1.一种安全门装置,其特征在于,具备:
全闭检测器,其检测安全门从打开状态变为全闭的情况;
锁定机构,其锁定所述安全门,以使所述安全门打不开;
测量部,其测量所述安全门关闭时的移动加速度、移动速度或移动时间;以及
控制部,在检测到所述安全门变为全闭的情况下,所述控制部控制所述锁定机构以锁定所述安全门,并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下,所述控制部不锁定所述安全门。
2.根据权利要求1所述的安全门装置,其特征在于,
在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下,所述控制部发出警告信号。
3.根据权利要求1或2所述的安全门装置,其特征在于,
所述测量部包括:
全开检测器,其检测所述安全门全开的情况;以及
计时部,其将从检测不到所述安全门全开起到检测到所述安全门全闭为止的时间作为所述移动时间进行计时。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的安全门装置,其特征在于,
在所述移动加速度或所述移动速度为所述第一阈值以下、或者所述移动时间为所述第二阈值以上的情况下,在从检测到所述安全门变为全闭起经过了规定时间时,所述控制部锁定所述安全门。
5.一种使用安全门装置的安全门的锁定方法,所述安全门装置具备:全闭检测器,其检测安全门从打开状态变为全闭的情况;以及锁定机构,其锁定所述安全门以使所述安全门打不开,所述安全门的锁定方法的特征在于,包括:
测量所述安全门关闭时的移动加速度、移动速度或移动时间的工序;以及
在检测到所述安全门变为全闭的情况下,控制所述锁定机构以锁定所述安全门,并且在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下,不锁定所述安全门。
6.根据权利要求5所述的安全门的锁定方法,其特征在于,包括:
在所述移动加速度或所述移动速度大于第一阈值、或者所述移动时间短于第二阈值的情况下,发出警告信号的工序。
7.根据权利要求5或6所述的安全门的锁定方法,其特征在于,
所述安全门装置具有检测所述安全门全开的全开检测器,
在所述测量的工序中,将从检测不到所述安全门全开起到检测到所述安全门全闭为止的时间作为所述移动时间进行计时。
8.根据权利要求5~7中任一项所述的安全门的锁定方法,其特征在于,包括:
在所述移动加速度或所述移动速度为所述第一阈值以下、或者所述移动时间为所述第二阈值以上的情况下,在从检测到所述安全门变为全闭起经过了规定时间时,锁定所述安全门的工序。