一种电缆隧道环境智能监控系统的制作方法

本发明涉及智能监控领域，具体涉及一种电缆隧道环境智能监控系统。

背景技术：

电缆隧道由于无人值守，地势低、环境潮湿、高电压、强电流、空间相对密闭并含有有害气体，人工进入检查井巡检具有难度大危险性极高，传统的隧道监测只是监测温湿度以及隧道的空气环境，不能有效的巡检电缆线路，因此为电缆线路的巡检埋下许多的隐患；

而且隧道一般较长，置于电缆隧道内的检测设备难以检控到每一处地方，隧道内也有一些监控死角。目前虽然有一些监控机器人，但是机器人一般需要远程遥控，且机器人上有电池，经常需要充电，使得普通监控机器人不太适合潮湿并有强磁场的电缆隧道环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电缆隧道环境智能监控系统，通过设置螺杆和滑杆使得监控设备能够在电缆隧道内来回移动，减少监控死角，增大监控范围，同时设置能够升降的摄像头和集成感应器，能够更准确更清晰的监控特定地点，且监控设备的移动、升降、旋转等动作都通过外设的电机来驱动和控制，不需要充放电也不需要无线遥控，连监控设备与远程管理端都可以通过有线的方式连接，更适合潮湿并有强磁场的电缆隧道环境。

一种电缆隧道环境智能监控系统，包括摄像头、集成感应器和远程管理端，所述摄像头通过滑动伸缩杆转动连接于底板的底部，所述集成感应器固定连接在底板的底部，所述底板通过螺纹伸缩杆与承重板连接，所述承重板固定连接在基台的底部；

所述基台螺纹连接于螺杆上，且基台的两侧还分别与右带齿滑杆和左带齿滑杆滑动连接，所述螺杆、右带齿滑杆和左带齿滑杆的分别连接在第一电机、第二电机和第三电机上，所述右带齿滑杆和左带齿滑杆分别穿过第一蜗轮和第二蜗轮并与之滑动连接，所述第一蜗轮和第二蜗轮转动连接于基台内并分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定连接在滑动伸缩杆的顶部，所述第一蜗杆的底部固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与齿圈的内圈啮合，所述齿圈的外圈与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在螺纹伸缩杆的顶部。

优选的，所述集成感应器包括但不仅限于热敏温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、红外传感器和距离传感器。

优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆的顶部与基台转动连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿圈和第五齿轮都位于基台内并转动连接在承重板的上端面上，所述螺纹伸缩杆和滑动伸缩杆都穿过承重板并与之转动连接。

优选的，所述螺纹伸缩杆设有4组，且螺纹伸缩杆的底部固定连接在底板上，所述螺纹伸缩杆的每支节杆都螺纹连接于上一支节杆内，所述滑动伸缩杆的底部穿过底板连接在摄像头上，且滑动伸缩杆与底板转动连接。

优选的，所述滑动伸缩杆的每支节杆都滑动连接于上一支节杆内，所述滑动伸缩杆的每支节杆内侧壁上都设有凸块，且滑动伸缩杆的每支节杆的外侧壁上都设有与凸块相配合的滑槽。

优选的，所述承重板的底部设有外罩，所述第一电机、第二电机和第三电机外设有驱动端箱体。

本发明的优点在于：通过设置螺杆和滑杆使得监控设备能够在电缆隧道内来回移动，减少监控死角，增大监控范围，同时设置能够升降的摄像头和集成感应器，能够更准确更清晰的监控特定地点，且监控设备的移动、升降、旋转等动作都通过外设的电机来驱动和控制，不需要充放电也不需要无线遥控，连监控设备与远程管理端都可以通过有线的方式连接，更适合潮湿并有强磁场的电缆隧道环境。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置中基台内部的结构示意图；

图3为本发明装置的正视图；

图4为本发明装置中螺纹伸缩杆和滑动伸缩杆的传动结构示意图；

图5为本发明装置中滑动伸缩杆的局部剖视图；

图6为本发明装置中螺纹伸缩杆的支杆间连接结构示意图；

图7为本发明的系统连接关系图；

其中，1、基台，2、承重板，3、外罩，4、底板，5、摄像头，6、集成感应器，7、驱动端箱体，8、螺杆，9、右带齿滑杆，10、左带齿滑杆，11、第一电机，12、第二电机，13、第三电机，14、第一蜗轮，15、第二蜗轮，16、第一蜗杆，17、第二蜗杆，18、第一齿轮，19、第二齿轮，20、第三齿轮，21、第四齿轮，22、齿圈，23、第五齿轮，24、螺纹伸缩杆，25、滑动伸缩杆，26、凸块，27、滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种电缆隧道环境智能监控系统，包括摄像头5、集成感应器6和远程管理端，所述摄像头5通过滑动伸缩杆25转动连接于底板4的底部，所述集成感应器6固定连接在底板4的底部，所述底板4通过螺纹伸缩杆24与承重板2连接，所述承重板2固定连接在基台1的底部；

所述基台1螺纹连接于螺杆8上，且基台1的两侧还分别与右带齿滑杆9和左带齿滑杆10滑动连接，所述螺杆8、右带齿滑杆9和左带齿滑杆10的分别连接在第一电机11、第二电机12和第三电机13上，所述右带齿滑杆9和左带齿滑杆10分别穿过第一蜗轮14和第二蜗轮15并与之滑动连接，所述第一蜗轮14和第二蜗轮15转动连接于基台1内并分别与第一蜗杆16和第二蜗杆17啮合，所述第二蜗杆17的底部固定连接有第一齿轮18，所述第一齿轮18与第二齿轮19啮合，所述第二齿轮19与第三齿轮20啮合，所述第三齿轮20固定连接在滑动伸缩杆25的顶部，所述第一蜗杆16的底部固定连接有第四齿轮21，所述第四齿轮21与齿圈22的内圈啮合，所述齿圈22的外圈与第五齿轮23啮合，所述第五齿轮23固定连接在螺纹伸缩杆24的顶部。通过设置螺杆和滑杆使得监控设备能够在电缆隧道内来回移动，减少监控死角，增大监控范围，同时设置能够升降的摄像头和集成感应器，能够更准确更清晰的监控特定地点，且监控设备的移动、升降、旋转等动作都通过外设的电机来驱动和控制，不需要充放电也不需要无线遥控，连监控设备与远程管理端都可以通过有线的方式连接，更适合潮湿并有强磁场的电缆隧道环境。

所述集成感应器6包括但不仅限于热敏温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、红外传感器和距离传感器。能够检测各种信息，使得监控更全面。

所述第一蜗杆16和第二蜗杆17的顶部与基台1转动连接，所述第一齿轮18、第二齿轮19、第三齿轮20、第四齿轮21、齿圈22和第五齿轮23都位于基台1内并转动连接在承重板2的上端面上，所述螺纹伸缩杆24和滑动伸缩杆25都穿过承重板2并与之转动连接。第二电机12通过第一蜗轮14、第一蜗杆16、第四齿轮21、齿圈22和第五齿轮23控制螺纹伸缩杆24的伸出和缩回，进而控制底板4升降。第三电机13通过第二蜗轮15、第二蜗杆17、第一齿轮18、第二齿轮19和第三齿轮20控制滑动伸缩杆25转动，进而控制摄像头5转动。

所述螺纹伸缩杆24设有4组，且螺纹伸缩杆24的底部固定连接在底板4上，所述螺纹伸缩杆24的每支节杆都螺纹连接于上一支节杆内，所述滑动伸缩杆25的底部穿过底板4连接在摄像头5上，且滑动伸缩杆25与底板4转动连接。

所述滑动伸缩杆25的每支节杆都滑动连接于上一支节杆内，所述滑动伸缩杆25的每支节杆内侧壁上都设有凸块26，且滑动伸缩杆25的每支节杆的外侧壁上都设有与凸块26相配合的滑槽27。滑动伸缩杆25的每支节杆只能伸缩滑动，每支节杆之间不能发生相对转动。

所述承重板2的底部设有外罩3，所述第一电机11、第二电机12和第三电机13外设有驱动端箱体7。螺纹伸缩杆24缩回后，底板4会缩回至外罩3内，减少体积，方便移动。

具体实施方式及原理：

螺杆8、右带齿滑杆9和左带齿滑杆10通过支架安装在电缆隧道内，第一电机11、第二电机12和第三电机13固定在隧道的一端，第一电机11、第二电机12和第三电机13都是伺服电机，其中第一电机11平时自动正反转并通过螺杆8驱动基台1来回移动，第二电机12正反转并通过第一蜗轮14、第一蜗杆16、第四齿轮21、齿圈22和第五齿轮23控制螺纹伸缩杆24的伸出和缩回，进而控制底板4升降。第三电机13正反转并通过第二蜗轮15、第二蜗杆17、第一齿轮18、第二齿轮19和第三齿轮20控制滑动伸缩杆25转动，进而控制摄像头5转动。其中第一蜗轮14的内圈带齿与右带齿滑杆9相配合，使得二者只能发生相对滑动，不能发生相对转动；左带齿滑杆10和第二蜗轮15同理。

滑动伸缩杆25的每支节杆的外侧壁上都设有与凸块26相配合的滑槽27。滑动伸缩杆25的相邻节杆之间相互滑动连接，不能发生相对转动。而螺纹伸缩杆24的相邻节杆之间螺纹连接。如附图5和附图6所示.

监控设备工作过程中，位于底板4底部的集成感应器6在触发后，会触发报警器报警，同时使第一电机11停止，随后工作人员可解除报警并通过远程管理端接管第一电机11、第二电机12和第三电机13的工作，通过第二电机12控制底板4升降进而使得摄像头5和集成感应器6升降，方便检测。通过第三电机13控制摄像头5转动，方便观察。

基于上述，本发明通过设置螺杆和滑杆使得监控设备能够在电缆隧道内来回移动，减少监控死角，增大监控范围，同时设置能够升降的摄像头和集成感应器，能够更准确更清晰的监控特定地点，且监控设备的移动、升降、旋转等动作都通过外设的电机来驱动和控制，不需要充放电也不需要无线遥控，连监控设备与远程管理端都可以通过有线的方式连接，更适合潮湿并有强磁场的电缆隧道环境。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。