娱乐设备的锁紧机构的制作方法

本申请涉及vr设备技术领域，具体涉及一种娱乐设备的锁紧机构。

背景技术：

在一些vr设备或游乐设施中，会涉及到运动平台相对于固定基座的大幅度运动。在运动平台产生运动时，需要将运动平台和固定基座解锁，使运动平台能够产生运动；在运动平台复位时，需要将运动平台锁定到固定基座上，以保证使用人员的安全。

相关技术中，常见的锁紧机构存在以下缺陷：结构比较复杂，容易出现故障，可靠性低；锁紧结构不牢固，有可能在受力后产生脱离的现象，存在安全隐患。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种娱乐设备的锁紧机构。

根据本申请的实施例，提供一种娱乐设备的锁紧机构，包括：驱动装置、传动装置、锁销、卡合部；

所述驱动装置的一端固定在娱乐设备的固定基座上，另一端与所述传动装置连接；所述锁销设置在固定基座上，其一端与所述传动装置连接，另一端能够与所述卡合部相卡合；所述卡合部设置在娱乐设备的运动平台上；

所述驱动装置能够带动所述锁销在锁紧位置与解锁位置之间移动，所述锁紧位置是所述锁销的另一端与所述卡合部相卡合的位置，所述解锁位置是所述锁销的另一端与所述卡合部分离的位置。

进一步地，所述锁紧机构还包括用于限制所述锁销移动方向的固定座；所述固定座设置在所述锁销的轴向两侧，其底端与固定基座固定连接。

进一步地，所述固定座的顶端设置有通孔，所述锁销的一端从通孔伸出；

所述固定基座上与通孔对应的位置上设置有穿孔，所述锁销的一端从穿孔伸出。

进一步地，所述锁紧机构还包括复位装置；所述复位装置设置在所述锁销上，用于向所述锁销施加指向所述解锁位置方向的力。

进一步地，所述复位装置为弹簧，设置在通孔和穿孔之间，套在所述锁销外侧。

进一步地，所述锁紧机构还包括设置在所述固定基座上的限位装置；所述限位装置用于限制所述卡合部的位置，使所述卡合部对准所述锁销。

进一步地，所述限位装置的数量为两个，两个所述限位装置能够将所述卡合部夹持在中间。

进一步地，所述限位装置上设置有轴承，轴承设置在所述限位装置的靠近所述卡合部的一侧。

进一步地，所述卡合部的前端宽度小于其后端宽度。

进一步地，所述驱动装置为电缸，所述传动装置为连杆。

本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

本申请的方案通过驱动装置带动锁销与卡合部卡合，能够将运动平台与固定基座牢固地锁止，防止平台脱落；该锁紧机构结构比较简单、安全可靠。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种娱乐设备的锁紧机构处于锁紧状态的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种娱乐设备的锁紧机构处于解锁状态的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种娱乐设备的底座结构示意图。

图中：1-固定基座；101-枢轴；2-运动平台；201-卡合部；202-平台骨架；203-枢接部；3-锁销；4-驱动装置；5-传动装置；6-固定座；7-复位装置；8-限位装置；9-轴承。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种娱乐设备的锁紧机构的结构示意图。容易理解的是，图中示出的是处于锁紧状态的视图。

该锁紧机构包括：驱动装置4、传动装置5、锁销3、卡合部201。所述驱动装置4的一端固定在娱乐设备的固定基座1上，另一端与所述传动装置5连接；所述锁销3设置在固定基座1上，其一端与所述传动装置5连接，另一端能够与所述卡合部201相卡合；所述卡合部201设置在娱乐设备的运动平台2上。

所述驱动装置4能够带动所述锁销3在锁紧位置与解锁位置之间移动，所述锁紧位置是所述锁销3的另一端与所述卡合部201相卡合的位置，所述解锁位置是所述锁销3的另一端与所述卡合部201分离的位置。

本申请的方案通过驱动装置4带动锁销3与卡合部201卡合，能够将运动平台2与固定基座1牢固地锁止，防止平台脱落；该锁紧机构结构简单、安全可靠。

容易理解的是，在图1和图2中，卡合部201在左右两边各设置有一个；为了方便展示出锁销3的位置移动变化，因此右边的的卡合部201未显示出来，实际物体应当包含两个卡合部201，分别对应两个锁销3。

参照图2，一些实施例中，所述锁紧机构还包括用于限制所述锁销3移动方向的固定座6；所述固定座6设置在所述锁销3的轴向两侧，其底端与固定基座1固定连接。

一些实施例中，所述固定座6的顶端设置有通孔，所述锁销3的一端从通孔伸出。所述固定基座1上与通孔对应的位置上设置有穿孔，所述锁销3的一端从穿孔伸出。

固定座6顶端的通孔、固定基座1上的穿孔，二者的直径均应当仅能够容纳锁销3通过，不能有多余的间隙。从图中可知，锁销3从通孔、穿孔中通过，仅能够在轴向方向上移动；如果锁销3与通孔、穿孔之间有间隙，那么锁销3就能够在径向上产生振动，使卡合部201、运动平台2在锁止状态下容易产生晃动。

一些实施例中，所述锁紧机构还包括复位装置7；所述复位装置7设置在所述锁销3上，用于向所述锁销3施加指向所述解锁位置方向的力。

一些实施例中，所述复位装置7为弹簧，设置在通孔和穿孔之间，套在所述锁销3外侧。

弹簧的一端顶在固定座6上，另一端应当与锁销3固定连接。这样当驱动装置4伸长，锁销3离开卡合部201时，弹簧被压缩，从而产生出施加于锁销3的弹力。在电缸4收缩或者失效时，弹簧施加的弹力能够保证锁销3顺利、迅速地锁止，保证安全性。

一些实施例中，所述锁紧机构还包括设置在所述固定基座1上的限位装置8；所述限位装置8用于限制所述卡合部201的位置，使所述卡合部201对准所述锁销3。

由于锁销3仅能够在轴向方向上移动，因此锁止时需要卡合部201对准锁销3的位置。并且，卡合部201上的销孔也必须仅能容纳锁销3，不能有多余的间隙，否则锁止后运动平台2仍然会产生晃动。前述的两个因素就导致卡合部201必须要精准定位锁销的位置，因此需要设置限位装置8将卡合部201进行定位。

一些实施例中，所述限位装置8的数量为两个，两个所述限位装置8能够将所述卡合部201夹持在中间。两个限位装置8能够将卡合部201夹持在中间，从而实现精确定位的要求。

一些实施例中，所述限位装置8上设置有轴承9，轴承9设置在所述限位装置8的靠近所述卡合部201的一侧。

一些实施例中，所述卡合部201的前端宽度小于其后端宽度。

卡合部201设计为前端窄、后端宽的形状，使前端更容易先进入两个限位装置8之间，避免前端因为错位而卡住限位装置8导致无法进入两个限位装置8之间。前端到后端逐渐加宽，直到无法继续深入，此时卡合部201到达精确对准的卡合位置，不会发生进入太深而错过卡合位置的情况。轴承用于产生滑动，便于卡合部201顺畅进入两个限位装置8之间的卡合位置。

一些实施例中，所述驱动装置4为电缸，所述传动装置5为连杆。

具体地，在锁紧机构中可以设置两个锁销3，对应有两个卡合部201、两组限位装置8等配套组件。电缸4设置在连杆5中间，连杆5两端分别连接两个锁销3，从而使两个锁销3能够同步移动。

参照图3，图中示出了一种运动平台2与固定基座1相结合的结构示意图。固定基座1包括矩形框架，其一端设置有电缸4、连杆5、固定座6，另一端设置有枢轴101；运动平台2包括平台骨架202，重叠设置在固定基座1的一个侧面；运动平台2的一端设置有卡合部201，另一端设置有与所述枢轴101相匹配的枢接部203。

当锁紧机构处于锁止状态，即电缸4收缩，使锁销3卡合于卡合部201时，运动平台2与固定基座1相固定。当锁紧机构处于解锁状态，即即电缸4伸长，使锁销3脱离卡合部201时，运动平台2能够以枢轴101为支点进行旋转运动。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。