一种可连续旋转的吸盘装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于吸盘装置技术领域，特别是涉及一种可连续旋转的吸盘装置。


背景技术：

[0002]
伯努利吸盘常用在工件吸取装置中，用于薄片状工件的吸取，运用伯努利原理在吸盘接入压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下表面的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的下表面。
[0003]
在实际的使用过程中，常需要对吸取的工件进行旋转，现有的吸盘不能直接旋转，为了实现旋转工件的目的，通常需要增加如气液滑环等其他部件，使得吸盘的结构复杂，导致成本高，易发生损坏等问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于给出了一种低成本、易于实现360
°
连续旋转的伯努利吸盘装置，适用于对工件进行连续转向的场合，解决上述吸盘存在的问题。
[0005]
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0006]
一种可连续旋转的吸盘装置，包括吸盘芯、盘体、吸盘罩壳、旋转气管接头、中空轴、及空心轴电机；
[0007]
所述吸盘芯安装在所述吸盘体内，所述吸盘罩壳安装于所述吸盘体外，所述中空轴下边有一圆盘，通过螺丝将中空轴的圆盘与吸盘罩壳连成一体。
[0008]
吸盘芯上端通过螺纹与所述旋转气管接头的下端连接，所述旋转气管接头另一端为压缩空气快插接头。
[0009]
所述压缩空气快插接头为可快速旋转的直通式接头，吸盘在旋转的时候，可保证压缩空气气管与接头的密封，保证压缩空气不会泄露。
[0010]
所述中空轴与所述空心轴电机通过螺纹连接，所述空心轴电机作为吸盘旋转的动力源，可以是步进电机，也可以是伺服电机。
[0011]
吸盘底面还包括内圈垫片和外圈垫片，起到隔离工件的作用，可减少吸盘与工件的接触，不易对精密工件造成损伤。
[0012]
压缩空气通过所述空心轴电机的空心轴和固定在吸盘芯上的旋转气管接头进入所述吸盘中，当需要吸盘旋转时，电机带动吸盘旋转的同时，带动所述旋转气管接头旋转，而压缩空气气管不旋转，从而实现吸盘的360
°
旋转。
[0013]
本实用新型具有以下有益效果：
[0014]
1、可实现吸盘的360
°
连续旋转。
[0015]
2、采用直列式旋转气管接头接入压缩空气，避免了复杂部件的使用，提供了一种低成本的吸盘旋转方案。
[0016]
3、结构简单，从而提高了系统的可靠性，发生故障时能够快速简便的维修。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1为本实用新型的横截面结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型结构爆炸分解示意图；
[0020]
图3为本实用新型吸盘组装后的整体立体示意图；
[0021]
图4为本实用新型连接电机后的整体立体示意图；
[0022]
图5是图4的横截面示意图；
[0023]
图6是吸盘面的结构示意图；
[0024]
图中：
[0025]
1吸盘芯，2盘体，3吸盘罩壳，4旋转气管接头，5中空轴，6气管，7电机，8外圈垫片，9内圈垫片；
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
参考图1至6，本实用新型为一种可连续旋转的吸盘装置，包括吸盘芯1、盘体2、吸盘罩壳3、旋转气管接头4、中空轴5、及空心轴电机7；
[0028]
吸盘芯1安装在吸盘体2内，吸盘罩壳3安装于吸盘体2外，中空轴5下边有一圆盘，通过螺丝将中空轴5的圆盘与吸盘罩壳3连成一体。
[0029]
吸盘芯1上端通过螺纹与旋转气管接头4的下端连接，旋转气管接头4另一端为压缩空气快插接头。
[0030]
旋转气管接头4的压缩空气快插接头为可快速旋转的直通式接头，吸盘在旋转的时候，可保证压缩空气气管6与接头的密封，保证压缩空气不会泄露。
[0031]
中空轴5与空心轴电机7通过螺纹连接，空心轴电机7作为吸盘旋转的动力源，可以是步进电机，也可以是伺服电机。
[0032]
吸盘底面还包括内圈垫片和外圈垫片。
[0033]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。