1.一种万向节系统，其中，所述万向节系统包括：
环(104)；
第一夹具(220)，连接到所述环(104)；
第二夹具(230)，连接到所述环(104)；以及
垫圈(110)，位于所述第一夹具(220)和所述环(104)之间。
2.根据权利要求1所述的万向节系统，还包括：
销(106)，延伸穿过所述环(104)、所述第一夹具(220)和所述垫圈(110)中的居中地定位的孔(154)；
盖(102)，附接到所述环(104)并与所述销(106)接触；并且
所述销(106)的台肩(130)提供了与所述第一夹具(220)的支承表面(136)。
3.根据权利要求1所述的万向节系统，其中，所述垫圈还包括：
居中地定位的孔(154)；
圆柱形侧面(166)，成形为接触所述环(104)的侧面(122)；以及
球形侧面(160)，成形为使得所述第一夹具(220)能够相对于所述环(104)围绕居中地延伸穿过所述孔(154)的轴线(158)旋转。
4.根据权利要求1所述的万向节系统，其中，所述垫圈(110)具有基于所述环的宽度(120)的外径(150)。
5.根据权利要求3所述的万向节系统，其中，所述垫圈中的所述居中地定位的孔(154)具有基于延伸穿过所述环(104)、所述第一夹具(220)和所述垫圈中的所述居中地定位的孔(154)的销的外径(124)的直径(156)。
6.根据权利要求1所述的万向节系统，其中，所述垫圈(110)具有厚度(170)，使得所述垫圈与所述环之间的间隙(176)以及所述垫圈与所述夹具之间的间隙(178)累积地在期望的间隙公差(174)内。
7.根据权利要求1所述的万向节系统，其中，所述垫圈(110)由热膨胀系数(172)在所述环(104)的热膨胀系数和所述夹具(220)的热膨胀系数的选定范围内的材料构成，使得能够保持所述垫圈(110)与所述环(104)之间以及所述垫圈(110)与所述夹具(220)之间的期望的间距公差(174)。
8.根据条款1至7中任一项所述的万向节系统，还包括：
多个垫圈(110)，具有居中地定位的孔(154)、成形为接触所述环(104)的对应侧面的圆柱形侧面(166)、以及成形为使得所述第一夹具(220)和所述第二夹具(230)能够相对于所述环围绕居中地延伸穿过所述垫圈中的对应孔的轴线(158)旋转的球形侧面(160)。
9.一种设备，其中，所述设备包括：
垫圈(110)，具有居中地定位的孔(154)；
所述垫圈(110)上的圆柱形侧面(166)，其中，所述圆柱形侧面(166)成形为当所述垫圈(110)位于用于万向节的夹具(108)和用于所述万向节的环(104)之间时接触用于所述万向节(100)的所述环的侧面(122)；以及
所述垫圈(110)上的球形侧面(160)，其中，所述球形侧面(160)具有当所述垫圈(110)位于所述夹具(108)和所述环(104)之间时使得所述夹具(108)能够相对于所述环(104)围绕居中地延伸穿过所述垫圈(158)中的所述孔的轴线旋转的形状。
10.根据权利要求9所述的设备，还包括：
涂层(164)，位于所述球形侧面(160)上。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述涂层(164)选自润滑剂、干膜润滑剂、所述垫圈(110)上的陶瓷粘合剂中的润滑颜料的第一层和固化在所述第一层上的石墨和酚醛树脂的第二层中的至少一种。
12.根据权利要求9所述的设备，其中，所述垫圈(110)具有选择为承载所述垫圈(110)的所述圆柱形侧面(166)与所述环(104)的表面(122)之间的支承表面(168)上的期望压缩载荷(152)的直径(150)。
13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述垫圈(110)具有厚度(170)，使得所述垫圈与所述环之间的间隙(176)以及所述垫圈与所述夹具之间的间隙(178)两者累积地在期望的间隙公差(174)内。
14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述垫圈(110)由热膨胀系数(172)在所述环(104)的热膨胀系数和所述夹具(108)的热膨胀系数的选定范围内的材料构成，使得能够保持所述垫圈与所述环之间以及所述垫圈与所述夹具之间的期望的间距公差(174)。
15.根据权利要求9所述的设备，其中，所述万向节(100)中的所述夹具(108)连接到用于流体输送系统、液体输送系统、气体输送系统、低温系统、液压系统和燃料系统中的一个的管道系统。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的设备，其中，所述垫圈上的所述圆柱形侧面(166)形成用于所述环的第一支承表面(168)，并且所述球形侧面(160)形成用于所述夹具的第二支承表面(162)。
17.一种用于将垫圈安装在万向节中的方法，其中，所述方法包括：
步骤(1202)，识别所述万向节的夹具与所述万向节的环之间的距离；以及
步骤(1204)，形成所述垫圈，使得所述垫圈具有厚度，使得所述垫圈与所述环之间的第一间隙和所述垫圈与所述夹具之间的第二间隙累积地在期望的间隙公差内。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，形成所述垫圈包括：
步骤(1204)，在所述垫圈上形成圆柱形侧面，其中，所述圆柱形侧面成形为当所述垫圈位于所述夹具和所述环之间时接触所述环的侧面。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，形成所述垫圈包括：
步骤(1204)，在所述垫圈上形成球形侧面，其中，所述球形侧面具有当所述垫圈位于所述夹具和所述环之间时使得所述夹具能够相对于所述环围绕居中地延伸穿过所述垫圈的轴线旋转的形状。
20.根据权利要求17所述的方法，还包括：
步骤(1206)，机加工所述夹具和所述环中的至少一个，使得穿过所述环、所述夹具和所述垫圈插入的销符合所述销与所述夹具、所述销与所述环以及所述销与所述垫圈之间的期望的间隙公差范围。
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：
步骤(1208)，施加位于所述球形侧面上的涂层，其中，所述涂层选自润滑剂、干膜润滑剂、垫圈上的陶瓷粘结剂中的润滑颜料的第一层和固化在所述第一层上的石墨和酚醛树脂的第二层中的至少一种。
22.根据权利要求20所述的方法，还包括：
步骤(1210)，将盖固定到所述环，使得所述盖支承在所述销上，所述销支承在所述夹具上，并且所述夹具支承在所述垫圈上，同时在所述垫圈与所述环之间以及所述垫圈与所述夹具之间保持期望的间距公差。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，在新的万向节上执行所述垫圈的安装(1200)。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的方法，其中，所述垫圈的安装是对现有万向节的再加工(1200)。