一种管道缺陷修补装置的制作方法

1.本申请涉及管道修补技术领域，尤其是涉及一种管道缺陷修补装置。


背景技术：

2.城市地下管道是指城市地下埋设的供水、排水等管道，是保障城市运行的重要基础设施和生命线。在一些路段，由于车辆的长时间碾压或其他原因，埋设在地下的管道会出现裂纹或破损，导致漏水使得管道输送功能受影响，故需要在破损管道附近的检修井对破损管道进行更换或者修补。
3.公开号为cn110260091a的申请文件公开了一种城市地下管道旋喷修补设备，其主要技术方案包括：气动马达、弹性衬垫、卡箍、出料头、支脚组件、连接管和转接头；支脚组件具有支脚，在支脚上方设有底盘，底盘和支脚之间设有支脚连接杆；底盘上部设有凹槽，在凹槽内部设有气动马达，气动马达和底盘通过卡箍固定连接，气动马达具有能够由高压空气驱动旋转的空心的叶片轴，在叶片轴内孔中与叶片轴间隙配合并的送料管，送料管一端延伸至出料头内腔中且不与出料头接触，连接管通过转接头与送料管连通，转接头能够实现送料管与连接管的变径连接。通过该方案，气动马达驱动出料头高速旋转，送料管输送的修复涂料在出料头离心力的作用下喷涂在管道内壁，支脚组件能够支撑气动马达，且支脚组件能够在绳索的拖拽下带动出料头在管道中滑动，完成管道内壁轴向的喷涂。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：修复涂料本身具有一定的流动性，在重力作用下，粘附在管道侧壁与顶部的涂料易流挂或者滴落到管道底部，影响管道修补工作，对此有待进一步改善。


技术实现要素：

5.为了压实管道侧壁涂料，使涂料对破损管道进行修补，本申请提供一种管道缺陷修补装置。
6.本申请提供的一种管道缺陷修补装置采用如下的技术方案：
7.一种管道缺陷修补装置，包括：活动设置在管道内且与所述管道相适配的压实轮；以及驱动所述压实轮在所述管道内转动的转动组件，所述转动组件包括驱动件、转杆以及套筒，所述驱动件活动设置于所述管道内，所述套筒可拆卸式固定在所述压实轮上，所述转杆一端与所述驱动件输出端相固定、另一端与所述套筒螺纹连接，其中，所述驱动件远离所述压实轮的一侧设置有用于使所述驱动件沿所述管道来回位移的位移组件，在检修井上方设置有使所述驱动件升降的升降组件。
8.采用上述技术方案，通过设置压实轮、驱动件、转杆、套筒以及位移组件，当管道破损处喷涂足够的涂料后，开启位移组件，将压实轮送入管道内，开启驱动件，驱动转杆转动，可以带动压实轮在管道内转动，从而向管道内壁破损处的涂料进行挤压，减小涂料流挂的情况，直至涂料固化在管道内。通过此方案，可以使涂料实现对破损管道的修补。
9.本申请进一步设置，所述位移组件包括：活动设置于检修井底部的第一伺服电机；
水平连接于所述第一伺服电机输出轴的滚珠丝杆，其中，所述滚珠丝杆远离所述第一伺服电机的一端与所述驱动件的输出端相固定，所述第一伺服电机上方设置有驱动所述第一伺服电机升降的升降组件。
10.采用上述技术方案，通过设置第一伺服电机以及滚珠丝杆，开启第一伺服电机，驱动滚珠丝杆，从而带动压实轮沿管道进行位移，使压实轮可以进入管道内对涂料进行压实，也可以在完成压实工作后从管道方便的移出。
11.本申请进一步设置，所述升降组件包括：水平安装在地面且输出轴竖直朝向检修井的第二伺服电机；竖直连接在所述第二伺服电机输出轴且与检修井底部相抵触的丝杆，螺纹套设在所述丝杆上且与所述第一伺服电机相固定的移动板；贯穿所述移动板远离所述丝杆的一端且竖直安装在地面的限位杆，其中，所述限位杆与所述丝杆相对平行。
12.采用上述技术方案，通过设置第二伺服电机、丝杆、移动板以及限位杆，开启第二伺服电机，可以驱动丝杆转动，在限位杆的限制作用下，带动移动板移动，从而使第一伺服电机沿检修井进行位移，可以方便的将第一伺服电机及压实轮降至检修井内进行工作，也可以将第一伺服电机及压实轮取出。
13.本申请进一步设置，所述压实轮上贯穿开设有多个通气孔。
14.采用上述技术方案，通过设置通气孔，在压实轮进行压实工作时，保证管道内的空气流通，减小管道内的压力，降低管道破损程度变大的可能，更多的空气有利于涂料的干燥，加快涂料固化速度。
15.本申请进一步设置，所述压实轮朝向所述第一伺服电机的一侧边缘环绕固定有包围所述转杆的收集筒，所述收集筒朝向所述第一伺服电机的一侧设置为过滤网，所述转杆靠近所述驱动件的一端固定有螺旋叶片，其中，所述收集筒背离所述压实轮的一侧固定在所述转杆靠近所述驱动件处。
16.采用上述技术方案，通过设置收集筒、过滤网以及螺旋叶片，开启驱动件，驱动转杆转动，可以带动螺旋叶片转动，可以提高管道内的空气流通速度，加快涂料干燥速度，也可以带动管道内的碎石进入收集筒内，减少修补管道后，管道堵塞的情况，过滤网在拦截碎石的同时，可以保持管道内的空气对流。
17.本申请进一步设置，所述驱动件底部设置有承载板，所述承载板下方安装有多个滚轮。
18.采用上述技术方案，通过设置承载板以及滚轮，当驱动件沿管道进行位移时，承载板和滚轮可以减小驱动件与管道的摩擦力，减小驱动件的磨损程度，延长驱动件的使用寿命，也可以使驱动件的移动更加顺畅。
19.本申请进一步设置，所述承载板与所述滚轮之间竖直连接有连接杆，连接杆采用橡胶制成。
20.采用上述技术方案，通过设置连接杆，可以缓冲驱动件移动时所受的振动，减小压实轮在移动过程中产生的振动。
21.本申请进一步设置，所述转杆上环绕固定有包围所述螺旋叶片的拦截网。
22.采用上述技术方案，通过设置拦截网，可以防止碎石卷入螺旋叶片上，影响螺旋叶片的转动，降低管道内的空气流动速度，减慢涂料干燥速度，同时可以降低螺旋叶片损坏的可能。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置压实轮、驱动件、转杆、套筒以及位移组件，当管道破损处喷涂足够的涂料后，开启位移组件和驱动件，可以使压实轮向管道内壁对涂料进行挤压，减小涂料流挂的情况，直至涂料固化在管道内。通过此方案，可以使涂料实现对破损管道的修补；
25.2.通过设置通气孔，在压实轮进行压实工作时，保证管道内的空气流通，减小管道内的压力，降低管道破损程度变大的可能，更多的空气有利于涂料的干燥，加快涂料固化速度。
附图说明
26.图1是本申请的整体结构示意图；
27.图2是本申请中套筒的结构示意图；
28.图3是本申请中压实轮的结构示意图
29.图4是本申请中收集筒的结构示意图。
30.附图标记说明：1、检修井；10、压实轮；12、通气孔；2、管道；20、第一伺服电机；21、滚珠丝杆；30、驱动件；31、转杆；32、套筒；33、翻边；34、螺钉；35、承载板；36、滚轮；37、连接杆；40、螺旋叶片；41、拦截网；42、收集筒；43、过滤网；50、第二伺服电机；51、第一安装板；52、丝杆；53、移动板；54、限位杆；55、第二安装板；56、配重块。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
32.本申请实施例公开一种管道缺陷修补装置。参照图1，管道缺陷修补装置包括压实轮10、转动组件以及位移组件。转动组件安装在位移组件靠近管道2的一侧，压实轮10安装在转动组件上，通过开启位移组件，将转动组件以及压实轮10送入管道2的破损位置后，压实轮10对管道2侧壁转动压实，使涂料与管道2侧壁贴合，直至固化。
33.在本实施例中，位移组件包括：第一伺服电机20以及滚珠丝杆21。第一伺服电机20放置在检修井1底部，滚珠丝杆21通过联轴器水平连接于第一伺服电机20的输出轴。第一伺服电机20与滚珠丝杆21组成电动推杆结构，可以驱动滚珠丝杆21伸缩，其中，转动组件与滚珠丝杆21相连接，从而可以带动转动组件沿管道2的延伸方向进行位移。在检修井1上还设置有驱动第一伺服电机20沿检修井1延伸方向进行位移的升降组件。
34.参照图1和图2，本实施例中的转动组件包括：驱动件30、转杆31以及套筒32，驱动件30的一侧固定在滚珠丝杆21远离第一伺服电机20的一端，转杆31通过联轴器与驱动件30的输出轴相连接，驱动件30可以驱动转杆31转动。
35.套筒32与转杆31螺纹连接，套筒32两端相连通，压实轮10安装在套筒32远离转杆31的一端，套筒32边缘环绕设置有翻边33，通过螺钉34贯穿翻边33并螺纹连接在压实轮10上，使得压实轮10与套筒32之间可拆卸式连接。在本实施例中，驱动件30为电机。
36.在本实施例中，参照图1，在驱动件30底部固定有承载板35，在承载板35底部通过连接杆37安装有滚轮36，在本实施例中，连接杆37为四根，安装在承载板35底部四角，而滚轮36同样为四个，分别位于连接杆37底部，在位移组件带动驱动件30进行位移时，承载板35和滚轮36可以使驱动件30与管道2侧壁的摩擦力减小，使驱动件30流畅的移动，当驱动件30
的位置确定后，承载板35和滚轮36可以承载驱动件30，减小滚珠丝杆21承受的重力，减小滚珠丝杆21负重变形的可能。
37.另外，在压实轮10上贯穿开设有多个通气孔12，通气孔12的开口方向与管道2的延伸方向相一致，通气孔12沿压实轮10的外轮廓呈环型排布，使压实轮10两侧的气压保持平衡，提升管道2内的空气流动速度，可以加快涂料干燥固化的速度。
38.在本实施例中，参照图1和图4，转杆31上安装有螺旋叶片40，螺旋叶片40固定在转杆31靠近驱动件30的位置，当转杆31转动，可以带动螺旋叶片40转动，可以加快管道2内的空气流动速度，从而使涂料干燥速度。在转杆31上还环绕安装有拦截网41，拦截网41包围螺旋叶片40，且与螺旋叶片40之间留有预定距离。在拦截网41外还环绕安装有收集筒42，收集筒42靠近驱动件30的一侧设置有过滤网43，收集筒42一端固定转杆31靠近驱动件30的位置，另一端固定在压实轮10靠近驱动件30的一侧。
39.启动驱动件30，可以带动转杆31以及螺旋叶片40转动，使风向第一伺服电机20方向移动，同时可以加快管道2内的空气流动速度，管道2内的碎小石子通过通气孔12进入收集筒42，在过滤网43的拦截下留在收集筒42内，可以减少管道2内的碎石，降低清理管道2的难度。
40.本实施例中的升降组件包括：第二伺服电机50、丝杆52、移动板53以及限位杆54，第二伺服电机50通过第一安装板51安装在检修井1顶部的地面，且第二伺服电机50的输出轴朝向检修井1底部，丝杆52通过联轴器与第二伺服电机50的输出轴相连接，底端与检修井1底部相抵触，移动板53螺纹套设在丝杆52上，且移动板53的顶部与第一伺服电机20相固定，限位杆54竖直贯穿移动板53，一端通过第二安装板55固定在检修井1顶部边缘，另一端与检修井1底部相抵触，限位杆54与丝杆52相对平行安装在移动板53的两端。
41.在第一伺服电机20背离驱动件30的一端固定安装有配重块56，由于压实轮10以及驱动件30本身具有一定的重量，在修补装置升降过程中，配重块56可以使设备保持平衡。
42.开启第二伺服电机50，驱动丝杆52转动，在限位杆54的限制以及平衡作用下，使移动板53沿着丝杆52进行位移，在配重块56的平衡作用下，方便地带动第一伺服电机20在检修井1升降，方便对破损的管道2进行修补。
43.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。