传动结构及医疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种传动结构及医疗设备。


背景技术：

2.相关技术中的医疗机械设备，需要导线连接各功能机构，但是导线通常暴露在外，进而导致导线容易被损坏，而且由于一些机构需要运动，由于导线暴露在外面，还可能导致导线与运动的机构相互缠绕，而影响正常的工作。


技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本实用新型提供一种结构更加合理、导线不易损坏的传动结构及医疗设备。
4.根据本实用新型的第一方面，提供一种传动结构，包括：
5.固定座；
6.滑杆，其可滑动地设置在所述固定座上，所述滑杆沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔；以及
7.驱动件，其与所述滑杆传动连接，用于驱动所述滑杆滑动。
8.作为本实用新型的一个实施例，所述滑杆包括齿条，所述驱动件包括齿轮，所述齿轮可转动地设置在所述固定座上，所述齿轮与所述齿条啮合。
9.作为本实用新型的一个实施例，所述滑杆还包括导轨，所述导轨可滑动地设置在所述固定座上，所述导轨固设于所述齿条上，所述齿条靠近所述导轨的一侧沿其长度方向贯穿开设有线槽，所述导轨封盖在所述线槽上并将所述线槽围合形成所述导线通孔。
10.作为本实用新型的一个实施例，所述导轨上沿其长度方向间隔开设有若干第一固定孔，所述齿条上与所述第一固定孔对应的位置开设有第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔内通过紧固件连接。
11.作为本实用新型的一个实施例，所述线槽的底壁上间隔凸设有若干立柱，所述第二固定孔开设在所述立柱上。
12.作为本实用新型的一个实施例，所述固定座包括用于安装所述驱动件的基座以及固定于所述基座上的滑块；所述滑块上开设有滑槽，所述滑杆可滑动地设置在所述滑槽内。
13.作为本实用新型的一个实施例，所述基座包括底座和顶盖，所述底座上开设有u型槽，所述顶盖固设于所述底座上并与所述底座围合形成通孔，所述滑块固定于所述顶盖朝向所述底座的一侧上，所述滑杆可滑动地穿设在所述通孔内。
14.作为本实用新型的一个实施例，所述传动结构还包括设置在所述滑杆端部的接线盒，所述接线盒包括具有容纳腔的盒体以及套线管，所述套线管设置在所述盒体上，所述套线管与所述容纳腔连通，所述导线通孔与所述容纳腔连通。
15.作为本实用新型的一个实施例，所述传动结构还包括功能件，所述功能件设置在所述滑杆的端部，所述功能件与所述接线盒分设在所述滑杆相对的两端。
16.根据本实用新型的第二方面，提供一种医疗设备，包括如上任一实施例中所述的传动结构。
17.实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：
18.本实施例中，由于滑杆沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔，该导线通孔用于穿设导线，且导线经导线通孔穿过后与功能件连接，进而，导线不会外漏，减小损坏的风险，而且更为美观，另外，由于导线设置在导线通孔内，进而不会出现导线与功能件相互缠绕的情况，进而可以避免工作意外的发生，使用更为安全，使本实施例中的传动机构结构更加合理。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.其中：
21.图1为一个实施例中的传动结构的整体结构示意图；
22.图2为图1中的滑杆的分解结构示意图；
23.图3为图1中的部分结构示意图；
24.图4为图3中的分解结构示意图；
25.图中：100、固定座；110、基座；111、底座；112、顶盖；113、通孔；120、滑块；121、滑槽；130、压板；131、装配间隙；200、滑杆；201、导线通孔；210、齿条；211、第二固定孔；212、线槽；213、立柱；220、导轨；221、第一固定孔；300、驱动件；310、齿轮；311、齿轴孔；400、功能件；500、接线盒；510、盒体；520、套线管。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.请参考图1
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图4，本实用新型一实施例提供了一种传动结构，本实施例中的传动结
构包括固定座100、滑动设置在固定座100上的滑杆200、用于驱动滑杆200沿其长度方向上移动的驱动件300以及设置在滑杆200上的功能件400，通过滑杆200的移动，能够带动安装在滑杆200上的功能件400沿滑杆200的长度方向上移动。
30.需要说明的是，本实施例中所述的功能件400指需要随着滑杆200移动的一些机构，比如机械夹爪，比如穿刺针，当然还可以是其它实施某些动作的机构。
31.请参考图2，本实施例中的滑杆200沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔201，该导线通孔201用于穿设导线，且导线经导线通孔201穿过后与功能件400连接，进而，导线不会外漏，减小损坏的风险，而且更为美观，另外，由于导线设置在导线通孔201内，进而不会出现导线与功能件400相互缠绕的情况，进而可以避免工作意外的发生，使用更为安全，使本实施例中的传动机构结构更加合理。
32.请参考图2，在一实施例中，滑杆200包括齿条210和导轨220，齿条210设置在导轨220上，导轨220可滑动地设置在固定座100上，齿条210与驱动件300传动连接。
33.优选地，导轨220与齿条210可拆卸式连接，进而更方便生产制造，而且可根据需求更换所需齿条210的型号。
34.优选地，导轨220与齿条210通过紧固件可拆卸式连接，紧固件可以是螺栓、螺杆或销钉等。
35.具体地，导轨220上沿其长度方向间隔开设有若干第一固定孔221，齿条210上与第一固定孔221对应的位置开设有第二固定孔211，第一固定孔221和第二固定孔211内通过紧固件连接。
36.进一步具体地，第一固定孔221为螺纹孔，第二固定孔211为螺纹孔，紧固件为螺杆。本实施例中的结构简单，拆装方便。
37.当然，导轨220与齿条210还可以是通过卡扣的方向连接。
38.请参考图2，在一实施例中，齿条210靠近导轨220的一侧沿其长度方向贯穿开设有线槽212，导轨220封盖在线槽212上并将线槽212围合形成导线通孔201。本实施例中，由于齿条210的长度较长，将线槽212开设在齿条210的一侧，相交于直接开孔，生产工艺更加的简单，生产成本更低，另外，还能够根据需求更换线槽212大小不同的齿条210。
39.需要说明的是，本实施例中的线槽212也可以是开设在导轨220朝向齿条210的一侧上。还可以是，导轨220和齿条210上对应的位置均开设有线槽212。
40.请参考图2，在一实施例中，线槽212的底壁上间隔凸设有若干立柱213，第二固定孔211开设在立柱213上。本实施例中，由于线槽212的底壁上设有若干立柱213，进而通过若干立柱213能够将设置在线槽212内的若干个导线有规律的分布在立柱213的两侧，进而进一步提高了结构的合理性，避免导线的相互缠绕。
41.需要说明的是，本实施例中的第二固定孔211可以是通孔，也可以是盲孔。
42.还需要说明的是，本实施例中的第二固定孔211也可以是直接开设在线槽212的底壁上，而若干立柱213可以是分布在线槽212的其它位置。
43.在一实施中，齿条210沿其长度放上间隔开设有若干出线孔(图中未示出)，若干出线孔分别与导线通孔201连通。本实施例中，可根据需求将导线自某一位置的出线孔引出，以方便与该位置处的功能件400连接。
44.需要说明的是，出线孔也可以是开设在导轨220上。
45.请参考图3以及图4，在一实施例中，驱动件300包括齿轮310，齿轮310可转动地设置在固定座100上，齿轮310与齿条210啮合。通过齿轮310转动，带动齿条210沿其长度方向移动，本实施例中通过齿条210与齿轮310传动的方式，结构简单，稳定性好，易于控制精度。
46.优选地，本实施例中的传动结构还包括用于驱动齿轮310转动的电机(图中未示出)以及与齿轮310啮合连接的传动轴(图中未示出)，电机的输出端与传动轴传动连接，用于驱动传动轴转动。
47.优选地，传动轴为齿轴，齿轮310上可设有与齿轴配合的齿轴孔311，齿轴穿在齿轴孔311内。
48.在某些实施例中，滑杆200为丝杆，驱动件300为与丝杆配合的螺母，通过转动螺母进而带动丝杆沿其长度方向移动。
49.请参考图3以及图4，在一实施例中，固定座100包括用于安装驱动件300的基座110以及固定于基座110上的滑块120；滑块120上开设有滑槽121，滑杆200可滑动地设置在滑槽121内，具体地，导轨220可滑动地设置在滑槽121内。
50.请参考图3以及图4，优选地，基座110包括底座111和顶盖112，底座111上开设有u型槽，顶盖112固设于底座111上并与底座111围合形成通孔113，滑块120固定于顶盖112朝向底座111的一侧上，滑杆200可滑动地穿设在通孔113内。
51.具体地，齿条210放置在u型槽内，且齿条210放置在u型槽内时，齿条210与齿轮310啮合。
52.优选地，齿轮310通过轴承可转动地安装在底座111上。
53.请参考图3以及图4，本实施例中的基座110还包括压板130，压板130可拆卸地固定在底座111上或顶盖112上，通过压板130与用于驱动固定座100移动的传动件连接，比如同步带。
54.具体地，压板130与底座111或顶盖112间隔设置并形成装配间隙131，传动件传动装配在装配间隙131内。
55.请参考图1，在一实施例中，传动结构还包括设置在滑杆200端部的接线盒500，接线盒500包括具有容纳腔的盒体510以及套线管520，套线管520设置在盒体510上，套线管520与容纳腔连通，导线通孔201与容纳腔连通。通过接线盒500将导线引入导线通孔201内。
56.优选地，功能件400与接线盒500分设在滑杆200相对的两端。
57.请参考图1
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图4，本实用新型一实施例还提供了一种医疗设备，该医疗设备包括如上任一实施例中的传动结构。由于滑杆200沿其长度方向上贯穿开设有导线通孔201，该导线通孔201用于穿设导线，且导线经导线通孔201穿过后与功能件400连接，进而，导线不会外漏，减小损坏的风险，而且更为美观，另外，由于导线设置在导线通孔201内，进而不会出现导线与功能件400相互缠绕的情况，进而可以避免工作意外的发生，使用更为安全，使本实施例中的医疗设备的结构更加合理。
58.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。