图。
32.图12是本发明折叠产品刚性铰接装置，多处采用同平面水平前夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，折叠车之二展开时的轴测立体图。
33.图13是本发明折叠产品刚性铰接装置，多处采用同平面水平前夹持槽铰接件的同平面刚性铰接装置，折叠凉棚展开时的轴测立体图。
34.图14是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件的复合交叉，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
35.图15是图14中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
36.图16是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同时后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
37.图17是图16中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
38.图18是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
39.图19是图18中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
40.图20是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
41.图21是图20中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
42.图22是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
43.图23是图22中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
44.图24是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件的复合交叉，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
45.图25是图24中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
46.图26是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大
图。
47.图27是图26中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
48.图28是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
49.图29是图28中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
50.图30是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
51.图31是图30中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
52.图32是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
53.图33是图32中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
54.图34是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
55.图35是图34中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
56.图36是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
57.图37是图36中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
58.图38是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件刚性铰接，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
59.图39是图38中折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
60.图40是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件刚性铰接，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
61.图41是图40中折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
62.图42是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹
持槽铰接件刚性铰接，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
63.图43是图42中折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
64.图44是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面水平前夹持槽铰接件的复合交叉，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
65.图45是图44中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
66.图46是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
67.图47是图46中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
68.图48是本发明折叠产品刚性铰接装置，同平面刚性铰接装置采用同平面斜夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
69.图49是图48中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，同平面刚性铰接装置的局部放大图。
70.图50是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件的的复合交叉，平行平面斜交叉管甲和平行平面斜交叉管乙经过脚盘(9)铰接后直接触地的折叠床展开时的轴测立体图。
71.图51是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
72.图52是图51中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
73.图53是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
74.图54是图53中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
75.图55是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠椅之一展开时的轴测立体图。
76.图56是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠椅之二展开时的轴测立体图。
77.图57是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
78.图58是图57中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
79.图59是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠凉棚展开时的轴测立体图。
80.图60是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
81.图61是图60中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
82.图62是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平前后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽和后夹持槽分别同时夹持外延被夹持段和内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
83.图63是图62中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
84.图64是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平前夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
85.图65是图64中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
86.图66是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
87.图67是图66中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
88.图68是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜前夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
89.图69是图68中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
90.图70是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜前夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
91.图71是图70中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
92.图72是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平前后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽和后夹持槽分别同时夹持外延被夹持段和内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
93.图73是图72中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
94.图74是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面水平前后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽和后夹持槽分别同时夹持外延被夹持段和内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
95.图75是图74中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
96.图76是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜前夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽夹持外延被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
97.图77是图76中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
98.图78是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜前后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，前夹持槽和后夹持槽分别同时夹持外延被夹持段和内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
99.图79是图78中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
100.图80是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
101.图81是图80中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
102.图82是本发明折叠产品刚性铰接装置，平行平面刚性铰接装置采用平行平面斜后夹持槽铰接件，折叠产品展开时，后夹持槽夹持内侧被夹持段，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
103.图83是图82中的折叠产品刚性铰接装置，折叠产品部分收折过程中，平行平面刚性铰接装置的局部放大图。
具体实施方式
104.参照图1至图49，折叠产品刚性铰接装置，在所涉及的折叠床(1)，折叠椅(2)，折叠车(3)，折叠凉棚(4)，折叠桌，折叠吊床，折叠储藏柜，折叠门，折叠桁架等折叠产品或者折叠构件中，包含：同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面刚性铰接装置(21，22，23)，还包括：同平面斜交叉管甲(13)，同平面斜交叉管乙(14)，同平面斜刚性铰接管甲(17)，同平面斜刚性铰接管乙(18)，同平面铰接件(45)，其中，同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)在同一平面内铰接，同样，同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)也在同一平面内铰接，同平面刚性铰接装置(21，22，23)，可以与同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)固定或者铰接，也可以与同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)固定或者铰接，然后它们各自两两经过同平面刚性铰接点(20)铰接，经过铰接后的同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)，或者同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)，都能绕同平面刚性铰接点(20)转动，同平面刚性铰接装置上设置有前
夹持槽(30)或者后夹持槽(40)，同平面水平刚性铰接管甲(11)或者同平面水平刚性铰接管乙(12)，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)或者同平面斜刚性铰接管乙(18)上的设置有外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)，展开到位折叠产品或者折叠构件时，同平面水平刚性铰接管甲(11)或者同平面水平刚性铰接管乙(12)，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)或者同平面斜刚性铰接管乙(18)上的外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)会分别落入同平面刚性铰接装置上设置的前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)内，被前夹持槽或者后夹持槽紧紧夹持，并且定位，此时，同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)之间，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)之间，均两两形成刚性铰接状态；由于同平面水平刚性铰接管甲(11)与同平面水平刚性铰接管乙(12)之间，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)与同平面斜刚性铰接管乙(18)之间可以绕同平面刚性铰接点(20)转动，收折折叠产品或者折叠构件时，其上面的的外延被夹持段或者内侧被夹持段会逐渐转离同平面刚性铰接装置上设置的前夹持槽或者后夹持槽，脱离前夹持槽或者后夹持槽的夹持，消除刚性铰接状态，顺畅实现折叠产品和折叠构件的折叠。
105.进一步讲，同平面刚性铰接装置，包括：同平面水平前夹持槽铰接件(21)，同平面水平后夹持槽铰接件(22)，同平面斜夹持槽铰接件(23)，还包括同平面铰接件(45)，其中，同平面水平前夹持槽铰接件(21)，同平面水平后夹持槽铰接件(22)和同平面斜夹持槽铰接件(23)上设置有前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)，或者同时设置有前夹持槽(30)和后夹持槽(40)，同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)，在靠近同平面刚性铰接点(20)处的铰接管，设置有外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)，前夹持槽和后夹持槽的宽度应该能紧紧夹持同平面水平刚性铰接管甲(11)或同平面水平刚性铰接管乙(12)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，或者应该能紧紧夹持同平面斜刚性铰接管甲(17)或同平面斜刚性铰接管乙(18)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，并且定位和刚性铰接。在展开折叠产品或者折叠构件时，同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)之间，或者同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)之间都可以实现刚性夹持和刚性铰接；收折折叠产品或者折叠构件时，由于同平面水平刚性铰接管甲(11)与同平面水平刚性铰接管乙(12)之间，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)与同平面斜刚性铰接管乙(18)之间可以绕同平面刚性铰接点(20)转动，其上的的外延被夹持段或者内侧被夹持段即逐渐转离同平面刚性铰接装置上的前夹持槽或者后夹持槽，脱离刚性铰接状态，实现了折叠产品和折叠构件的折叠。
106.进一步讲，同平面刚性铰接点(20)的孔轴线垂直于铰接的平面，或者偏离同平面水平刚性铰接管甲(11)或同平面水平刚性铰接管乙(12)的管轴线，或者偏离同平面斜刚性铰接管甲(17)或同平面斜刚性铰接管乙(18)的管轴线，同平面刚性铰接装置上的同平面刚性铰接点(20)的孔轴线偏离管轴线的偏离量最少应该大于相应最大管件径向尺寸的二分之一以上。这样才能保证同平面水平刚性铰接管甲(11)和同平面水平刚性铰接管乙(12)，以及同平面斜刚性铰接管甲(17)和同平面斜刚性铰接管乙(18)既能在折叠产品和折叠构件展开时进行刚性铰接，也能在折叠产品和折叠构件收折时，收折得更加平顺，紧凑。
107.进一步讲，，同平面刚性铰接装置(21，22，23)和同平面铰接件(45)，为了增强铰接刚性和强度，在需要增强铰接刚性和铰接强度的部位，或者设置加强筋(41)，或者设置加强
支承(43)，或者配置衬垫(42)。
108.进一步讲，同平面刚性铰接装置(21，22，23)和同平面铰接件(45)的材质，或者是全部金属，或者是全部非金属，或者是金属与非金属的组合。
109.进一步讲，同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面斜交叉管甲(13)，同平面斜交叉管乙(14)，同平面斜刚性铰接管甲(17)，同平面斜刚性铰接管乙(18)，他们的管件截面或者圆形，或者椭圆形，或者矩形，或者扁圆形，或者开槽特殊封闭截面形状，各种管件均为薄壁管件。
110.进一步讲，同平面刚性铰接装置根据需要刚性铰接的构件的不同，或者设置在复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，即：由同平面水平刚性铰接管甲(11)，同平面水平刚性铰接管乙(12)，同平面斜交叉管甲(13)，同平面斜交叉管乙(14)组成的复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，或者由同平面斜刚性铰接管甲(17)，同平面斜刚性铰接管乙(18)，同平面斜交叉管甲(13)，同平面斜交叉管乙(14)组成的复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中；亦或者设置在多根非交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，即：在没有采用交叉铰接的折叠产品或折叠构件中，直接由同平面水平刚性铰接管甲(11)与同平面水平刚性铰接管乙(12)，或者直接由同平面斜刚性铰接管甲(17)与同平面斜刚性铰接管乙(18)经同平面刚性铰接装置进行并实现刚性铰接。
111.参照图50图83，折叠产品刚性铰接装置，在所涉及的折叠床(1)，折叠椅(2)，折叠车(3)，折叠凉棚(4)，折叠桌，折叠吊床，折叠储藏柜，折叠门，折叠桁架等折叠产品或者折叠构件中，包含：平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)，平行平面斜交叉管甲(53)，平行平面斜交叉管乙(54)，还包含：平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)，其中，平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)位于相互平行平面而非同一平面内，平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)也位于相互平行平面而非同一平面内，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)，或者与平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)固定或铰接，或者与平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)固定或铰接，然后它们各自两两经过平行平面刚性铰接点(19)铰接，经过铰接后的平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)，都能绕平行平面刚性铰接点(19)转动，平行平面刚性铰接装置上设置有前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)，平行平面水平刚性铰接管甲(51)或者平行平面水平刚性铰接管乙(52)，以及平行平面斜刚性铰接管甲(57)或者平行平面斜刚性铰接管乙(58)上设置有外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)，展开折叠产品或者折叠构件时，平行平面水平刚性铰接管甲(51)或者平行平面水平刚性铰接管乙(52)，以及平行平面斜刚性铰接管甲(57)或者平行平面斜刚性铰接管乙(58)上的外延被夹持段(15)或者内侧被夹持段(16)分别被平行平面刚性铰接装置的前夹持槽(30)或者后夹持槽(40)紧紧夹持，并且定位，平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)之间，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)之间，均两两形成刚性铰接状态。；由于平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)之间，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)之间，可以绕平行平面刚性铰接点(19)转动，收折折叠产品
或者折叠构件时，其上面所设置的的外延被夹持段或者内侧被夹持段会逐渐转离平行平面刚性铰接装置上设置的前夹持槽或者后夹持槽，脱离前夹持槽或者后夹持槽的夹持，消除刚性铰接状态，顺畅实现折叠产品和折叠构件的折叠。
112.进一步讲，平行平面刚性铰接装置，包括：平行平面水平前夹持槽铰接件(61)，平行平面水平后夹持槽铰接件(62)，平行平面水平前后夹持槽铰接件(63)，平行平面斜前夹持槽铰接件(64)，平行平面斜后夹持槽铰接件(65)，平行平面斜前后夹持槽铰接件(66)，这些铰接件上设置有前夹持槽(30)或后夹持槽(40)，或者同时设置有前夹持槽(30)和后夹持槽(40)，平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)，在它们靠近平行平面刚性铰接点(19)处的铰接管，或者设置有外延被夹持段(15)，或者设置有内侧被夹持段(16)，前夹持槽和后夹持槽的宽度或者能紧紧夹持平行平面水平刚性铰接管甲(51))或平行平面水平刚性铰接管乙(52)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，或者能紧紧夹持平行平面斜刚性铰接管甲(57)或平行平面斜刚性铰接管乙(58)上的外延被夹持段或者内侧被夹持段，并且定位和刚性铰接。在展开折叠产品或者折叠构件时，平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)之间，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)之间都可以实现刚性夹持和刚性铰接；收折折叠产品或者折叠构件时，由于平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)之间，或者平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)之间可以绕平行平面刚性铰接点(19)转动，其上面的外延被夹持段或者内侧被夹持段即逐渐转离平行平面刚性铰接装置上的前夹持槽或者后夹持槽，脱离刚性铰接状态，实现了折叠产品和折叠构件的折叠。
113.进一步讲，平行平面刚性铰接点(19)的孔轴线垂直于各铰接管的平行平面，或者位于平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)的管轴线上，或者偏离平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)的管轴线，保证了平行平面水平刚性铰接管甲(51)和平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)和平行平面斜刚性铰接管乙(58)既能在展开时刚性铰接，也能在折叠时折叠得更加紧凑。
114.进一步讲，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)，在需要增强铰接刚性和铰接强度的部位，或者设置加强筋(41)，或者设置加强支承(43)，或者配置衬垫(42)。
115.进一步讲，平行平面刚性铰接装置(61，62，63，64，65，66)的材质，或者是全部金属，或者是全部非金属，或者是金属与非金属的组合。
116.进一步讲，平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜交叉管甲(53)，平行平面斜交叉管乙(54)，平行平面斜刚性铰接管甲(57)，平行平面斜刚性铰接管乙(58)，他们的管件截面或者圆形，或者椭圆形，或者矩形，或者扁圆形，或者开槽特殊封闭截面形状，各种管件均为薄壁管件。
117.进一步讲，平行平面刚性铰接装置根据需要刚性铰接的构件的不同，或者设置在复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，即：由平行平面水平刚性铰接管甲(51)，平行平面水平刚性铰接管乙(52)，平行平面斜交叉管甲(53)，平行平面斜交叉管乙(54)组成的复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，或者由：平行平面斜刚性铰接管甲(57)，
平行平面斜刚性铰接管乙(58)，平行平面斜交叉管甲(53)，平行平面斜交叉管乙(54)组成的复合交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中；亦或者设置在多根非交叉铰接结构的折叠产品或者折叠构件中，即：在未采用交叉铰接的折叠产品或折叠构件中，直接由平行平面水平刚性铰接管甲(51)与平行平面水平刚性铰接管乙(52)，或者直接由平行平面斜刚性铰接管甲(57)与平行平面斜刚性铰接管乙(58)，经，平行平面刚性铰接装置进行并实现刚性铰接。
118.在折叠类构件中，包括在折叠床，折叠椅，折叠车，折叠凉棚，折叠桌，折叠吊床，折叠储藏柜，折叠门，折叠桁架等折叠产品，可以采用这种复合交叉刚性铰接结构原理来实现复合交叉系统的刚性铰接，也可以采用这种多根非交叉刚性铰接结构原来来实现非交叉交叉系统的刚性铰接，提高折叠产品和折叠构件的系统连接刚性。
119.以上所述的仅是本发明的实施方案，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。