稳定器的制作方法

1.本实用新型涉及拍摄装置技术领域，尤其涉及一种稳定器。


背景技术：

2.拍摄稳定器可安装手机、摄像机和照相机等拍摄器件以进行拍摄。拍摄稳定器可以调节拍摄器件的姿态(例如：方向、横滚和俯仰)，并使拍摄器件稳定保持在确定的姿态上，从而实现对所要拍摄物体的稳定、流畅且多角度拍摄。然而，现有的拍摄稳定器只能调节拍摄器件与连接臂之间的角度、以及连接臂的自身角度进行拍摄，这两部分的调节虽然满足一定的多角度拍摄要求，但对角度更大、更灵活的拍摄需求却难以满足，基于此，需要对拍摄稳定器的结构进行改进，以满足用户更大角度和更灵活的拍摄要求。


技术实现要素：

3.针对现有拍摄稳定器只能调节拍摄器件与连接臂之间的角度、以及连接臂的自身角度进行拍摄，难以满足更大角度拍摄要求，本实用新型设计了一种拍摄器，创造性的提出了让航向驱动机构与手持部的转动连接，来实现更大角度的拍摄，以取得更好更便捷的拍摄使用。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种稳定器，包括手持部、航向驱动机构和连接臂；
6.航向驱动机构的一端转动地设置于手持部的端部；
7.连接臂转动地安装在航向驱动机构的另一端；
8.连接臂相对航向驱动机构转动，航向驱动机构相对手持部转动，使手持部和连接臂相对地位于航向驱动机构的两侧，或者，使连接臂收纳于手持部的一侧。
9.较佳的，手持部包括手持主体和伸缩杆；
10.伸缩杆可缩纳于手持主体内；
11.伸缩杆的自由端转动连接航向驱动机构，在伸缩杆伸出于手持主体时，所述航向驱动机构能够相对所述伸缩杆转动。
12.较佳的，手持主体一端表面设置可开合的三脚架；
13.三脚架张开以支撑稳定器，所述三脚架收合可贴附于手持主体的表面。
14.较佳的，伸缩杆的自由端设置第一转动部、螺栓和螺母；
15.航向驱动机构的底部设置第二转动部；
16.第一转动部位于第二转动部的一侧；
17.螺栓穿过第二转动部和第一转动部后与螺母螺纹连接。
18.较佳的，伸缩杆的自由端还设置若干个弹片和若干个垫片；
19.航向驱动机构的底部还设置盖帽；
20.螺母与第一转动部之间设置垫片和弹片，第一转动部与第二转动部之间设置垫片和弹片；
21.盖帽将第一转动部、第二转动部、螺栓、螺母、弹片和垫片盖住。
22.较佳的，盖帽包括底板和两个帽体；
23.底板安装在航向驱动机构上；
24.两个帽体间隔设置在底板上，两个帽体之间形成容置空间；
25.第一转动部、第二转动部、螺栓、螺母、弹片和垫片容置于容置空间内。
26.较佳的，稳定器还包括横滚驱动机构和夹持件；
27.横滚驱动机构安装于连接臂远离航向驱动机构的一端；
28.夹持件安装于横滚驱动机构的输出端；
29.横滚驱动机构可驱动夹持件转动。
30.较佳的，航向驱动机构的顶部开设凹槽；
31.连接臂的一端转动地设置于凹槽的中部。
32.较佳的，航向驱动机构内设电机，电机能够驱动连接臂相对航向驱动机构360度转动。
33.较佳的，连接臂可相对航向驱动机构转动180度；
34.连接臂与航向驱动机构呈0度，连接臂位于航向驱动机构的一侧；
35.连接臂与航向驱动机构呈180度，连接臂收纳于手持部的一侧。
36.本实用新型稳定器通过航向驱动机构与手持部的相对转动，以及连接臂与航向驱动机构的相对转动，大大地扩大了稳定器的拍摄角度，且手持部和连接臂相对地位于航向驱动机构的两侧时，可作为类似于手持云台来使用，连接臂收纳于手持部的一侧以便于携带。
附图说明
37.图1是稳定器一实施例的结构示意图；
38.图2是稳定器收纳状态的结构示意图；
39.图3是稳定器张开状态的结构示意图一；
40.图4是稳定器张开状态的结构示意图二；
41.图5是稳定器张开状态的结构示意图三；
42.图6是稳定器的部分结构的分解图；
43.图7是图6中c所指位置的放大图；
44.图8是盖帽的结构示意图。
45.附图标记说明：
46.100
‑
稳定器；1
‑
手持部、11
‑
手持主体、111
‑
三脚架、112
‑
功能按钮、12
‑
伸缩杆、121
‑
第一转动部、122
‑
螺栓、123
‑
螺母、124
‑
垫片、125
‑
弹片；2
‑
航向驱动机构、21
‑
凹槽、22
‑
盖帽、221
‑
底板、222
‑
帽体、223
‑
容置空间、23
‑
第二转动部；3
‑
连接臂；4
‑
夹持件；5
‑
横滚驱动机构。
具体实施方式
47.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
48.请参照图1
‑
2，本实施例稳定器100包括手持部1、航向驱动机构2、连接臂3、夹持件4和横滚驱动机构5。其中，航向驱动机构2的一端转动地设置于手持部1的端部，连接臂3转动地安装在航向驱动机构2的另一端。这样，通过航向驱动机构2与手持部1的相对转动，以及连接臂3与航向驱动机构2的相对转动，大大地扩大了稳定器100的拍摄角度。
49.横滚驱动机构5安装于连接臂3远离航向驱动机构2的一端，夹持件4安装于横滚驱动机构5的输出端，横滚驱动机构5可驱动夹持件4转动，夹持件4可以是现有的用于夹持手机、摄像机和照相机等拍摄器件的结构，利用夹持件4夹持手机、摄像机和照相机等拍摄器件来进行拍摄。
50.当连接臂3相对航向驱动机构2转动到一定角度，航向驱动机构2相对手持部1转动到一定角度，能使手持部1和连接臂3相对地位于航向驱动机构2的两侧(图1)，此时，稳定器100可作为类似于手持云台来使用。
51.或者，当连接臂3相对航向驱动机构2转动到一定角度，航向驱动机构2相对手持部1转动到一定角度，使连接臂3收纳于手持部1的一侧(图2)，也即连接臂3的大部和夹持件4均大致贴合于手持部1的一侧，便于稳定器100的携带。
52.对于手持部1来说，手持部1具有合适的形状大小以便于手握来方便用户使用。
53.具体的，如图3
‑
4所示，手持部1包括手持主体11和伸缩杆12。其中，伸缩杆12采用现有的结构，伸缩杆12可缩纳于手持主体11内。
54.手持主体11一端表面设置可开合的三脚架111，可以张开三脚架111放置于地面或桌面等来支撑稳定器100，实现稳定器100原地自动拍摄，收合三脚架111时，三脚架111可相互靠拢呈柱状，构成手持主体11的手持部分，也这时使用者能够手持这个手持部分来进行拍摄。
55.在手持主体11另一端的侧面设置若干个功能按钮112，功能按钮112包括开关按钮、参数设置按钮和拍摄/暂停按钮等，以便于对稳定器100的操作使用。
56.请参照3
‑
5，在本实施例中，航向驱动机构2内设电机(图中未示出)，通过电机驱动连接臂3相对航向驱动机构2进行360度转动。基于航向驱动机构2驱动连接臂3的转动使连接臂3与使用者之间的关系不同，连接臂3上夹持件4夹持的手机、摄像机和照相机等拍摄器件可以看成是航向或俯仰运动，如图3所示，稳定器100在此状态下，航向驱动机构2驱动连接臂3带动拍摄器件按a所示的航向角度转动。如图5所示，稳定器100在此状态下，航向驱动机构2驱动连接臂3带动拍摄器件按b所示的俯仰角度转动。
57.请参照6
‑
7，在本实施例中，航向驱动机构2通过转动地设置于伸缩杆12的自由端来实现航向驱动机构2相对手持部1的转动。
58.具体的，伸缩杆12的自由端设置第一转动部121、螺栓122和螺母123，航向驱动机构2的底部设置第二转动部23，第一转动部121位于第二转动部23的一侧，螺栓122穿过第二转动部23和第一转动部121后，螺栓122与螺母123螺纹连接，以实现航向驱动机构2相对伸缩杆12的转动。
59.更具体的，如7
‑
8所示，伸缩杆12的自由端还设置若干个垫片124和若干个弹片125，航向驱动机构2的底部还设置盖帽22。其中，螺母123与第一转动部121之间设置了垫片124和弹片125，第一转动部121与第二转动部23之间也设置垫片124和弹片125，且螺栓122贯穿垫片124和弹片125后，螺栓122与螺母123螺纹连接。因弹片125能够提供轴向的弹力，
垫片124和弹片125的设置增加了阻尼作用，第一转动部121和第二转动部23都可以采用高强度金属件以增加两者转动之间的结构强度。
60.另外，盖帽22包括底板221和帽体222，底板221安装在航向驱动机构2上，两帽体222间隔设置在底板221上，两帽体222之间形成容置空间223。第一转动部121、第二转动部23、螺栓122、螺母123、垫片124和弹片125容置于容置空间223内，这样，盖帽22将第一转动部121、第二转动部23、螺栓122、螺母123、垫片124和弹片125盖住以进行保护，可增加第一转动部121与第二转动部23相互转动的可靠性。
61.关于航向驱动机构2与连接臂3转动的结构方式，请参照图3。具体的，航向驱动机构2在其顶部开设凹槽21，连接臂3的一端转动地设置于凹槽21的中部。连接臂3与航向驱动机构2的这种连接结构，使连接臂3可相对航向驱动机构2转动180度，避免了常规的连接臂3的一端设置于航向驱动机构2的一侧时，仅可以实现90度相互转动的缺点。航向驱动机构2与连接臂3转动连接可以采用常见的螺栓形式来实现，并可以设置一些阻尼片来增加阻尼，以让航向驱动机构2与连接臂3可相对静止。
62.并且，如图3所示，当连接臂3与航向驱动机构2呈0度时，连接臂3位于航向驱动机构2的一侧，连接臂3与航向驱动机构2构成直线状；如图2所示，当连接臂3与航向驱动机构2呈180度，连接臂3的一端可贴合于凹槽21以收纳于手持部1一侧。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。