电机移动平台及其控制系统的制作方法

本发明涉及皮带调节技术领域，尤其是涉及电机移动平台及其控制系统。

背景技术：

在石油行业，抽油机是最常采用的采油生产方式，占整个采油生产方式的80％。皮带是抽油机生产中的最基本的必用材料。由于周围环境气温升降，导致皮带松紧发生变化，影响皮带的传动效果。人工目测检测发现后，停机作业，人工松开固定螺栓，手动调整电机的位置，收紧皮带。

采油机工作时，皮带松紧发生变化，将导致采油机工作效率降低或者停止；发现情况后停机调整皮带，影响正常的生产进度，降低工作效率。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种在不停机的情况下，对皮带张紧度实时监测，自动对皮带张紧度进行调节，通过以下技术方案得以实现的：

一种电机移动平台，包括矩形框状的底座，所述底座矩形框内两平行的侧壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆平行于底座的长边且蜗杆的轴线与底座的短边的中线重合，所述蜗杆两侧对称设置有导轨，所述导轨对称分布于蜗杆的两侧，所述蜗杆上螺纹连接有矩形滑动盘，所述滑动盘下端面四角处固定连接有导套，所述导套套设在导轨上且与导轨滑移连接，所述底座外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮由变频电机驱动。

通过采用上述技术方案，抽油机电机固定在滑动盘上，变频电机通过蜗轮驱动螺杆转动，滑动盘沿螺杆的轴线方向带动抽油机电机移动，调节抽油机电机皮带的张紧度，可以在不停止抽油机工作的情况下，对抽油机电机皮带进行调节，避免对抽油机电机皮带张紧度调节，影响采油产量；同时避免人工手动移动电机，减轻工作人员的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述滑动盘远离蜗轮的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座轴线垂直于螺杆的轴线，所述滑动盘靠近蜗轮的一侧开设有滑槽，所述滑动盘靠近蜗轮的一侧可拆卸连接有第二固定座。

通过采用上述技术方案，通过固定座方便对电机进行固定，第二固定座和滑动盘可拆卸连接，方便调节第一固定座和第二固定座之间的间距，以适应不同尺寸的电机。

本发明进一步设置为：所述底座、滑动盘和固定导轨的表面上喷射有防锈漆。

通过采用上述技术方案，防锈漆喷涂在底座、滑动盘和固定导轨的表面，可以避免其生锈，延长电机移动平台的使用寿命。

本发明进一步设置为：抽油机上设置有皮带张紧度测量仪，所述皮带张紧度测量仪电连接有plc控制器，所述plc控制器中存储有皮带张紧轮的标准值，所述plc控制器与变频电机电连接，所述plc控制器控制变频电机正反转。

通过采用上述技术方案，皮带张紧轮测量仪检测抽油机电机皮带的张紧度，并将检测值反馈至plc控制器，plc控制器将当前检测值与标准值进行比较，当检测值超出标准值范围时，plc控制器控制变频电机正反转，对抽油机电机进行移动，调节抽油机电机皮带的张紧度。

本发明进一步设置为：所述变频电机电连接有正转按钮和反转按钮。

通过采用上述技术方案，现场的工作人员通过正转按钮和反转按钮控制变频电机的正反转从而对抽油机电机进行移动，便于现场的工作人员对抽油机电机皮带进行更换。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.抽油机电机固定在滑动盘上，变频电机通过蜗轮驱动螺杆转动，滑动盘沿螺杆的轴线方向带动抽油机电机移动，调节抽油机电机皮带的张紧度，可以在不停止抽油机工作的情况下，对抽油机电机皮带进行调节，避免对抽油机电机皮带张紧度调节，影响采油产量；同时避免人工手动移动电机，减轻工作人员的劳动强度；

2.电机移动平台的控制系统，实现对皮带张紧度的实时监测，并自动控制抽油机电机皮带的张紧度，在不停机的情况下，实现抽油机电机皮带张紧度的调节，保证采油产量，同时减轻工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是用于展示本实施例整体结构的轴测图；

图2是用于展示本实施例整体结构的主视图；

图3是用于展示本实施例整体结构的俯视图；

图4是用于展示本实施例控制系统的线框图。

附图标记：1、底座；2、蜗杆；3、导轨；4、滑动盘；5、导套；6、蜗轮；7、变频电机；8、第一固定座；9、滑槽；10、第二固定座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例

如图1-3所示，为本发明公开的电机移动平台及其控制系统，包括矩形框状的底座1，底座1矩形框内两平行的侧壁上转动连接有蜗杆2，蜗杆2平行于底座1的长边且蜗杆2的轴线与底座1的短边的中线重合，蜗杆2两侧对称设置有导轨3，导轨3对称分布于蜗杆2的两侧，蜗杆2上螺纹连接有矩形滑动盘4，滑动盘4下端面四角处固定连接有导套5，导套5套设在导轨3上且与导轨3滑移连接，底座1外侧固定连接有蜗轮6，蜗轮6与蜗杆2啮合，蜗轮6由变频电机7驱动。抽油机电机固定在滑动盘4上，变频电机7通过蜗轮6驱动螺杆转动，滑动盘4沿螺杆的轴线方向带动抽油机电机移动，调节抽油机电机皮带的张紧度，可以在不停止抽油机工作的情况下，对抽油机电机皮带进行调节，避免对抽油机电机皮带张紧度调节，影响采油产量；同时避免人工手动移动电机，减轻工作人员的劳动强度。

滑动盘4远离蜗轮6的一侧固定连接有第一固定座8，第一固定座8轴线垂直于螺杆的轴线，滑动盘4靠近蜗轮6的一侧开设有滑槽9，滑动盘4靠近蜗轮6的一侧可拆卸连接有第二固定座10。通过第一固定座8和第二固定座10方便对电机进行固定，第二固定座10和滑动盘4可拆卸连接，方便调节第一固定座8和第二固定座10之间的间距，以适应不同尺寸的电机。

底座1、滑动盘4和固定导轨3的表面上喷射有防锈漆。防锈漆喷涂在底座1、滑动盘4和固定导轨3的表面，可以避免其生锈，延长电机移动平台的使用寿命。

如图4所示，一种电机移动平台的控制系统，抽油机上设置有皮带张紧度测量仪，皮带张紧度测量仪电连接有plc控制器，plc控制器中存储有皮带张紧轮的标准值，plc控制器与变频电机7电连接，plc控制器控制变频电机7正反转。皮带张紧轮测量仪用于检测抽油机电机皮带的张紧度，并将检测值反馈至plc控制器，plc控制器将当前检测值与标准值进行比较，当检测值超出标准值范围时，plc控制器控制变频电机7正反转，对抽油机电机进行移动，调节抽油机电机皮带的张紧度。皮带张紧度测量仪型号为u-508，plc控制器型号为s7-300。plc控制器的网络端口与监控中心计算器电连接，实现数据的实时交换，后台操作人员可以根据皮带张紧值，调整修改plc控制器里的预设值，从而调节抽油机电机皮带的松紧度。变频电机7电连接有正转按钮和反转按钮，现场的工作人员通过正转按钮和反转按钮控制变频电机7的正反转从而对抽油机电机进行移动，便于现场的工作人员对抽油机电机皮带进行更换。

本实例的具体实施方式：

皮带张紧度测量仪对抽油机电机皮带的进行实时监测，并将检测值反馈至plc控制器，plc控制器将检测值和标准值进行比较，当检测值超出标准值范围时，plc控制器控制变频电机正转或者反转，调节抽油机电机皮带的张进度，避免因抽油机电机皮带过松影响油井产量，皮带过紧造成无效的电能消耗。