小型视频会议摄像机运动机构的制作方法

本实用新型属于齿轮传动机构领域，特别涉及一种小型视频会议摄像机运动机构。

背景技术：

目前，市场所使用的小型视频会议摄像机一般采用齿轮传动，电机驱动马达齿、从动轮输出传动，马达齿与从动轮是相互啮合，齿轮与齿轮之间存在背隙，当电机正转，再反向转动时，输出端会延时，造成画面抖动、图像传输延时。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种小型视频会议摄像机运动机构，消除了输出端齿轮与驱动齿轮之间的背隙，解决了水平转动轴、俯仰转动轴和上、下轴承的同心度与垂直度，防止晃动，解决图像输出平稳性、图像清晰。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种小型视频会议摄像机运动机构，它包括骨架、安装在骨架内的水平转动模组和俯仰转动模组；

所述水平转动模组包括电机、相互啮合的马达齿轮和从动齿轮、及水平转动支架；马达齿轮与电机轴同轴装配，过盈连接，水平转动支架分别通过水平转动轴与骨架上端和下端连接，从动齿轮固定在水平转动支架底部；

所述俯仰转动模组包括电机、相互啮合的马达齿轮和从动齿轮、及俯仰转动支架；电机安装在水平支架的装配柱内侧，电机轴穿过水平支架装配柱与马达齿轮同轴装配，过盈连接，位于水平转动支架前面的俯仰转动支架的两侧臂设有与马达齿轮相互啮合的从动齿轮，俯仰转动支架的两侧通过俯仰转动轴分别与水平支架连接；

其特征在于：所述水平转动模组还包括惰轮和拉簧，俯仰转动膜组还包括拉簧；

所述惰轮位于马达齿轮和从动齿轮之间，安装在其底部的惰轮装配架上，马达齿轮、惰轮和从动齿轮相互啮合，惰轮装配架上设置拉簧装配柱，骨架的前壁板上设置挂钩，拉簧的两端分别挂装在拉簧装配柱和挂钩上；

所述水平转动支架的装配柱间隙配合电机装配板，装配柱与电机装配板通过装配柱上端的安装孔固定，电机安装在电机装配板上，电机装配板的下端设有拉簧装配柱，拉簧分别与拉簧装配柱和水平转动支架装配柱外侧的拉簧固定柱连接。

所述水平转动轴包括上、下轴承，骨架上端和下端的水平转动孔内分别安装一组上、下轴承，pin针穿过每组上、下轴承内孔与水平转动支架连接。

所述俯仰转动轴包括上、下轴承，俯仰转动支架两侧的俯仰转动孔内分别安装一组上、下轴承，pin针穿过每组上、下轴承内孔与水平转动支架连接。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、利用拉簧预压，消除了水平转动模组和俯仰模组中的齿轮背隙，使小型视频会议摄像机图像输出平稳、图像清晰。

2、采用pin针连接上、下双轴承，保证水平转动轴、俯仰转动轴的同心度与垂直度，有效的解决了晃动、抖动的问题。

附图说明

图1是本实用新型的水平转动模组结构示意图。

图2是水平转动模组局部结构示意图。

图3是俯仰转动模组结构示意图。

图4是俯仰转动轴结构示意图。

图5是水平转动轴位置剖面图。

其中：

1-骨架，2-水平转动模组，3-俯仰转动模组，4-电机，5-马达齿轮，6-从动齿轮，7-水平转动支架，8-水平转动孔，9-上、下轴承，10-pin针，11-惰轮，12-拉簧，13-惰轮装配架，14-拉簧装配柱，15-挂钩，16-电机，17-马达齿轮，18-从动齿轮，19-俯仰转动支架，20-拉簧，21-装配柱，22-电机装配板，23-安装孔，24-上、下轴承，25-侧臂，26-拉簧装配柱，27-拉簧固定柱。

具体实施方式

实施例：如图所示，一种小型视频会议摄像机运动机构，它包括骨架1、安装在骨架1内的水平转动模组2和俯仰转动模组3；

所述水平转动模组2包括电机4、马达齿轮5、惰轮11、从动齿轮6、水平转动支架7和拉簧12；电机安装在马达齿轮5的上方，马达齿轮5与电机轴同轴装配，过盈连接，惰轮11位于马达齿轮5和从动齿轮6之间，由pin针安装固定在惰轮装配架13上，马达齿轮5、惰轮11和从动齿轮6依次相互啮合，惰轮装配架13前端设置拉簧装配柱14，骨架1的前壁板上设置挂钩15，拉簧12的两端分别挂装在拉簧装配柱14和挂钩15上，惰轮11一直向骨架1的挂钩15方向预压，消除了惰轮11与马达齿轮5、从动轮轮6之间的齿隙，从动齿轮6安装在水平转动支架7底部，并与水平转动支架7固定，骨架1上端和下端分别设有一个水平转动孔8，每个水平转动孔8内安装一组上、下轴承9，pin针10穿过上、下轴承9内孔与水平转动支架7连接；这样，当电机驱动马达齿轮正反转时，马达齿轮带动惰轮、从动轮，实现水平方向正反自由度；

所述俯仰转动模组3包括电机16、相互啮合的马达齿轮17和从动齿轮18、俯仰转动支架19及拉簧20；水平转动支架7一侧的装配柱21内侧间隙配合电机装配板22，pin针穿过装配柱21上端的安装孔23将装配柱21与电机装配板22固定，电机16安装在电机装配板22上，因为电机装配板22与装配柱21通过一个安装孔23固定，电机16以水平转动支架7的装配柱21上端的安装孔23为中心点左右水平转动；

电机轴穿过水平支架7一侧的装配柱21与马达齿轮17同轴装配，过盈连接，位于水平转动支架7前面的俯仰转动支架19的两侧臂设有与马达齿轮17相互啮合从动齿轮18，俯仰转动支架的两侧设有俯仰转动孔，每组上、下轴承24分别安装在两侧俯仰转动孔内，pin针穿过每组上、下轴承24内孔与水平转动支架7两侧臂25连接，电机装配板22的下端设有拉簧装配柱26，拉簧20分别与拉簧装配柱26和水平转动支架装配柱21外侧的水平转动支架拉簧固定柱27连接，俯仰转动模组由拉簧向从动齿轮方向预压，消除了马达齿轮与从动齿轮啮合的齿轮背隙，电机驱动马达齿轮，马达齿轮带动从动齿轮，从动齿轮用螺丝紧配在俯仰转动支架上，当电机正反转动时，带动俯仰转动支架做俯仰运动。

技术特征：

1.一种小型视频会议摄像机运动机构，它包括骨架、安装在骨架内的水平转动模组和俯仰转动模组；

所述水平转动模组包括电机、相互啮合的马达齿轮和从动齿轮、及水平转动支架；马达齿轮与电机轴同轴装配，过盈连接，水平转动支架分别通过水平转动轴与骨架上端和下端连接，从动齿轮固定在水平转动支架底部；

所述俯仰转动模组包括电机、相互啮合的马达齿轮和从动齿轮、及俯仰转动支架；电机安装在水平支架的装配柱内侧，电机轴穿过水平支架装配柱与马达齿轮同轴装配，过盈连接，位于水平转动支架前面的俯仰转动支架的两侧臂设有与马达齿轮相互啮合的从动齿轮，俯仰转动支架的两侧通过俯仰转动轴分别与水平支架连接；

其特征在于：所述水平转动模组还包括惰轮和拉簧，俯仰转动膜组还包括拉簧；

所述惰轮位于马达齿轮和从动齿轮之间，安装在其底部的惰轮装配架上，马达齿轮、惰轮和从动齿轮相互啮合，惰轮装配架上设置拉簧装配柱，骨架的前壁板上设置挂钩，拉簧的两端分别挂装在拉簧装配柱和挂钩上；

所述水平转动支架的装配柱间隙配合电机装配板，装配柱与电机装配板通过装配柱上端的安装孔固定，电机安装在电机装配板上，电机装配板的下端设有拉簧装配柱，拉簧分别与拉簧装配柱和水平转动支架装配柱外侧的拉簧固定柱连接。

2.根据权利要求1所述一种小型视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述水平转动轴包括上、下轴承，骨架上端和下端的水平转动孔内分别安装一组上、下轴承，pin针穿过每组上、下轴承内孔与水平转动支架连接。

3.根据权利要求1所述一种小型视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述俯仰转动轴包括上、下轴承，俯仰转动支架两侧的俯仰转动孔内分别安装一组上、下轴承，pin针穿过每组上、下轴承内孔与水平转动支架连接。

技术总结
一种小型视频会议摄像机运动机构，属齿轮传动机构领域，它包括骨架、水平转动模组和俯仰转动模组；惰轮安装在惰轮装配架上，与马达齿轮和从动齿轮啮合，拉簧两端挂装在拉簧装配柱和挂钩上；水平转动支架的装配柱间隙配合电机装配板，电机安装在电机装配板上，电机装配板的下端设有拉簧装配柱，拉簧分别与拉簧装配柱和水平转动支架装配柱上的挂钩连接。本实用新型的优点是：利用拉簧预压，消除了水平转动模组和俯仰模组中的齿轮背隙，解决了图像输出平稳性、图像清晰。采用PIN针连接双轴承，保证水平转动轴、俯仰转动轴的同心度与垂直度，有效的解决了晃动、抖动的问题。

技术研发人员：高嵩
受保护的技术使用者：天津九信科技有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.10.16