一种磁控传动的电动执行器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及执行器的应用领域，尤其是一种磁控传动的电动执行器。


背景技术：

[0002]
智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。
[0003]
执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。由于阀门内大都用来流通液体或者特殊气体，并且使用的环境大都在户外，因此电动执行器的密封性尤为重要。
[0004]
现有的电动执行器的电机与减速组部分都设置在一个共同的腔室中，别没有进行独立安装结构，导致密封性较差，阀体一旦发生泄漏就会进入到腔室中影响到电机的正常使用。特别是广泛应用在水表壳体中的电动执行器，阀杆在不断执行开关动作时，长时间使用后，或多或少都会存在管道中的水顺着阀杆渗透进壳体内，导致壳体内的电机和线路部分受到影响，出现漏电风险，甚至是无法正常运行。现有技术在面对上述问题时，采取的措施大都是通过增加密封圈的数量或是调整各零部件的配合间隙，但是这些方式治标不治本，无法彻底解决渗水缺陷。


技术实现要素：

[0005]
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种结构简单合理、运行稳定且能够实现马达完全密封的磁控传动的电动执行器。
[0006]
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种磁控传动的电动执行器，包括互相独立设置的第一壳体和第二壳体，所述的第一壳体中设有马达、以及与所述马达的输出轴传动连接的主动式磁力传动组件，所述的第二壳体中设有从动式磁力传动组件、以及与从动式磁力传动组件传动连接的减速传动装置，所述的主动式磁力传动组件与从动式磁力传动组件磁性连接。
[0007]
作为优选，所述的主动式磁力传动组件包括第一磁块座和设置在第一磁块座中的若干个主动磁块，所述马达的输出轴与所述的第一磁块座传动连接；
[0008]
所述的从动式磁力传动组件包括第二磁块座和设置在第二磁块座中的若干个从动磁块，所述减速传动装置的输入端与所述的第二磁块座传动连接；
[0009]
所述主动磁块与从动磁块磁性连接。
[0010]
作为优选，所述的第一磁块座上开设有第一限位槽，所述的主动磁块嵌设在所述的第一限位槽中；所述的第二磁块座上开设有第二限位槽，所述的从动磁块嵌设在所述的第二限位槽中。
[0011]
作为优选，所述的减速传动装置为齿轮减速装置，该齿轮减速装置按先后传动顺序依次包括输入齿轮、若干个减速齿轮、以及输出齿轮，所述的输入齿轮与从动式磁力传动组件传动连接，所述的输出齿轮与阀杆传动连接。
[0012]
作为优选，所述的输出齿轮为扇形齿轮，所述的第二壳体上设有限位筋，所述扇形齿轮的两端分别能够与所述的限位筋接触并抵接。
[0013]
作为优选，所述的第二壳体上还是保护凸边，所述保护凸边位于所述减速传动装置的外侧。
[0014]
作为优选，所述的第二壳体中还设有内隔板，所述的从动式磁力传动组件位于内隔板的上方，所述的减速传动装置和阀杆位于内隔板的下方。
[0015]
本实用新型的有益效果在于：1、采用独立设置的第一壳体和第二壳体，将马达部分的电气组件与减速传动装置和阀杆部分的机械组件从空间关系中完全分离开来，从而能够彻底杜绝因阀杆处渗水、密封失效而对马达等电气组件所造成的安全隐患，从而提供更好的密封性、安全性和更高的使用可靠性；2、通过主动式磁力传动组件与从动式磁力传动组件磁性连接，代替了现有的轴孔配合等传动结构，实现了马达部分的电气组件与减速传动装置和阀杆部分的机械组件之间的传动；3、结构简单合理，降低了密封结构的要求，也减少了密封圈的使用量，能够降低密封部件所需的生产和物料成本。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型的爆炸图。
[0018]
图3是第一壳体与第二壳体分离时的结构示意图。
[0019]
图4是齿轮减速装置的结构示意图。
[0020]
图5是输出齿轮和第二壳体的局部结构示意图。
[0021]
图6是主动式磁力传动组件的结构示意图。
[0022]
图7是从动式磁力传动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]
参照图1～图7，一种磁控传动的电动执行器，包括互相独立设置的第一壳体1和第二壳体2，所述的第一壳体1中设有马达3、以及与所述马达3的输出轴传动连接的主动式磁力传动组件4，所述的第二壳体2中设有从动式磁力传动组件5、以及与从动式磁力传动组件5传动连接的减速传动装置，所述的主动式磁力传动组件4与从动式磁力传动组件5磁性连接。
[0025]
具体的，所述的主动式磁力传动组件4包括第一磁块座7和设置在第一磁块座7中的若干个主动磁块8，所述马达3的输出轴与所述的第一磁块座7传动连接；所述的从动式磁力传动组件5包括第二磁块座9和设置在第二磁块座9中的若干个从动磁块10，所述减速传动装置的输入端与所述的第二磁块座9传动连接；所述主动磁块8与从动磁块10磁性连接。
[0026]
本实施例中，所述的第一磁块座7上开设有第一限位槽11，所述的主动磁块8嵌设在所述的第一限位槽11中；所述的第二磁块座9上开设有第二限位槽12，所述的从动磁块10
嵌设在所述的第二限位槽12中。通过第一限位槽11和第二限位槽12的设置，能够使得主动磁块8与第一磁块座7之间、以及从动磁块10与第二磁块座9之间形成稳定可靠的连接关系，防止使用过程中发生位移而导致传动失效的情况发生，且该结构中主动磁块8和从动磁块10生产安装更加简便、快捷。
[0027]
本实用新型中，所述的减速传动装置优选为齿轮减速装置6，该齿轮减速装置6按先后传动顺序依次包括输入齿轮13、若干个减速齿轮14、以及输出齿轮15，所述的输入齿轮13与从动式磁力传动组件5传动连接，所述的输出齿轮15与阀杆传动连接。其中，所述的阀杆可以是生产时直接装配在输出齿轮15上，也可以是外接阀门的阀杆连接至输出齿轮15上，无论是哪种方式，其都以起到控制外接阀门的功能。齿轮减速装置6是最为常见的减速传动装置之一，具有传动扭矩大、效率高、运行平稳、低噪音、体积小寿命长、易于拆装维护等诸多优点，极其适用于电动执行器的结构中。
[0028]
本实施例中，所述的输出齿轮15为扇形齿轮，所述的第二壳体2上设有限位筋16，所述扇形齿轮的两端分别能够与所述的限位筋16接触并抵接。本实施例使用时，当扇形齿轮的其中一端接触到限位筋16时，即阀杆控制外接阀门处于完全开启状态；当扇形齿轮的另一端接触到限位筋16时，即阀杆控制外接阀门处于完全关闭状态。
[0029]
优选的，所述的第二壳体2上还是保护凸边17，所述保护凸边17位于所述减速传动装置的外侧。通过保护凸边17的设置，能够对将大颗粒的杂质阻挡在外，从而对齿轮减速装置6起到一定的防尘保护作用，确保齿轮减速装置6正常、稳定地运行。
[0030]
本实施例中，所述的第二壳体2中还设有内隔板18，所述的从动式磁力传动组件5位于内隔板18的上方，所述的减速传动装置和阀杆位于内隔板18的下方。虽然在第二壳体2中取消了电气化零部件，消除了密封失效所存在的隐患，但是为了进一步提升整体运行的稳定性，通过内隔板18的设置将从动式磁力传动组件5与减速传动装置和阀杆分隔开来，从而能够减少阀杆处渗水对从动式磁力传动组件5所造成的影响。
[0031]
本实用新型的工作原理为：使用过程中，将马达3部分与外部的控制板和电源电连接，先是启动马达3带动第一磁块座7转动，同时第一磁块座7中的主动磁块8转动，接着从动磁块10由于与主动磁块8磁性连接，因此从动磁块10在主动磁块8的磁力带动下以与主动磁块8相同的转速转动，在从动磁块10地转动下第二磁块座9也随着从动磁块10同时转动，然后使得与第二磁块座9传动连接的减速传动装置得到动力开始运行，最后通过与减速传动装置传动连接的阀杆实现动力输出。
[0032]
说明书附图中的第一壳体1和第二壳体2仅起解释说明作用，实际生产时，第一壳体1和第二壳体2都可以做出完整的全包围式的密封壳体。
[0033]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。