一种全地形车换挡操纵机构及全地形车的制作方法

1.本实用新型涉及全地形车的操纵部件技术领域，更具体地说，涉及一种全地形车换挡操纵机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述全地形车换挡操纵机构的全地形车。


背景技术：

2.车辆设计方面，对于具有不同挡位的机动车，需要设置专门的换挡操纵装置。而现有的机动车的换挡装置结构复杂，加工精度要求较高，导致机动车的制作成本以及维修成本较高。
3.目前的换挡操纵装置包括控制运动机构，一般情况下，安装在车身上后，需要换挡限位罩覆盖于其上，换挡限位罩为车身覆盖件或安装在车身覆盖件上的零件。但换挡限位罩具有多个档位凹槽，结构比较复杂，常因控制运动机构上的其余零部件的制造和装配误差导致与换挡限位罩上的各个凹槽未能够准确配合，从而导致当换挡杆移动到限位罩上的凹槽时，不能够准确到达预设的相关档位。
4.综上所述，如何降低因制造或装配误差造成对换挡操作的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全地形车换挡操纵机构，该机构能够方便与车辆的车架进行安装，换挡杆和档位之间能够准确配合。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述全地形车换挡操纵机构的全地形车。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种全地形车换挡操纵机构，包括换挡杆组件和换挡轴支架；
9.所述换挡杆组件包括换挡杆和换挡操纵支座，所述换挡杆铰接所述换挡操纵支座，所述换挡操纵支座铰接所述换挡轴支架，所述换挡杆的转动轴线与所述换挡操纵支座的转动轴线具有夹角，所述换挡操纵支座连接传动组件；
10.所述换挡轴支架设有用于连接车身的换挡限位罩，所述换挡限位罩设有容纳所述换挡杆活动的档位凹槽。
11.优选的，所述换挡杆的下端通过销轴铰接所述换挡操纵支座的一侧，所述换挡操纵支座的另一侧连接于所述传动组件、且铰接于所述换挡轴支架。
12.优选的，所述档位凹槽包括固定档位的定位槽和连通若干个所述定位槽的滑动槽，所述定位槽的长度方向垂直于所述销轴的转动轴线，所述滑动槽的长度方向垂直于所述换挡操纵支座的转动轴线。
13.优选的，所述销轴上设有弹性件，所述弹性件的弹性力用于使所述换挡杆保持在所述定位槽中。
14.优选的，所述换挡杆的转动轴线与所述换挡操纵支座的转动轴线相互垂直。
15.优选的，所述传动组件包括：
16.换挡摇臂，与所述换挡操纵支座的转动轴连接；
17.换挡拉杆，与所述换挡摇臂铰接；
18.换挡臂组合，与所述换挡拉杆铰接。
19.优选的，所述换挡臂组合包括：换挡拉杆球销组合和换挡臂，所述换挡拉杆球销组合的两侧分别连接所述换挡拉杆和所述换挡臂，所述换挡臂与所述发动机换挡输出轴通过花键连接。
20.优选的，换挡手柄安装于所述换挡杆的头部，所述换挡手柄和所述头部中的一者设有周向不均匀的若干个凸台，另一者设有与所述凸台配合的凹槽。
21.优选的，所述换挡手柄包括下壳和与其扣合的上壳，所述下壳设有所述凸台或凹槽；
22.所述头部设有螺纹孔，所述下壳套于所述换挡杆外，且所述螺纹孔与螺栓配合时，所述下壳的限位部限制所述螺栓移出；
23.或，所述下壳套于所述换挡杆外且所述上壳与所述下壳扣合时，所述换挡杆限制移出所述下壳。
24.一种全地形车，包括车体和全地形车换挡操纵机构，所述全地形车换挡操纵机构为上述任一项所述的全地形车换挡操纵机构。
25.本实用新型提供的全地形车换挡操纵机构的结构相对简单，换挡杆的操作与现有技术相同，且可靠性高，采用两个转动轴，换挡操作的灵活性强，因为换挡轴支架设有换挡限位罩，换挡杆和换挡限位罩的配合关系可以预先调整，换挡限位罩的结构更加适配于换挡杆的档位活动，避免在安装于车架时出现二者安装精度低的问题，因此能够降低对换挡操纵机构的精度的要求，从而能够降低全地形车的生产和维修成本。另外，由于全地形车换挡操纵机构已经预先形成换挡杆和换挡限位罩的组装，因此能够提高整车的装配效率。本实用新型还提供了一种包括上述全地形车换挡操纵机构的全地形车。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的示意图；
28.图2为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的侧视图；
29.图3为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的另一角度的示意图；
30.图4为本实用新型所提供的换挡杆与换挡手柄的爆炸图；
31.图5为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的俯视图；
32.图6为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构与车架的示意图；
33.图7为图6中c的局部放大图。
34.图1
‑
图7中，附图标记包括：
35.1为换挡手柄、2为换挡杆、3为换挡限位罩、4为换挡轴支架、5为换挡操纵支座、6为限位扭簧、7为销轴、8为平垫圈、9为开口销、10为换挡轴组合、11为并紧螺母、12为换挡拉
杆、13为换挡臂组合；
36.21为凸台、31为u型限位槽、32为安装孔位、10a为换挡拉杆球销第一组合、10b为换挡摇臂、13a为换挡拉杆球销第二组合、13b为换挡臂。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.本实用新型的核心是提供一种全地形车换挡操纵机构，该机构能够方便与车辆的车架进行安装，换挡杆和档位之间能够准确配合。
39.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述全地形车换挡操纵机构的全地形车。
40.请参考图1至图7图1为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的示意图；图2为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的侧视图；图3为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的另一角度的示意图；图4为本实用新型所提供的换挡杆与换挡手柄的爆炸图；图5为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构的俯视图；图6为本实用新型所提供的全地形车换挡操纵机构与车架的示意图；图7为图6中c的局部放大图。
41.本技术提供了一种全地形车换挡操纵机构，包括换挡杆组件和换挡轴支架4。
42.其中，换挡杆组件包括换挡杆2和换挡操纵支座5，换挡杆2铰接换挡操纵支座5，换挡操纵支座5铰接换挡轴支架4，换挡杆2的转动轴线与换挡操纵支座5的转动轴线具有夹角，换挡操纵支座5连接传动组件。
43.换挡轴支架4设有用于连接车身的换挡限位罩3，换挡限位罩3设有容纳换挡杆活动的档位凹槽。
44.上述结构中，换挡杆2与换挡操纵支座5可以相对转动，换挡操纵支座5与换挡轴支架4可以相对转动，且两个相对转动具有夹角，换挡杆2可以绕两个转动轴转动，该转动分别对应在档位凹槽中的两个方向的活动，因此换挡杆2通过换挡操纵支座5连接传动组件，从而带动传动组件活动。
45.换挡轴支架4安装有换挡限位罩3，换挡限位罩3设有档位凹槽，换挡杆2穿过于凹槽，并能够在凹槽中移动，以便更换挡位。由于换挡杆2安装于换挡轴支架4，换挡限位罩3也安装于换挡轴支架4，因此，换挡杆2与换挡轴限位罩3的相对安装位置可以确定，能够降低在换挡操纵机构安装于车架的精度要求。
46.可选的，换挡轴支架4设有若干个安装孔位32，用于将换挡轴支架4安装于车架上，并使换挡限位罩3配合安装在车架的合适位置。可选的，也可以采用其他安装方式进行装配。
47.本技术提供的全地形车换挡操纵机构的结构相对简单，换挡杆的操作与现有技术相同，且可靠性高，采用两个转动轴，换挡操作的灵活性强，因为换挡轴支架设有换挡限位罩，换挡杆和换挡限位罩的配合关系可以预先调整，换挡限位罩的结构更加适配于换挡杆的档位活动，避免在安装于车架时出现二者安装精度低的问题，因此能够降低对换挡操纵机构的精度的要求，从而能够降低全地形车的生产和维修成本。另外，由于全地形车换挡操
纵机构已经预先形成换挡杆和换挡限位罩的组装，因此能够提高整车的装配效率。
48.在上述实施例的基础之上，换挡杆2的下端通过销轴7铰接换挡操纵支座5的一侧，换挡操纵支座5的另一侧连接于传动组件、且铰接于换挡轴支架4。
49.换挡操纵支座5的长度方向的两侧分别连接换挡杆2和传动组件，换挡杆2与换挡操纵支座5通过销轴7实现铰接，销轴7为铰接轴，换挡杆2与换挡操纵支座5中至少一个可相对销轴7转动。换挡操纵支座5的两端形成两处铰接可以将转动拆分在两个空间轴线上，结构简单，且容易实现，在安装或维修时，装拆过程方便易操作。
50.关于换挡限位罩3上的设置，档位凹槽包括固定档位的定位槽和连通若干个定位槽的滑动槽，定位槽的长度方向垂直于销轴7的转动轴线，滑动槽的长度方向垂直于换挡操纵支座5的转动轴线。
51.档位凹槽与现有技术中的换挡限位罩3的凹槽的作用相同、结构相似，档位凹槽可以为u形限位槽31或者根据档位数量进行设置，具体地，档位凹槽包括滑动槽和若干个定位槽，滑动槽将若干个定位槽连通。
52.换挡杆2位于不同的定位槽中时，传动组件位于不同的档位状态，需要换挡时换挡杆2由一个定位槽中移出，并在滑动槽中移动，从而进入另一个定位槽中。换挡杆2移入、移出定位槽的方向即定位槽的长度方向，该方向与销轴7的转动轴线垂直；换挡杆2在滑动槽中移动的方向即为滑动槽的长度方向，该方向与换挡操纵支座5的转动轴线垂直。上述两个轴线的铰接转动直接为换挡操作提供转动运动。
53.针对上述换挡操作，为了提升档位定位效果，在销轴7上设有弹性件，弹性件的弹性力用于使换挡杆2保持在定位槽中。
54.请参考图1，图1中的弹性件为限位扭簧6，限位扭簧6套在销轴7的外侧，且具有分别与换挡杆2、销轴7的止档位置，或者具有与换挡杆2、换挡操纵支座5的止档位置，使得换挡杆2相对于换挡操纵支座5转动时，能够形成对限位扭簧6的压力作用，限位扭簧6的反作用力作用于换挡杆2上，以使换挡杆2保持在定位槽中。
55.通过限位扭簧6的弹性力作用对换挡杆2限位，能够稳定换挡杆2的档位操作效果。
56.在弹性件的压力作用下，换挡杆2被限制在定位槽的内端部位置，从而起到对换挡杆2的锁定的作用。上述限位扭簧6的轴线与销轴7共线，在限位扭簧6和销轴7轴线的端部，设有平垫圈8和开口销9进行限位，以避免限位扭簧6脱落。
57.在上述任意一个实施例的基础之上，换挡杆2的转动轴线与换挡操纵支座5的转动轴线相互垂直。
58.按照驾驶员的操作习惯，将定位槽的长度方向和滑动槽的长度方向设置为垂直，能够方便驾驶员在非视线注视下操作，相对应的，换挡杆2的转动轴线与换挡操纵支座5的转动轴线设置为垂直，可以实现档位的稳定操作。
59.在上述任意一个实施例的基础之上，传动组件包括：换挡摇臂10b、换挡拉杆12和换挡臂组合13。请参考图2，换挡摇臂10b与换挡操纵支座5的转动轴连接，换挡拉杆12与换挡摇臂10b铰接，换挡臂组合13与换挡拉杆12铰接。
60.具体地，换挡拉杆12与换挡摇臂10b通过换挡拉杆球销第一组合10a铰接连接。换挡摇臂10b和换挡拉杆球销第一组合10a的组合称为换挡轴组合10。换挡拉杆球销第一组合10a设有并紧螺母11，用于锁紧换挡拉杆球销第一组合10a。
61.可选的，换挡臂组合13包括：换挡拉杆球销组合13a和换挡臂13b，换挡拉杆球销组合13a的两侧分别连接换挡拉杆12和换挡臂13b，换挡臂13b与发动机换挡输出轴通过花键连接，
62.请参考图2、图3、图5和图6，换挡臂组合13包括换挡拉杆球销第二组合13a和换挡臂13b，其中换挡臂13b与换挡拉杆12通过换挡拉杆球销第二组合13a铰接连接。图5中a区域为换挡拉杆球销第一组合10a和换挡摇臂10b的连接结构，b区域为换挡拉杆球销第二组合13a和换挡臂13b的连接结构，图6中c区域为全地形车换挡操纵机构与车架的连接结构。
63.换挡摇臂10b的一端与换挡操纵支座5固定连接，换挡操纵支座5绕换挡轴支架4转动时，换挡摇臂10b被带动以其连接换挡操纵支座5的一端为转动轴进行转动，另一端通过换挡拉杆球销第一组合10a铰接换挡拉杆12的一端。换挡拉杆12的另一端通过换挡拉杆球销第二组合13a铰接换挡臂13b。换挡臂13b与发动机换挡输出轴通过花键连接，带动发动机内的倒挡拨叉轴运动，从而实现换挡。
64.在现有的换挡操纵装置中，拉杆球头采用螺母与其余零部件连接这种方式增加了总装现场的装配工序，降低了总装程序的效率，螺母装配完成后还要进行扭力测定，过程繁琐复杂，且工具操作不便。
65.相比于现有技术的安装方式，本技术采用球销组合，可以直接铆接安装，从而增加了换挡轴组合与车架的距离，因此不会造成因误差导致的干涉。
66.现有技术中，换挡手柄1一般是在装配现场进行装配，由其自身结构原因导致可能发生装配错误。
67.在本技术中，换挡手柄1安装于换挡杆2的头部，换挡手柄1和头部中的一者周向不均匀的设有若干个凸台21，另一者设有与凸台21配合的凹槽。
68.请参考图4，在换挡杆2的周向上设有凸台21，若干个凸台21在周向上不均匀设置，换挡手柄1设有与凸台21配合的凹槽，该凸台21限制了换挡手柄1相对于换挡杆2旋转自由度，以使得换挡手柄1可以与换挡杆2配合固定，且安装方式唯一，换挡杆2仅能够以指定角度和深度安装于换挡手柄1，避免了安装角度错误。
69.本实施例中，该凸台21在周向上的不均匀性形成了防错结构，限制了换挡手柄1手柄相对于换挡杆2的旋转自由度，使换挡杆2与换挡手柄1只能够沿预设方向装配。上述设置能够有效提高装配的效率，通过防错结构保证装配的准确性和安装的一致性。
70.在此基础之上，换挡手柄1包括下壳和与其扣合的上壳，下壳设有凸台或凹槽。
71.可选的，头部设有螺纹孔，下壳套于换挡杆2外，且螺纹孔与螺栓配合时，下壳的限位部限制螺栓移出。螺栓通过换挡杆2顶部螺纹孔将两者固定，限制了垂直于旋转自由度方向的自由度。
72.可选的，下壳套于换挡杆外且上壳与下壳扣合时，换挡杆2限制移出下壳。
73.本技术所提供的全地形车换挡操纵机构的结构简单，安装方便、易于拆装，且对于加工精度的要求较低。
74.换挡摇臂10b和换挡拉杆球销第一组合10a利用铆接方式实现，对于安装操作而言，可以提高装配效率，更重要的是，布置在车架上时能够增加换挡轴组合10与车架的距离，避免出现运动过程中的干涉。
75.换挡限位罩5集成在全地形车换挡操纵机构上，可以有效提高整车的装配效率，并
避免全地形车换挡操纵机构安装时还需要匹配车架上的限位罩，保证装配精度及其一致性，提高合格率。
76.换挡杆2与换挡手柄1预设的防错安装方式可以避免装配错误，减少装配过程产生的质量问题和工作操作的效率问题。
77.除了上述各个实施例中所提供的关于全地形车换挡操纵机构的主要结构的连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的全地形车，该全地形车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
78.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
79.以上对本实用新型所提供的全地形车和全地形车换挡操纵机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。