一种灵活度高的伸缩式RFID扫描结构的制作方法

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体为一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构。

背景技术：

工件在出厂之前，需要对工件的整体进行详细的检测，以便于提高产品的口碑和质量，在进行检测之前，需要借助机械手臂携带rfid扫描器去识别目标，这种技术称之为射频识别技术，即rfid。

但是，目前机械手在携带rfid扫描器去识别目标的过程中，由于rfid扫描器固定安装在机械手臂上，无法移动，因此直接导致rfid扫描器的识别范围缩小，反之想要准确的识别目标，需要更高精度的机械手臂，这就会增加工件检测的成本，为此，本领域的技术人员提出了一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，解决了目前机械手在携带rfid扫描器去识别目标的过程中，由于rfid扫描器固定安装在机械手臂上，无法移动，因此直接导致rfid扫描器的识别范围缩小，反之想要准确的识别目标，需要更高精度的机械手臂，这就会增加工件检测的成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，包括外包围壳体，在所述外包围壳体的底端固定连接有一块尺寸相适配的下护板，在所述下护板的顶端固定安装有双轴气缸，在所述双轴气缸的驱动端上固定安装有气缸头，在所述气缸头的一侧端面固定安装有扫描器安装架，在所述扫描器安装架的底部内侧固定安装有rfid扫描器。

优选的，在所述下护板底端的一侧固定连接有安装基板，所述外包围壳体与安装基板之间分别通过衔接板、第一卡槽以及第二卡槽形成卡合式的固定连接结构。

优选的，所述衔接板固定设置在安装基板和第一卡槽之间，所述衔接板与安装基板之间为固定连接，所述第一卡槽和第二卡槽均开设在外包围壳体的底部一侧，所述衔接板的底部两侧卡合在两个第一卡槽的内部，所述安装基板开设有两个安装孔的部位卡合设置在第二卡槽的内部。

优选的，在所述衔接板的内部开设有拓位通槽，所述拓位通槽的宽度大于气缸头的长度。

优选的，所述外包围壳体的底端以及两侧端面均为敞口结构。

有益效果

本实用新型提供了一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，通过在下护板的顶端固定安装有双轴气缸，在双轴气缸的驱动端上固定安装有气缸头，在气缸头的一侧端面固定安装有扫描器安装架，在扫描器安装架的底部内侧固定安装有rfid扫描器，上述结构，在实际使用时，双轴气缸和rfid扫描器的组合形成了rfid扫描器的伸缩结构，实现了rfid扫描器在水平方向上的移动，使得rfid扫描器的结构更加紧凑，可扫描范围更灵活，更加美观。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图；

图3为本实用新型处于装配状态下的俯视图；

图4为本实用新型图3中a-a断面的剖视图。

图中：1、外包围壳体；2、下护板；3、安装基板；4、衔接板；5、第一卡槽；6、第二卡槽；7、拓位通槽；8、双轴气缸；9、气缸头；10、扫描器安装架；11、rfid扫描器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，包括外包围壳体1，外包围壳体1的底端以及两侧端面均为敞口结构，在外包围壳体1的底端固定连接有一块尺寸相适配的下护板2，在下护板2的顶端固定安装有双轴气缸8，在双轴气缸8的驱动端上固定安装有气缸头9，在气缸头9的一侧端面固定安装有扫描器安装架10，在扫描器安装架10的底部内侧固定安装有rfid扫描器11。

进一步的，在下护板2底端的一侧固定连接有安装基板3，外包围壳体1与安装基板3之间分别通过衔接板4、第一卡槽5以及第二卡槽6形成卡合式的固定连接结构，衔接板4固定设置在安装基板3和第一卡槽5之间，衔接板4与安装基板3之间为固定连接，第一卡槽5和第二卡槽6均开设在外包围壳体1的底部一侧，衔接板4的底部两侧卡合在两个第一卡槽5的内部，安装基板3开设有两个安装孔的部位卡合设置在第二卡槽6的内部，在衔接板4的内部开设有拓位通槽7，拓位通槽7的宽度大于气缸头9的长度。

使用时，当机械手臂（图中未示出）携带整个rfid扫描结构对工件进行识别时，可以启动双轴气缸8，让双轴气缸8借助气缸头9带动扫描器安装架10移动，进而带动rfid扫描器11实现伸缩，实现了rfid扫描器在水平方向上的移动，使得rfid扫描器的结构更加紧凑，可扫描范围更灵活，更加美观。

在本实施例中，rfid扫描器11的型号采用tagr/w-3083a，rfid即射频识别，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，rfid扫描器11的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，包括外包围壳体（1），其特征在于，在所述外包围壳体（1）的底端固定连接有一块尺寸相适配的下护板（2），在所述下护板（2）的顶端固定安装有双轴气缸（8），在所述双轴气缸（8）的驱动端上固定安装有气缸头（9），在所述气缸头（9）的一侧端面固定安装有扫描器安装架（10），在所述扫描器安装架（10）的底部内侧固定安装有rfid扫描器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，其特征在于，在所述下护板（2）底端的一侧固定连接有安装基板（3），所述外包围壳体（1）与安装基板（3）之间分别通过衔接板（4）、第一卡槽（5）以及第二卡槽（6）形成卡合式的固定连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，其特征在于，所述衔接板（4）固定设置在安装基板（3）和第一卡槽（5）之间，所述衔接板（4）与安装基板（3）之间为固定连接，所述第一卡槽（5）和第二卡槽（6）均开设在外包围壳体（1）的底部一侧，所述衔接板（4）的底部两侧卡合在两个第一卡槽（5）的内部，所述安装基板（3）开设有两个安装孔的部位卡合设置在第二卡槽（6）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，其特征在于，在所述衔接板（4）的内部开设有拓位通槽（7），所述拓位通槽（7）的宽度大于气缸头（9）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种灵活度高的伸缩式rfid扫描结构，其特征在于，所述外包围壳体（1）的底端以及两侧端面均为敞口结构。

技术总结
本实用新型公开了一种灵活度高的伸缩式RFID扫描结构，涉及工件检测技术领域，包括外包围壳体，在所述外包围壳体的底端固定连接有一块尺寸相适配的下护板，在下护板的顶端固定安装有双轴气缸，在双轴气缸的驱动端上固定安装有气缸头，在气缸头的一侧端面固定安装有扫描器安装架，在扫描器安装架的底部内侧固定安装有RFID扫描器，上述结构，在实际使用时，双轴气缸和RFID扫描器的组合形成了RFID扫描器的伸缩结构，实现了RFID扫描器在水平方向上的移动，使得RFID扫描器的结构更加紧凑，可扫描范围更灵活，更加美观。

技术研发人员：成亚飞;刘子豪;郭伟
受保护的技术使用者：深圳模德宝科技有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2021.04.30