一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪的制作方法

本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

传统的三维激光扫描仪在对桥梁进行扫描建模时，由于桥梁的两侧通常为不规则的河岸坡地，进而导致扫描仪在架设时难以放置在一个比较合适的位置，进而影响建模的成型效果，并且由于在使用过程中，仪器需要在多个不同的地方进行多次建模扫描，而传统的扫描仪在架设完成后就不能够移动，当固定时位置出现偏差，需要重新进行架设，进而导致操作者需要多次进行安装架设，十分的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪，解决了难以架设在合适的位置、位置调整操作麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有贯穿两侧的凹槽，凹槽中心安装有固定条，固定条两侧壁顶部均呈水平开设有滑槽，固定条的顶部呈固定连接有齿带，固定条的顶部滑动连接有滑动块，固定条的底部一侧滑动连接有配重块，滑动块的顶部转动连接有脚螺旋台，脚螺旋台的顶部固定连接有仪器，固定条的底部靠近凹槽两侧均固定连接有防滑橡胶带，支撑台的内部中心贯穿设置有正反向丝杆，正反向丝杆两侧靠近防滑橡胶带的位置均设置有夹紧组件，滑动块的内部中心转动连接有蜗杆，蜗杆的一端转动连接有转动组件，转动组件的动力端贯穿支撑架的两侧壁，蜗杆的底部与齿带相互啮合转动，支撑台的底部转动连接有连接杆。

优选的，所述夹紧组件包括丝环、扭簧和挤压板，且丝环与正反向丝杆相互转动连接，丝环的顶部与挤压板相互固定，挤压板与支撑台的内部相互滑动连接，扭簧位于正反向丝杆的中心处，且扭簧的两端分别与正反向丝杆和支撑台相互固定。

优选的，所述转动组件由转动杆、主动齿轮和从动齿轮组成，转动杆贯穿滑动块两侧壁与滑动块转动连接，从动齿轮与蜗杆的一端相互固定连接，转动杆的外壁靠近从动齿轮的位置设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述配重块的顶部两侧均通过滑块与滑槽相互滑动连接，滑块的内部中心均设置有贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有固定螺栓，配重块的底部转动连接有连接杆，配重块内部设置有多个金属块。

优选的，所述支撑台的底部与支撑架通过轴承进行转动连接，正反向丝杆的两端均贯穿支撑台侧壁固定连接有旋钮，旋钮外壁设置有防滑螺纹，支撑架为可伸缩合金三角架。

优选的，所述支撑台的内部呈竖直设置有贯穿孔，贯穿孔内部设置有转动螺栓，支撑台中心处通过轴承与支撑架相互转动连接，支撑台为金属制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在使用时，能够通过固定条将仪器放置到偏离支撑台的部位，在需要调整时，转动正反向丝杆外壁的旋钮，进而通过正反向丝杆带动丝环远离防滑橡胶带，进而使得丝环顶部的挤压板与防滑橡胶带相互分离，进而可以对固定条进行移动，可以通过固定条移动带动滑动块顶部的仪器移动，使得仪器偏离支撑台，使得仪器能够位于一个更加合适的位置，方便三维扫描建模，并且在使用时，可以通过转动固定螺栓，解除配重块与滑槽的固定，进而可以调整配重块的位置，继而使得固定条保持平衡，而且能够通过底部的连接杆辅助固定。

2、当需要略微调整仪器的位置时，先旋转转动螺栓使得支撑台与底部的支撑架相互转动，继而通过支撑台可以带动固定条旋转，进而带动顶部的仪器进行旋转，并且通过旋转转动杆带动主动齿轮进行旋转，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮又与蜗杆相互固定连接，继而主动齿轮通过从动齿轮带动蜗杆转动，继而使得蜗杆与固定条之间产生移动，由于固定条被底部的挤压板所固定，进而蜗杆产生移动，带动滑动块移动，使得顶部的仪器移动，进而将仪器移动到所需要的坐标位置，方便调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪示意图；

图2为本实用新型提出的一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪支撑台内部结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪滑动块内部结构示意图。

图中：1、支撑台；2、固定条；3、滑槽；4、齿带；5、滑动块；6、配重块；7、脚螺旋台；8、仪器；9、防滑橡胶带；10、正反向丝杆；11、夹紧组件；111、丝环；112、扭簧；113、挤压板；12、蜗杆；13、转动组件；131、转动杆；132、主动齿轮；133、从动齿轮；14、固定螺栓；15、支撑架；16、连接杆；17、转动螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种桥梁模型构建用移动式三维激光扫描仪，包括支撑台1，支撑台1的顶部设置有贯穿两侧的凹槽，凹槽中心安装有固定条2，固定条2两侧壁顶部均呈水平开设有滑槽3，固定条2的顶部呈固定连接有齿带4，固定条2的顶部滑动连接有滑动块5，固定条2的底部一侧滑动连接有配重块6，滑动块5的顶部转动连接有脚螺旋台7，脚螺旋台7的顶部固定连接有仪器8，固定条2的底部靠近凹槽两侧均固定连接有防滑橡胶带9，支撑台1的内部中心贯穿设置有正反向丝杆10，正反向丝杆10两侧靠近防滑橡胶带9的位置均设置有夹紧组件11，滑动块5的内部中心转动连接有蜗杆12，蜗杆12的一端转动连接有转动组件13，转动组件13的动力端贯穿支撑架15的两侧壁，蜗杆12的底部与齿带4相互啮合转动，支撑台1的底部转动连接有连接杆16。

夹紧组件11包括丝环111、扭簧112和挤压板113，且丝环111与正反向丝杆10相互转动连接，丝环111的顶部与挤压板113相互固定，挤压板113与支撑台1的内部相互滑动连接，扭簧112位于正反向丝杆10的中心处，且扭簧112的两端分别与正反向丝杆10和支撑台1相互固定。

转动组件13由转动杆131、主动齿轮132和从动齿轮133组成，转动杆131贯穿滑动块5两侧壁滑动块5转动连接，从动齿轮133与蜗杆12的一端相互固定连接，转动杆131的外壁靠近从动齿轮133的位置设置有主动齿轮132，主动齿轮132与从动齿轮133相互啮合。

配重块6的顶部两侧均通过滑块与滑槽3相互滑动连接，滑块的内部中心均设置有贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有固定螺栓14，配重块6的底部转动连接有连接杆16，调整配重块6的位置，继而使得固定条2保持平衡，而且能够通过底部的连接杆16辅助固定。

支撑台1的底部与支撑架15通过轴承进行转动连接，正反向丝杆10的两端均贯穿支撑台1侧壁固定连接有旋钮，旋钮外壁设置有防滑螺纹，转动正反向丝杆10外壁的旋钮，进而通过正反向丝杆10带动丝环111远离防滑橡胶带9。

支撑台1的内部呈竖直设置有贯穿孔，贯穿孔内部设置有转动螺栓17，支撑台1中心处通过轴承与支撑架15相互转动连接，旋转转动螺栓17，使得支撑台1与底部的支撑架15相互转动，继而通过支撑台1可以带动固定条2旋转。

工作原理：在使用时，仪器8通过脚螺旋台7与滑动块5相互固定，能够通过固定条2将仪器8放置到偏离支撑台1的部位，在需要调整时，转动正反向丝杆10外壁的旋钮，进而通过正反向丝杆10带动丝环111远离防滑橡胶带9，进而使得丝环111顶部的挤压板113与防滑橡胶带9相互分离，进而可以对固定条2进行移动，可以通过固定条2移动带动滑动块5顶部的仪器8移动，使得仪器8偏离支撑台1，使得仪器8能够位于一个更加合适的位置，方便三维扫描建模，并且在使用时，可以通过转动固定螺栓14，解除配重块6与滑槽3的固定，进而可以调整配重块6的位置，继而使得固定条2保持平衡，而且能够通过底部的连接杆16辅助固定，当需要略微调整仪器8的位置时，先旋转转动螺栓17，使得支撑台1与底部的支撑架15相互转动，继而通过支撑台1可以带动固定条2旋转，进而带动顶部的仪器8进行旋转，并且通过旋转转动杆131带动主动齿轮132进行旋转，由于主动齿轮132与从动齿轮133啮合，从动齿轮133又与蜗杆12相互固定连接，继而主动齿轮132通过从动齿轮133带动蜗杆12转动，继而使得蜗杆12与固定条2之间产生移动，由于固定条2被底部的挤压板113所固定，进而蜗杆12产生移动，带动滑动块5移动，使得顶部的仪器8移动，进而将仪器8移动到所需要的坐标位置，十分快捷，无需重新架设，降低重复劳动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。