一种双离合器车辆脱困方法、装置、系统与车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种双离合器车辆脱困方法、装置、系统与车辆。


背景技术：

2.离合器是用于将发动机与变速器暂时分离或逐渐接合的一种汽车部件，可以切断发动机向变速器输入的动力；也可以传递发动机向变速器输入的动力。
3.现有技术中，当车辆在附着力比较小的道路，例如在沙石路面上进行车辆起步时，车辆容易出现打滑的情况。当车辆打滑时，离合器温度会迅速升高，如果车辆在离合器温度升高的情况下持续起步，容易造成离合器烧蚀。因此，为了防止离合器在高温情况下烧蚀，通常会减小发动机的输出扭矩，来保护离合器。
4.然而，在减小发动机输出扭矩后，汽车的加速能力降低，从而导致车辆的脱困能力降低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种双离合器车辆脱困方法及其车辆，旨在解决离合器在车辆持续起步情况下温度过高且车辆脱困能力低的问题。
6.本技术实施例第一方面提供一种双离合器车辆脱困方法，所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述方法包括：
7.接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件；
8.判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件；
9.若是，则控制所述第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；
10.其中，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。
11.可选地，所述各基本参数包括：驱动轮转速差、档位、油门与第二离合器温度；判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件，包括：
12.在所述驱动轮转速差大于预设第一转速差阈值、所述档位满足预设档位、所述油门大于预设油门阈值、所述第二离合器温度大于或等于预设第一温度阈值时，则所述各基本参数符合与其对应的预设条件。
13.可选地，所述各基本参数还包括：车速；所述方法还包括：
14.在所述驱动轮转速差大于预设第二转速差阈值且小于所述预设第一转速差阈值、所述车速为0km/h、所述档位满足所述预设档位、所述油门为初始状态时，则确定所述车辆为功能准备状态，并控制所述第一离合器传递所述发动机的第二扭矩值，同时结合所述二档同步器将所述发动机的第二扭矩值输出至轮端；
15.其中，所述第二扭矩值小于所述第一扭矩值。
16.可选地，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却，还包括：
17.在所述车速大于预设速度阈值、所述第二离合器温度小于或等于预设第二温度阈值时，确定所述车辆为脱困状态，则控制所述第一离合器从所述发动机与变速器之间断开，以停止传递所述发动机输出的扭矩；其中，所述预设第二温度阈值小于所述预设第一温度阈值。
18.可选地，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却，还包括：
19.在所述第二离合器温度大于或等于预设第三温度阈值时，则控制所述第一离合器从所述发动机与所述变速器之间断开，以停止传递所述发动机输出的扭矩；其中，所述预设第三温度阈值大于所述预设第一温度阈值。
20.可选地，在接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件之前，还包括：
21.通过温度传感器实时检测所述第二离合器温度。
22.本技术实施例第二方面提供一种双离合器车辆脱困装置，所述装置应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述装置包括：
23.数据接收单元，用于接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件；
24.判断单元，判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件；
25.控制单元；若是，则控制所述第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；
26.其中，在控制所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。
27.本技术实施例第三方面提供一种双离合器车辆脱困系统，其特征在于，所述系统应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器，所述系统包括本技术实施例第二方面提供的一种双离合器车辆脱困装置。
28.本技术实施例第四方面提供一种车辆，包括本技术实施例第二方面提供的一种双离合器车辆脱困装置或本技术实施例第三方面提供的一种双离合器车辆脱困系统。
29.采用本技术提供的双离合器车辆脱困方法，在遇到车辆打滑的情况下，若进行车辆的持续起步。此时，判断各基本参数是否符合与其对应的预设条件，若符合，则表征当前的第二离合器处于高温状态，为避免第二离合器由于高温烧蚀，控制第一离合器传递发动机与变速器之间的第一扭矩值，以加速冷却液的流动，从而加快对第二离合器的冷却，以避免第二离合器由于高温烧蚀；与此同时，第一离合器在传递第一扭矩值后，结合第二同步器，可以将发动机的第一扭矩值输出至轮端，来帮助车辆脱困。
30.通过判断基本参数是否符合预设条件，来控制第一离合器传递发动机的第一扭矩值，在结合二档同步器后，将发动机的第一扭矩值传递给轮端以实现脱困；而且在第一离合器传递发动机的第一扭矩值时，发动机会带动第一离合器高速旋转以加速冷却液的流动，从而对第二离合器进行降温，保护了第二离合器。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本技术一实施例提出的双离合器车辆脱困方法的逻辑示意图；
33.图2是本技术一实施例提出的双离合器车辆脱困方法的步骤流程图；
34.图3是本技术一实施例提出的双离合器的结构示意图；
35.图4是本技术又一实施例提出的双离合器车辆脱困装置的示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.实施例一
38.参照图1与图2，一种双离合器车辆脱困方法，所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述方法包括：
39.步骤s1：接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件。
40.其中，各基本参数包括：驱动轮转速差、档位、油门与第二离合器温度。
41.预设条件包括：预设第一转速差阈值、预设档位、预设油门阈值、预设第一温度阈值。例如，预设第一转速差阈值可以为200rpm；预设档位可以为d档；预设油门阈值可以为20％油门踏板开度；预设第一温度阈值可以为200℃。
42.本步骤中，预设条件为第二离合器临近烧蚀的预设条件，即，在各基本参数满足预设条件时，第二离合器处于未烧蚀状态。
43.步骤s2：判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件。
44.其中，在驱动轮转速差大于预设第一转速差阈值、档位满足预设档位、油门大于预设油门阈值、第二离合器温度大于或等于预设第一温度阈值时，则所述各基本参数符合与其对应的预设条件。
45.例如，在驱动轮转速差大于200rpm、档位为d档、油门大于20％油门踏板开度、第二离合器温度大于或等于200℃时，即为满足对应的预设条件。
46.本步骤中，可以通过整车控制器来对各基本参数是否符合与其对应的预设条件进行判断，例如，预先在整车控制器中存储与各基本参数对应的预设条件，在判断各基本参数是否符合与其对应的预设条件时，监测装置实时检测车辆输出的各基本参数，并将车辆输出的各基本参数实时发送给整车控制器，整车控制器再判断各基本参数是否符合与其对应的预设条件。其中，监测装置可以包括速度传感器、档位传感器与温度传感器等等，来对各基本参数进行实时检测并上报给整车控制器，例如，温度传感器可以对第二离合器的温度进行实时检测。
47.步骤s3：若各基本参数满足与其对应的预设条件，则控制所述第一离合器传递发
动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；
48.其中，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。
49.其中，离合器位于发动机与变速器之间，离合器包括钢片与摩擦片，钢片与发动机固定连接，摩擦片与变速器固定连接，在控制钢片与摩擦片接合时，发动机可以通过离合器向变速器传递扭矩，并且离合器接合发动机与变速器时后高速旋转，离合器高速旋转时则会加速冷却液的流动。变速器可以实现车辆不同档位的切换，例如1档、2档、3档、4档等等。参照图3，双离合器包括第一离合器与第二离合器，第二离合器位于第一离合器外，第一离合器控制车辆的2档、4档与6档；第二离合器控制车辆的1档、3档、5档与7档；第一离合器与第二离合器共同位于同一油液槽中，在第一离合器旋转时会加速同一油液槽中冷却液的流动，从而使得第二离合器能够更快地降温。
50.本步骤中，在车辆通过第二离合器结合一档同步器起步后，若第二离合器由于车辆打滑而温度增高，即各基本参数满足与其对应的预设条件，此时为避免第二离合器烧蚀，整车控制器会控制第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器，将发动机的第一扭矩值传递至轮端，从而保证车辆能够在起步后实现脱困。
51.例如，汽车在道路阻力比较大且附着力比较小的道路上，例如在沙石路面上打滑需要进行脱困时，首先第二离合器传递扭矩值，并结合一档同步器进行1档起步；在起步后，若车辆输出的各基本参数符合预设条件，即第二离合器即将烧蚀前，控制第一离合器将发动机的第一扭矩值传递给变速器，同时与二档同步器结合，以实现脱困，且第一离合器将发动机的第一扭矩值传递给变速器时会高速旋转，从而加快冷却液的流动，以对第二离合器进行降温。
52.在一种可行的实施方式中，在所述驱动轮转速差大于预设第二转速差阈值且小于所述预设第一转速差阈值、所述车速为0km/h、所述档位满足所述预设档位、所述油门为初始状态时，则确定所述车辆为功能准备状态，并控制所述第一离合器传递所述发动机的第二扭矩值，同时结合所述二档同步器将所述发动机的第二扭矩值输出至轮端；其中，所述第二扭矩值小于所述第一扭矩值。
53.本实施方式中，预设第一转速差阈值小于预设第二转速差阈值，预设第一转速差阈值可以为100rpm；预设档位可以为d档；油门初始状态可以为0，功能准备状态指的是车辆已经出现打滑现象，但车辆还远未到达第二离合器烧蚀的状态。
54.其中，发动机的扭矩值与离合器的旋转速度成正比，由于第一扭矩值大于第二扭矩值，所以第一离合器将发动机的第一扭矩值传递给变速器时，第一离合器的旋转速度大于第一离合器将发动机的第二扭矩值传递给变速器时的旋转速度。
55.例如，在转速差大于100rpm且小于200rpm、车速为0km/h、档位为d档、油门为0时，表征此时车辆还远未达到满足第二离合器即将烧蚀的预设条件，此时第一离合器则不必通过发动机的第一扭矩值，以过高的旋转速度进行旋转，直接通过发动机的第二扭矩值带动第一离合器以低速旋转，也能进行完成第二离合器的降温并辅助第二离合器来共同向轮端传递扭矩。
56.在第二离合器温度持续升高后，若继续以发动机的第一扭矩值来带动第一离合器低速旋转，则无法对温度大于或等于预设第一温度阈值时的第二离合器进行降温。因此，在
第二离合器的温度上升至预设第一温度阈值，且同时满足其它预设条件时，才将发动机的第二扭矩值增大至第一扭矩值，以增大第一离合器的旋转速度，进而加速冷却液流动，加快对第二离合器的冷却；并在将发动机的第二扭矩值增大至第一扭矩值后，能够向轮端传递更大的扭矩，来帮助车辆脱困。
57.在一种可行的实施方式中，在步骤s3之后，还包括：
58.在所述车速大于预设速度阈值、所述第二离合器温度小于或等于预设第二温度阈值时，确定所述车辆为脱困状态，则控制所述第一离合器从所述发动机与变速器之间断开，以停止传递扭矩；其中，所述预设第二温度阈值小于所述预设第一温度阈值。
59.本实施方式中，预设速度阈值可以为5km/h；预设第二温度阈值可以为180℃。例如，在车速大于5km/h且第二离合器温度小于或等于180℃时，控制第一离合器从所述发动机与变速器之间断开，即，控制离合器的钢片与摩擦片脱离，使得发动机与变速器脱离，不再将发动机的扭矩传递至轮端处。
60.其中，在车速大于5km/h时，表明车辆脱困；在第二离合器温度小于或等于180℃时，表明第二离合器处于不会烧蚀的正常温度。由于车辆已经脱困且第二离合器已经降温，则可控制第一离合器从发动机与变速器之间断开，直接通过第二离合器结合一档同步器即可使得汽车在一档的状态下正常行驶。
61.在一种可行的实施方式中，在步骤s3之后，还包括：
62.在所述第二离合器温度大于或等于预设第三温度阈值时，则控制所述第一离合器从所述发动机与所述变速器之间断开，以停止传递所述发动机输出的扭矩；其中，所述预设第三温度阈值大于所述预设第一温度阈值。
63.本实施方式中，预设第三温度阈值可以为300℃。例如，在第二离合器温度大于300℃时，表明本技术的双离合器脱困方法已经失效，此时控制第一离合器从所述发动机与所述变速器之间断开，以停止传递所述发动机输出的扭矩。
64.预设第三温度阈值为第二离合器的极限温度值，在该极限温度值下，即使通过第一离合器来对第二离合器执行降温操作，也无法使得第二离合器的温度下降至正常温度，例如180℃，此时，为节约车辆能源，则可控制第一离合器从所述发动机与所述变速器之间断开，以停止传递所述发动机输出的扭矩。
65.实施例二
66.参照图4，基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种双离合器车辆脱困装置，所述装置应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述装置包括：
67.数据接收单元，用于接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件；
68.判断单元，判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件；
69.控制单元；若是，则控制所述第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；
70.其中，在控制所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。
71.本实施例中，数据接收单元接收到车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件后，将各基本参数与对应的预设条件发送至判断单元，判断单元判断所述各基
本参数是否符合与其对应的预设条件，在符合预设条件时，控制单元控制第一离合器旋转以输出扭矩。
72.通过判断基本参数是否符合预设条件，来控制第一离合器传递发动机的第一扭矩值，在结合二档同步器后，将发动机的第一扭矩值传递给轮端以实现脱困；而且在第一离合器传递发动机的第一扭矩值时，发动机会带动第一离合器高速旋转以加速冷却液的流动，从而对第二离合器进行降温，保护了第二离合器。
73.实施例三
74.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种双离合器车辆脱困系统，所述系统应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器，所述系统本技术实施例二提供的一种双离合器车辆脱困装置。
75.实施例四
76.一种车辆，包括本技术实施例二所述的一种双离合器车辆脱困装置或本技术实施例三提供的一种双离合器车辆脱困系统。
77.参照图1，车辆从功能准备状态到脱困状态的工作过程：在车辆处于功能准备状态时，会出现两个前轮之间存在驱动轮转速差的情况，或两个后轮之间存在驱动轮转速差的情况，例如，在驱动轮为汽车前轮的情况下，一个汽车前轮打滑，另外一个汽车前轮未打滑处于静止状态，则两个前轮之间存在驱动轮转速差。
78.第一阶段，若驱动轮转速差小于预设第一转速差阈值且大于预设第二转速差阈值、车辆车速为0、车辆档位为d档、油门为0，则判定当前车辆处于功能准备状态，即表征此时第二离合器还远远未达到烧蚀的状态，此时控制发动机输出第二扭矩值，再控制第一离合器来将发动机的第二扭矩值传递给变速器，第一离合器在传递发动机的第二扭矩值时低速旋转，来第二离合器执行降温操作，并且结合二档同步器将发动机的第二扭矩值传递至轮端。
79.第二阶段，若车辆持续起步且处于脱困状态中，则会使得驱动轮转速差持续变大且第二离合器打滑继续升温，在驱动轮转速差大于预设第一转速差阈值、车辆档位为d档、油门大于预设油门阈值、第二离合器温度大于或等于预设第一温度阈值时，则判定当前车辆处于受困状态，即，表征此时第二离合器处于即将烧蚀的状态，为保护第二离合器，控制发动机输出第一扭矩值，由于第一扭矩值大于第二扭矩值，所以第一离合器的旋转速度增大，从而能够更快地加速冷却液的流动，更快地对第二离合器降温，与此同时，发动机输出更大的第一扭矩值，来以帮助车辆实现脱困。
80.第三阶段，控制第一离合器持续旋转时则会出现以下两种情况：1、若在第一离合器旋转到车速大于预设速度阈值、第二离合器温度小于或等于预设第二温度阈值时，则表征此时车辆处于脱困状态且第二离合器降温至安全温度，安全温度指的是，第二离合器不会被烧蚀，处于正常状态。2、若在第二离合器温度大于预设第三温度阈值时，则表征此时第二离合器温度已经达到极限温度，在该极限温度下双离合器车辆脱困方法已经失效，直接将第一离合器从所述发动机与所述变速器之间断开，以停止传递所述发动机输出的扭矩。
81.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
82.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与
其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
83.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
84.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
85.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
86.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
87.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
88.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
89.以上对本技术所提供的一种双离合器车辆脱困方法、装置、系统与车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。