1.一种可拆卸电池仓结构，包括壳体，所述壳体内设有容纳电池的电池仓，其特征在于：所述电池仓的一端设有用于与电池正极触碰式相连的弹簧硅胶件，所述弹簧硅胶件内设有导电柱，所述导电柱通过电导线与一pcb控制板的正极端相连，所述pcb控制板的负极端设有负极电连接弹片；
所述电池仓的另一端设有能够从电池仓端部拆卸的良导体负极连接件，所述良导体负极连接件设有用于与负极电连接弹片接触的负极导电接触面；
所述良导体负极连接件的一端设有供电池通过的开口、且开口一端设有导电负极紧固盖，所述导电负极紧固盖内设有用于与电池负极触碰式相连的负极接触凸起。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸电池仓结构，其特征在于：所述的弹簧硅胶件固定于壳体内，弹簧硅胶件的结构外形呈圆台形，所述导电柱的一端具有穿出弹簧硅胶件的凸片，导电柱的另一端设有限位胶圈。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸电池仓结构，其特征在于：所述良导体负极连接件为铝或铜材质的盖体。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸电池仓结构，其特征在于：所述导电负极紧固盖与良导体负极连接件之间通过螺纹结构相连。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸电池仓结构，其特征在于：所述导电负极紧固盖为铝或铜材质的盖体。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸电池仓结构，其特征在于：所述负极电连接弹片设于电池仓的外壁设与pcb控制板之间。
7.一种云台三轴稳定器，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的可拆卸电池仓结构。
8.根据权利要求7所述的一种云台三轴稳定器，其特征在于：还包括航向臂、航向轴电机、横滚臂、横滚臂电机、俯仰臂、俯仰臂电机和内置可拆卸电池仓结构的手柄；
所述手柄的外侧表面设有参数按键和调焦滚轮，所述参数按键上设有开关机键、录音按键、五项摇杆控制键和led显示屏；
可拆卸电池仓结构的pcb控制板与所述航向轴电机、横滚臂电机、俯仰臂电机和led显示屏关联，用以提供电源及电源的开闭和保护；
所述手柄的端部通过航向轴电机与沿手柄的x轴方向转动的航向臂相连，航向臂的臂身呈向一侧弯曲状，构成能够容纳横滚臂的收纳部；
航向臂的端部通过横滚臂电机与沿手柄的y航向臂方向转动的横滚臂相连，所述横滚臂的端部通过俯仰臂电机与俯仰臂相连，所述俯仰臂的端部设有无线充电手机夹。