可折叠稳定器的制作方法

本实用新型涉及稳定器技术领域，具体涉及一种可折叠稳定器。

背景技术：

随着手机拍照质量的进步，稳定器的材质和设计的改进，出现了外型时尚、小巧轻便的手持稳定器，手持稳定器能有效使得拍摄设备在拍摄过程中降低操作者人体本身晃动而带来的不利影响，实体补偿手机拍摄过程中的颠簸和抖动，保证拍摄画面的清晰与优美，而现有折叠稳定器在收折和展开时操作不便，并且收折后仍会出现转动，导致收折后的稳定性不能够有效控制。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种可折叠稳定器，包括：

手柄，所述手柄上具有可枢转的第一轴臂；

第一转动臂，所述第一转动臂的一端与所述第一轴臂枢转连接，所述第一转动臂具有展开状态和收折状态；

锁止机构，所述锁止机构设置于所述第一转动臂与所述第一轴臂的连接处，所述锁止机构具有第一状态和第二状态；

锁止件，所述锁止件设置于所述第一轴臂与所述手柄的连接处；

当所述锁止机构处于第一状态时，所述锁止机构将所述第一转动臂与所述第一轴臂锁止；

当所述锁止机构处于第二状态时，所述第一转动臂与所述第一轴臂可相对转动，并在所述第一转动臂转动至所述收折状态时，所述第一转动臂推动所述锁止件移动，以将所述第一轴臂与所述手柄锁止；

在所述第一转动臂转动至所述展开状态时，所述锁止件自由恢复以将所述第一轴臂与所述手柄解锁。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述锁止机构包括：

推钮，所述推钮具有的敞口自所述第一转动臂外延伸至所述第一转动臂内；

弹性件，所述弹性件的一端自所述敞口嵌入所述推钮内；

抵持件，所述抵持件抵贴于所述弹性件的另一端；

卡扣件，所述卡扣件套设于所述弹性件外，且所述卡扣件的一侧抵贴于所述推钮；

其中，所述推钮用于推动所述卡扣件从所述第一状态进入所述第二状态，或经由所述弹性件弹性推动所述卡扣件从所述第二状态进入所述第一状态。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述锁止机构还包括固定件，所述固定件的一端自所述敞口连接于所述推钮内且与所述推钮之间具有移动空间，另一端贯穿所述抵持件与所述第一轴臂固定连接；

其中，所述卡扣件具有凸台及卡接块，所述第一转动臂内开设有与所述凸台对应的第一嵌入槽，所述固定件开设有与所述卡接块对应的第二嵌入槽；

在按压所述推钮时，所述推钮压缩所述弹性件并推动所述卡扣件分别脱离所述第一嵌入槽及所述第二嵌入槽，以使所述卡扣件从所述第一状态进入所述第二状态；

在松开所述推钮时，所述弹性件推动所述卡扣件且所述凸台进入所述第一嵌入槽，所述卡接块进入所述第二嵌入槽，以使所述卡扣件从所述第二状态进入所述第一状态。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述锁止件具有活动销及套设于所述活动销上的第一弹簧，所述活动销设置于所述第一轴臂内，且自所述第一转动臂至所述手柄相连通；其中，所述手柄上开设有与所述活动销对应的锁止孔，所述锁止孔用于插接所述活动销。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一转动臂上设有推动件，所述推动件的一端延伸至所述第一轴臂内，并配置为在与所述第一转动臂共同转动至所述收折状态时推动所述活动销插接至所述锁止孔内，以锁止所述第一轴臂与所述手柄；

在所述第一转动臂带动所述推动件转动至所述展开状态时，所述第一弹簧弹性推动所述活动销脱离所述锁止孔，以解锁所述第一轴臂与所述手柄。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括枢转连接于所述第一转动臂另一端的第二轴臂，所述第二轴臂上具有凸起的第一扣接部，所述第一扣接部位于所述第二轴臂与所述第一转动臂的连接处，并可与所述第二轴臂共同转动；

其中，所述推动件的另一端延伸至所述第二轴臂，且在所述推动件上设置有限位件及第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵贴于所述推动件与所述限位件，所述限位件的一端嵌入所述推动件内，另一端延伸至所述推动件外且开设有扣接槽，所述第一扣接部用于推抵所述限位件并扣接至所述扣接槽内，以限制将所述第二轴臂与所述第一转动臂转动。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括插接在所述第二轴臂上的第二转动臂，所述第二转动臂位于远离所述第一转动臂的一端并可与所述第二轴臂共同转动，所述第二转动臂上开设有滑槽以及设置有锁止旋钮，所述锁止旋钮具有的锁紧件穿设于所述滑槽内，用于将所述第二转动臂与所述第二轴臂锁紧固定。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括转动连接于所述第二转动臂的夹持臂，且所述夹持臂位于远离所述第二轴臂的一端，所述夹持臂上设置有夹持件用于夹持拍摄设备。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述手柄底部开设有卡扣孔，其中，所述夹持臂上设置有凸起的第二扣接部与所述卡扣孔相适配；

所述夹持臂用于依次与所述第一转动臂、第二轴臂及所述第二转动臂共同转动至所述收折状态，以使所述第二扣接部抵贴至所述手柄底部，并进入所述卡扣孔内以将所述夹持臂固定。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述夹持件包括支撑部及相对设置于所述支撑部两侧的夹持部，所述夹持部分别设有连接杆插接于所述支撑部内，且所述连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧用于迫使所述夹持部相对所述支撑部弹性张开或合拢。

本实用新型提供的可折叠稳定器，在使用时使用者可以迫使锁止机构从第一状态进入第二状态，此时第一转动臂和第一轴臂之间可以转动，通过将第一转动臂转动至展开状态，并远离锁止件，使得锁止件能够自由恢复，从而使得第一轴臂能够与手柄之间相互转动，此时使得锁止机构自动从第二状态恢复至第一状态，从而使得第一转动臂和第一轴臂被固定，从而在使用时能够第一转动臂能够跟随第一轴臂自由转动并补偿稳定；在进行折叠时，使用者可以再次迫使锁止机构从第一状态进入第二状态，然后转动第一转动臂，使得第一转动臂转动至收折状态，并且可以推动锁止件将第一轴臂和手柄锁止，避免了第一轴臂和手柄之间在收折后产生转动，能够保证整体收折后的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的可折叠稳定器收折后的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的可折叠稳定器展开后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的可折叠稳定器展开后的剖视图；

图4是图3所示的a部放大图；

图5是本实用新型实施例中提供的可折叠稳定器收折后的剖视图；

图6是图5所示的b部放大图；

图7是图5所示的c部放大图；

图8是图5所示的d部放大图；

图9是图5所示的e部放大图；

图10是本实用新型实施例中提供的可折叠稳定器的结构分解图；

图11是本实用新型实施例中提供的第一轴臂和锁止件的结构分解图；

图12是本实用新型实施例中提供的第一转动臂和锁止机构的结构分解图；

图13是本实用新型实施例中提供的手柄的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中提供的夹持臂和夹持件的结构分解图。

附图标号说明：

10、手柄；101、锁止孔；102、卡扣孔；20、第一轴臂；201、推动件；2011、限位件；2012、第二弹簧；202、第一嵌入槽；30、第一转动臂；301、第一扣接部；40、锁止机构；401、推钮；402、弹性件；403、抵持件；404、卡扣件；4041、卡接块；4042、凸台；405、固定件；4051、第二嵌入槽；50、锁止件；501、活动销；502、第一弹簧；60、第二轴臂；70、第二转动臂；80、夹持臂；801、第二扣接部；90、夹持件；901、支撑部；902、夹持部；903、第三弹簧；p10、锁止旋钮；p20、锁紧件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的可折叠稳定器。

参照图1至图4所示，本实用新型实施例中提供的可折叠稳定器，包括手柄10、第一转动臂30、锁止机构40及锁止件50，手柄10上具有可枢转的第一轴臂20；第一转动臂30的一端与第一轴臂20枢转连接，第一转动臂30具有展开状态和收折状态；锁止机构40设置于第一转动臂30与第一轴臂20的连接处，锁止机构40具有第一状态和第二状态；锁止件50设置于第一轴臂20与手柄10的连接处；当锁止机构40处于第一状态时，锁止机构40将第一转动臂30与第一轴臂20锁止；当锁止机构40处于第二状态时，第一转动臂30与第一轴臂20可相对转动，并在第一转动臂30转动至收折状态时，第一转动臂30推动锁止件50移动，以将第一轴臂20与手柄10锁止；在第一转动臂30转动至展开状态时，锁止件50自由恢复以将第一轴臂20与手柄10解锁。

其中，第一状态可以表示为锁止机构40处于锁止状态，第二状态可以表示为为锁止机构40处于解锁状态，使用者可以迫使锁止机构40从第一状态切换至第二状态，以及锁止机构40可以自动从第二状态恢复至第一状态，具体的实现方式在以下实施例中作进一步描述。

本实用新型提供的可折叠稳定器，在使用时使用者可以迫使锁止机构40从第一状态进入第二状态，此时第一转动臂30和第一轴臂20之间可以转动，通过将第一转动臂30转动至展开状态，并远离锁止件50，使得锁止件50能够自由恢复，从而使得第一轴臂20能够与手柄10之间相互转动，此时使得锁止机构40自动从第二状态恢复至第一状态，从而使得第一转动臂30和第一轴臂20被固定，从而在使用时能够第一转动臂30能够跟随第一轴臂20自由转动并补偿稳定；在进行折叠时，使用者可以再次迫使锁止机构40从第一状态进入第二状态，然后转动第一转动臂30，使得第一转动臂30转动至收折状态，并且可以推动锁止件50将第一轴臂20和手柄10锁止，避免了第一轴臂20和手柄10之间在收折后产生转动，能够保证整体收折后的稳定性。

参照图10至图13所示，锁止机构40包括推钮401、弹性件402、抵持件403及卡扣件404，推钮401具有的敞口自第一转动臂30外延伸至第一转动臂30内；弹性件402的一端自敞口嵌入推钮401内；抵持件403抵贴于弹性件402的另一端；卡扣件404套设于弹性件402外，且卡扣件404的一侧抵贴于推钮401；其中，推钮401用于推动卡扣件404从第一状态进入第二状态，或经由弹性件402弹性推动卡扣件404从第二状态进入第一状态。

其中，锁止机构40处于锁止状态时，可以将第一转动臂30和第一轴臂20进行锁止固定，在锁止机构40处于解锁状态时，第一转动臂30和第一轴臂20被解锁并可相对转动，可以理解的是，在使用时，通过按压推钮401然后可以转动第一转动臂30，使得第一转动臂30展开，然后松开按钮后，弹性件402自动推动卡扣件404和推钮401复原，使得第一转动臂30被锁止固定，从而使得展开后实现其进行拍照稳定的作用。

进一步地，锁止机构40还包括固定件405，固定件405的一端自敞口连接于推钮401内且与推钮401之间具有移动空间，另一端贯穿抵持件403与第一轴臂20固定连接；其中，卡扣件404具有凸台4042及卡接块4041，第一转动臂30内开设有与凸台4042对应的第一嵌入槽202，固定件405开设有与卡接块4041对应的第二嵌入槽4051；在按压推钮401时，推钮401压缩弹性件402并推动卡扣件404分别脱离第一嵌入槽202及第二嵌入槽4051，以使卡扣件404从第一状态进入第二状态；在松开推钮401时，弹性件402推动卡扣件404且凸台4042进入第一嵌入槽202，卡接块4041进入第二嵌入槽4051，以使卡扣件404从第二状态进入第一状态。

在本实施例中，固定件405位于第一轴臂20的所在位置为固定设置，在卡扣件404上的凸台4042进入第一转动臂30的第一嵌入槽202内，卡接块4041进入固定件405的第二嵌入槽4051内时，卡扣件404可以将第一转动臂30和固定件405之间相对进行锁止固定，使得第一转动臂30和第一轴臂20之间被锁止固定，通过按压推钮401及弹性件402回弹的方式，使得卡扣件404能够快速将第一轴臂20和第一转动臂30进行锁止或释放解锁，使用方便，使用者操作简单，并且能够保证展开后使用更为稳定，收折后也能够避免出现转动，提高了稳定性。

参照图5、图6及图11所示，锁止件50具有活动销501及套设于活动销501上的第一弹簧502，活动销501设置于第一轴臂20内，且自第一转动臂30至手柄10相连通；其中，手柄10上开设有与活动销501对应且用于插接活动销501的锁止孔101。

在本实施例中，活动销501可以进入锁止孔101内，使得第一轴臂20和手柄10被活动销501锁止固定，然后通过第一弹簧502可以将活动销501回弹至第一轴臂20内，从而使得第一轴臂20和手柄10解锁。

进一步地，第一转动臂30上设有推动件201，推动件201的一端延伸至第一轴臂20内，并配置为在与第一转动臂30共同转动至收折状态时推动活动销501插接至锁止孔101内，以锁止第一轴臂20与手柄10；在第一转动臂30带动推动件201转动至展开状态时，第一弹簧502弹性推动活动销501脱离锁止孔101，以解锁第一轴臂20与手柄10。

在本实施例中，推动件201可以和第一转动臂30共同转动，并且推动件201从第一转动臂30具有延伸部分位于第一轴臂20内，一般的，在不使用时，第一转动臂30为收折状态，此时，推动件201的延伸部分始终抵住活动销501，使得活动销501持续将第一轴臂20和手柄10锁止，由此，在收折时可以确保第一轴臂20和手柄10之间不产生转动，使得收折后的更为稳定，可靠性高；在需要使用时，则可以按压推钮401并转动第一转动臂30，使得推动件201转动至远离活动销501，从而第一弹簧502可以推动活动销501回弹至第一轴臂20内，从而解锁第一轴臂20和手柄10，由此，在使用时可以使得第一轴臂20和手柄10之间相对转动，在手机等拍摄设备使用时，能够自动补偿，以使手机等拍摄设备能够保持拍摄的稳定。

参照图5和图7所示，还包括枢转连接于第一转动臂30另一端的第二轴臂60，第二轴臂60上具有凸起的第一扣接部301，第一扣接部301位于第二轴臂60与第一转动臂30的连接处，并可与第二轴臂60共同转动；其中，推动件201的另一端延伸至第二轴臂60，且在推动件201上设置有限位件2011及第二弹簧2012，第二弹簧2012的两端分别抵贴于推动件201与限位件2011，限位件2011的一端嵌入推动件201内，另一端延伸至推动件201外且开设有扣接槽，第一扣接部301用于推抵限位件2011并扣接至扣接槽内，以限制将第二轴臂60与第一转动臂30转动。

在本实施例中，在收折后，通过转动第二轴臂60，使得第二轴臂60和第一转动臂30可以通过第一扣接部301进入限位件2011的扣接槽内以将其锁止固定，避免收折后产生转动，保证整体的稳定；在展开后，再次转动第二轴臂60，使得第一扣接部301脱离扣接槽，从而使得第二轴臂60能够与第一转动臂30相互转动，在使用时则可以进行自动补偿，保证整体的稳定型，使用方便；其中，第一扣接部301及扣接槽可以设置为圆弧形的，使得在转动第二轴臂60时，第一扣接部301和扣接槽弧形之间可以产生导向，在展开及收折时更为顺畅。

参照图5和图8所示，还包括插接在第二轴臂60上的第二转动臂70，第二转动臂70位于远离第一转动臂30的一端并可与第二轴臂60共同转动，第二转动臂70上开设有滑槽以及设置有锁止旋钮p10，锁止旋钮p10具有的锁紧件p20穿设于滑槽内，用于将第二转动臂70与第二轴臂60锁紧固定。

在本实施例中，第二转动臂70可以随第二轴臂60共同转动，使用时可以转动锁止旋钮p10，使得锁止旋钮p10松开或锁紧第二转动臂70和第二轴臂60，在松开时，可以调节第二转动臂70插入第二轴臂60内的距离，从而使得第二转动臂70伸出的长度更为合适，使用更稳定，在调节好第二转动臂70后，将锁止旋钮p10锁紧，将第二转动臂70和第二轴臂60进行固定，使得第二转动臂70跟随第二轴臂60进行转动，稳定性更好；其中，锁紧件p20和锁止旋钮p10为螺纹连接，并且锁紧件p20远离锁止旋钮p10的一端可以被第二轴臂60限位，使得锁止旋钮p10在转动时，不会带动锁紧件p20共同转动，由此，使得锁止旋钮p10通过螺纹转动并朝向第二轴臂60移动，从而将第二轴臂60和第二转动臂70锁紧。

进一步地，还包括转动连接于第二转动臂70的夹持臂80，且夹持臂80位于远离第二轴臂60的一端，夹持臂80上设置有夹持件90用于夹持拍摄设备。

参照图5和图9所示，手柄10底部开设有卡扣孔102，其中，夹持臂80上设置有凸起的第二扣接部801与卡扣孔102相适配；夹持臂80用于依次与第一转动臂30、第二轴臂60及第二转动臂70共同转动至收折状态，以使第二扣接部801抵贴至手柄10底部，并进入卡扣孔102内以将夹持臂80固定。其中，在将整体进行收折时，可以首先转动第二轴臂60使其与第一转动臂30转动固定，然后将锁止机构40切换至第二状态并转动第一转动臂30，使得夹持臂80转动至手柄10下端，再通过第二扣接部801扣接进入卡扣孔102内，并将锁止机构40切换回第一状态，由此，确保整体被依次固定锁止，在收折后进行放置收纳，更为方便，避免出现转动，保证收折后的稳定。

参照图14所示，夹持件90包括支撑部901及相对设置于支撑部901两侧的夹持部902，夹持部902分别设有连接杆插接于支撑部901内，且连接杆上套设有第三弹簧903，第三弹簧903用于迫使夹持部902相对支撑部901弹性张开或合拢。其中，夹持部902可以在使用者使用时，向外推动进行张开，然后放入手机或其它拍摄设备，并通过第三弹簧903将夹持部902弹性恢复，并将拍摄设备夹持固定，保证夹持的稳定。

在本实施例中，第一轴臂20、第一转动臂30、第二轴臂60、第二转动臂70及夹持臂80依次连接，并且第一转动臂30可以跟随第一轴臂20进行转动，第二转动臂70可以跟随第二轴臂60进行转动，夹持臂80可以在第二转动臂70上转动，通过三个转动支点进行摆动补偿，能够使得固定在夹持件90上拍摄设备在移动时更为稳定；其中，第一轴臂20、第二轴臂60及夹持臂80的转动可以配置为航向电机、横滚电机、俯仰电机，具体的可以参照现有技术进行设定，由此，分别对三个转动支点进行控制，可以确保三个转动方向的稳定，保证拍摄设备更为平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。