附料贴装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种附料贴装机。


背景技术：

2.随着人们对于使用产品的精度要求越来越高，在产品的生产加工中，产品在加工前的精确定位显得尤为重要。在现有的一些自动化加工设备中，一般会采用精确度较高的运载装置实现产品的精确放置，或者采用纠偏装置来调整运载装置以实现产品的精确放置。但是，上述方法中前者由于结构复杂存在设备成本较高的问题，而后者又因为多次动作存在效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种附料贴装机，结构简单，能够快速定位待加工的产品，提高设备的加工效率。
4.根据本实用新型的实施例的附料贴装机，包括：贴装工位，贴装工位包括定位治具和贴附装置，定位治具包括主体部、定位部和夹紧部，定位部固设在主体部上，夹紧部滑动设置在主体部上，夹紧部用于驱动待贴装的工件向定位部运动，贴附装置设置为两个，两个贴附装置分别设置在定位治具的两侧，贴附装置用于将附料贴附至待贴装的工件上；输送装置，输送装置包括上料组件和下料组件，上料组件和下料组件分别设置在贴装工位的两侧；移载装置，移载装置设置在贴装工位和输送装置的上方，移栽装置用于将待贴装的工件从上料组件运送至贴装工位，以及用于将完成贴装的工件从贴装工位运送至下料组件。
5.根据本实用新型实施例的附料贴装机，至少具有如下有益效果：在定位治具上设置位置固定的定位部作为定位基准，并且设置能够靠近或者远离定位部的夹紧部，当移载装置将工件放置到定位部和夹紧部之间时，使定位部向夹紧部运动，能够带动其间的工件向定位部运动，完成工件的定位。通过采用能够自动定位工件的定位治具，只需通过移载装置将工件快速放置到定位治具上，无需移载装置精确放置工件，利用能够自动定位的定位治具进行快速定位工件，提高工件的加工效率，同时能够简化设备的结构降低设备的成本。
6.根据本实用新型的一些实施例，夹紧部包括第一夹紧块和第二夹紧块，定位部包括第一定位块和第二定位块，第一夹紧块、第二夹紧块、第一定位块和第二定位块之间形成一个夹持区，第一定位块和第二定位块相互垂直，第一夹紧块用于驱动工件向第一定位块运动，第二夹紧块用于驱动工件向第二定位块运动。
7.根据本实用新型的一些实施例，第一夹紧块、第二夹紧块、第一定位块和第二定位块设置有两组，两组内的第二定位块设置为一体，且两组的第一夹紧块、第二夹紧块和第一定位块以第二定位块为对称轴对称设置。
8.根据本实用新型的一些实施例，定位治具还包括第一推动件和第二推动件，第一推动件和第二推动件均滑动设置在主体部上，第一推动件和第二推动件的运动方向固定且相互垂直，第一推动件与第一夹紧块固定连接，第二推动件与第二夹紧块固定连接，第二推
动件上设置有凸块，凸块的侧面为平滑过度的曲面，第一推动件远离第一夹紧块的端部抵接于凸块的侧面上。
9.根据本实用新型的一些实施例，第一夹紧块和第二夹紧块上均设置有u形槽，第一夹紧块与第一推动件通过穿设于u形槽内的连接件固定连接，第二夹紧块与第二推动件通过穿设于u形槽内的连接件固定连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，第一夹紧块和主体部之间设置有弹性件，第二夹紧块和主体部之间设置有弹性件。
11.根据本实用新型的一些实施例，贴附装置的一侧设置有摄像定位装置。
12.根据本实用新型的一些实施例，摄像定位装置还包括位置调节机构。
13.根据本实用新型的一些实施例，贴附装置包括第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和贴料机构，第三驱动机构的驱动端与第四驱动机构的固定端相互连接，第四驱动机构的驱动端与第五驱动机构的固定端相互连接，第五驱动机构的驱动端与贴料机构相互连接，第三驱动机构用于驱动第四驱动机构沿一个水平方向运动，第四驱动机构用于驱动第五驱动机构沿竖直方向运动，第五驱动机构用于驱动贴料机构沿另一个水平方向运动，贴料机构用于抓取附料并将附料贴附至待贴装的工件上。
14.根据本实用新型的一些实施例，贴料机构包括旋转驱动部和抓料部，第五驱动机构的驱动端与旋转驱动部固定连接，旋转驱动部的驱动端与抓料部固定连接。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的附料贴装机的示意图；
18.图2为图1示出的附料贴装机的定位治具一侧的示意图；
19.图3为图1示出的附料贴装机的定位治具另一侧的示意图；
20.图4为图1示出的附料贴装机的贴附装置的示意图；
21.图5为图1示出的附料贴装机的移载装置的示意图。
22.附图标记：
23.定位治具100、第一夹紧块110、第二夹紧块120、第一定位块130、第二定位块140、第一推动件150、第二推动件160、凸块161、主体部170、u型槽180、
24.贴附装置200、第三驱动机构210、第四驱动机构220、第五驱动机构230、贴料机构240、旋转驱动部241、抓料部242、
25.移载装置300、第一驱动机构310、第一移载架320、第二驱动机构330、第二移载架340。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1，根据本实用新型实施例的附料贴装机，包括贴装工位、输送装置和移载装置300。贴装工位用于将附料贴至待加工的工件上，输送装置包括上料和下料组件，上料组件和下料组件分别设置在贴装工位的两侧；移载装置300设置在贴装工位和输送装置的上方，移载装置300用于将上料组件上的工件放置到贴装工位，并将贴装工位上完成附料贴装的工件放置到下料组件上。
31.贴装工位包括若干定位治具100和贴附装置200，贴附装置200设置有两个且分别位于定位治具100的两侧。定位治具100包括主体部170、定位部和夹紧部，定位部固定设置在主体部170上，夹紧部滑动设置在主体部170上，且定位部和夹紧部均位于主体部170的同一个侧面上，其中定位部作为定位工件位置的基准。
32.在开始进行附料的贴装前，上料组件先将工件运送至其靠近贴装工位的一端，移载装置300抓取工件并将工件放置到定位治具100上，定位治具100上的夹紧部做靠近定位部的运动，运动的夹紧部同时推动工件使其靠近定位部，当工件紧贴定位部时，即完成工件的定位。贴装时，位于定位治具100的两侧的贴附装置200抓取附料，并将附料贴附至工件上，以同时完成工件两侧的附料的贴装。当工件完成附料的贴装时，夹紧部做远离定位部的运动，使定位治具100松开工件，移载装置300抓取定位治具100内的工件，并将其放置到下料组件靠近贴装工位的位置，再由下料组件将已完成贴附的工件送走。
33.通过如此设置，使定位部作为定位工件的基准，夹紧部提供工件定位的动力，能够实现使定位治具100自动定位待加工的工件，而无需采用高精度移载装置300对待加工的工件进行放置或者采用纠偏装置对工件的位置进行修正，保证高效、精准定位工件的同时，简化了设备的结构，降低了设备的成本。
34.根据本实用新型的一些实施例，夹紧部包括第一夹紧块110和第二夹紧块120，定位部包括第一定位块130和第二定位块140，第一夹紧块110、第二夹紧块120、第一定位块130和第二定位块140之间形成一个夹持区，第一定位块130和第二定位块140相互垂直，第一夹紧块110用于驱动工件向第一定位块130运动，第二夹紧块120用于驱动工件向第二定位块140运动。第一夹紧块110、第二夹紧块120、第一定位块130和第二定位块140均设置为条形的块，第一定位块130和第二定位块140设置为相互垂直的，第一夹紧块110和第二夹紧
块120设置为相互垂直的，且第一定位块130和第一夹紧块110设置为平行的，第二定位块140和第二夹紧块120设置为平行的，第一夹紧块110的运动方向垂直于第一定位块130，第二夹紧块120的运动方向垂直于第二定位块140。当工件放置到夹持区时，第一夹紧块110向第一定位块130运动，因而能够推动工件向第一定位块130运动；第二夹紧块120向第二定位块140运动，因而推动工件向第二定位块140运动。当工件同时紧贴第一定位块130和第二定位块140使，即完成工件的定位。
35.参照图2，根据本实用新型的一些实施例，第一夹紧块110、第二夹紧块120、第一定位块130和第二定位块140设置有两组，两组内的第二定位块140设置为一体，且两组的第一夹紧块110、第二夹紧块120和第一定位块130以第二定位块140为对称轴对称设置。在同一个主体部170上设置两组第一夹紧块110、第二夹紧块120、第一定位块130和第二定位块140，两组内的第二定位块140设置成一体的，且位于主体部170的中间。两组内的第一夹紧块110、第二夹紧块120和第一定位块130分别以第二定位块140为对称轴对称的设置在第二定位块140的两侧，两组内的第一夹紧块110、第二夹紧块120和第一定位块130均设置在主体部170的侧边上。通过如此设置，可以使一个定位治具100上有两个夹持区，且两个夹持区有第二定位块140分隔开，在同时对两个工件进行定位加工的同时，能够简化定位治具100的结构，使定位治具100的体积相对较小。
36.参照图3，根据本实用新型的一些实施例，定位治具100还包括第一推动件150和第二推动件160，第一推动件150和第二推动件160均滑动设置在主体部170上，第一推动件150和第二推动件160的运动方向固定且相互垂直，第一推动件150与第一夹紧块110固定连接，第二推动件160与第二夹紧块120固定连接，第二推动件160上设置有凸块161，凸块161的侧面为平滑过度的曲面，第一推动件150远离第一夹紧块110的端部抵接于凸块161的侧面上。在定位治具100上还设置有第一推动件150和第二推动件160，并通过限位装置使第一推动件150和第二推动件160的运动方向固定且相互垂直。第一推动件150的运动方向垂直于第一定位块130，第一夹紧块110与第一推动件150固定连接，第一推动件150能够带动第一夹紧块110靠近或者远离第一定位块130。第二推动件160的运动方向垂直于第二定位块140，第二夹紧块120与第二推动件160固定连接，第二推动件160能够带动第二夹紧块120靠近或者远离第二定位块140。第二推动件160上设置有凸块161，凸块161的侧壁为平滑过渡的曲面，第一推动件150远离第一夹紧块110的端部抵接于凸块161的侧壁上。当第二推动件160带动第二夹紧块120远离第二定位块140时，凸块161对第一推动件150远离第一夹紧块110的端部施加压力，由于凸块161具有一定的坡度，对第一推动件150远离第一夹紧块110的端部产生导向的作用，所以第一推动件150在凸块161的作用下沿着凸块161的表面运动，进而使第一推动件150做远离第二推动件160的运动，使与第二推动件160固定连接的第二夹紧块120远离定位部。当第一夹紧块110和第二夹紧块120均远离定位部，此时可将工件放置到夹持区，再使第一夹紧块110和第二夹紧块120靠近定位部，即可将工件定位。根据实际情况，第一推动件150远离第一夹紧块110的端部设置有导向轮，导向轮的侧面与第二推动件160上的凸块161抵接。
37.参照图2，根据本实用新型的一些实施例，第一夹紧块110和第二夹紧块120上均设置有u形槽180，第一夹紧块110通过连接件穿过u型槽180与第一推动件150固定连接，第二夹紧块120通过连接件穿过u型槽180与第二推动件160固定连接。通过设置u型槽180，可以
根据工件的大小改变定位治具100的夹持区的大小。当需要改变夹持区大小的时候，可以松开连接件，使第一夹紧块110可相对第一推动件150滑动，以及使第二夹紧块120可相对第二推动件160滑动。
38.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧块110和所述主体部170之间设置有弹性件，所述第二夹紧块120和所述主体部170之间设置有弹性件。通过设置弹性件，可以利用弹性件的弹性势能，将弹性件夹在第一夹紧块110和主体部170之间，以及将弹性件夹在第二夹紧块120和主体部170之间；或者将弹性件的两端固定连接于第一夹紧块110和主体部170，以及将弹性件夹在第二夹紧块120和主体部170之间。具体的，可以使弹性件夹在第一夹紧块110和主体部170之间，以及将弹性件夹在第二夹紧块120和主体部170之间。当第一夹紧块110和第二夹紧块120远离定位部时，其所对应的弹性件被压缩，其好处是，完成夹持区内工件的放置之后，可以利用弹性件的弹力，使第一夹紧块110和第二夹紧块120快速靠近工件，带动工件向定位部运动，进而实现工件的自动快速定位。
39.参照图1，根据本实用新型的一些实施例，贴附装置200的一侧设置有摄像定位装置。摄像定位装置设置有两个，两个摄像定位装置分别设置的定位治具100的两侧。摄像定位装置包括相机和光源，相机对贴附装置200抓取的工件进行拍照；光源设置为环形的，且位于贴附装置200和相机之间，在保证光源能够对附料进行补光的同时使相机能够透过光源的孔对附料进行拍照定位。
40.根据本实用新型的一些实施例，摄像定位装置还包括位置调节机构。位置调节机构包括固定部和滑动部，位置调节机构的固定部固定在附料贴装机的基座上，相机固定在位置调节机构的滑动部上，当需要调整附料贴装位置的精度时或者工件的大小改变时，可以通过位置调节机构改变相机与贴附装置200之间的距离，以使相机处在合适的摄像距离上，保证定位的精准度。
41.参照图5，根据本实用新型的一些实施例，移载装置300包括第一驱动机构310、第一移载架320、第二驱动机构330、第二移载架340，第一驱动机构310固定设置在第一移载架320上，第二驱动机构330滑动设置在第一移载架320上，第一驱动机构310的驱动端与第二驱动机构330相互连接，第一驱动机构310用于驱动第二驱动机构330在水平方向上移动；第二驱动机构330的驱动端与第二移载架340固定连接，第二移载架340用于抓取并运送工件。第一移载架320固定在附料贴装机的基座上，第一驱动机构310固定在第一移载架320上，并使第一驱动机构310的驱动端能够在水平方向移动。第二驱动机构330比定位治具100多一个，每个第二驱动机构330上均固定有一个第二移载架340，第二驱动机构330的驱动端能够驱动第二移载架340在竖直方向进行上下运动，第二移载架340上设置有工件抓取机构。可以将第二驱动机构330固定在一个滑动座上，并将滑动座与第一驱动机构310的驱动端固定连接，通过第一驱动机构310驱动固定在滑动座上的第二驱动机构330在水平方向上运动。
42.具体的，附料贴装机设置有一个定位治具100，移载装置300包括两个第二驱动机构330和两个第二移载架340，第一驱动机构310驱动两个第二驱动机构330在水平方向上同步移动，一个第二驱动机构330用于驱动第二移载架340将上料组件运送过来的工件放置到定位治具100内，另一个第二驱动机构330用于驱动第二移载架340将定位治具100内的工件放置到下料组件上。通过如此设置，能够使两个第二驱动机构330的取料放料同步进行。
43.参照图4，根据本实用新型的一些实施例，贴附装置200包括第三驱动机构210、第
四驱动机构220、第五驱动机构230和贴料机构240，第三驱动机构210的驱动端与第四驱动机构220的固定端相互连接，第四驱动机构220的驱动端与第五驱动机构230的固定端相互连接，第五驱动机构230的驱动端和贴料机构240相互连接，第三驱动机构210用于驱动第四驱动机构220沿一个水平方向运动，第四驱动机构220用于驱动第五驱动机构230沿竖直方向运动，第五驱动机构230用于驱动贴料机构240沿另一个水平方向运动，贴料机构240用于抓取附料并将附料贴附至工件上。第三驱动机构210驱动第四驱动机构220，第四驱动机构220驱动第五驱动机构230，其最终目的均为驱动贴料装置在一定的空间区域内运动，其中第三驱动机构210和第五驱动机构230为贴料机构240在一定的水平空间内运动提供动力，第四驱动机构220为贴料机构240在竖直方向上运动提供动力。
44.参照图4，根据本实用新型的一些实施例，贴料机构240包括旋转驱动部241和抓料部242，第五驱动机构230的驱动端与旋转驱动部241固定连接，旋转驱动部241的驱动端与抓料部242固定连接。抓料部242用于抓取附料，并将附料贴附到工件上。具体的，抓料部242可以是气动手指，也可以是负压吸盘等。旋转驱动部241能够驱动抓料部242旋转，设置旋转驱动部241的目的是，可以使附料以特定的角度贴附至工件的侧边。
45.参照图1至图5，以一个具体的实施例的形式详细描述本实用新型实施例的附料贴装机。值得理解的是，一下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
46.附料贴装机，包括贴装工位、输送装置、移载装置300和摄像定位装置。其中，输送装置用于运送工件；移载装置300用于将输送装置上待贴装的工件放置到贴装工位进行附料贴装，以及将贴装工位已完成贴装的工件放置到输送装置上；贴装工位用于精准定位工件，并将附料贴附至工件上；摄像定位装置用于确定附料相对工件的位置，使附料精准贴附到工件的预定位置上。
47.贴装工位包括定位治具100和贴附装置200，定位治具100设置有一个，贴附装置200设置有两个，两个贴附装置200分别位于定位治具100的两侧。
48.定位治具100包括主体部170、定位部、夹紧部、若干弹性件和夹紧驱动机构，定位部和夹紧驱动机构均固定设置在主体部170上，夹紧部滑动设置在主体部170上，且定位部和夹紧部均位于主体部170的同一个侧面上。夹紧驱动机构的驱动端与夹紧部固定连接，夹紧驱动机构能够驱动夹紧部远离定位部。定位部作为定位工件位置的基准，定位部包括第一定位块130和第二定位块140，夹紧部包括第一夹紧块110和第二夹紧块120。夹紧部和第一定位块130设置有两组，第二定位块140固设在主体部170的中间，两组夹紧部和第一定位块130分别设置在第二定位块140的两侧，第二定位块140和在其一侧的夹紧部、第一定位块130之间形成一个夹持区，同一组内的第一夹紧块110和第二夹紧块120设置在主体部170相邻的两侧边的上方。第二定位块140设置在主体部170的一个侧面的中间位置，将主体部170的该侧面分为大小相同的两个夹持区。同一组内的第一夹紧块110和第二夹紧块120上分别固定有第一推动件150和第二推动件160，第二推动件160上设置有凸块161，第一推动件150远离第一夹紧块110的端部抵接于凸块161上。第一夹紧块110和第二夹紧块120上均设置有u形槽180，第一夹紧块110通过连接件穿过u型槽180与第一推动件150固定连接，第二夹紧块120通过连接件穿过u型槽180与第二推动件160固定连接。第一夹紧块110和主体部170之间设置有弹性件，第二夹紧块120和主体部170之间也设置有弹性件。
49.贴附装置200包括第三驱动机构210、第四驱动机构220、第五驱动机构230和贴料
机构240，第三驱动机构210驱动第四驱动机构220，第四驱动机构220驱动第五驱动机构230，最终目的均为驱动贴料装置在一定的空间区域内运动，其中第三驱动机构210和第五驱动机构230为贴料机构240在一定的水平空间内运动提供动力，第四驱动机构220为贴料机构240在竖直方向上运动提供动力。贴料机构240包括旋转驱动部241和抓料部242，第五驱动机构230的驱动端与旋转驱动部241固定连接，旋转驱动部241的驱动端与抓料部242固定连接。抓料部242用于抓取附料，并将附料贴附到工件上。具体的，抓料部242可以是气动手指，也可以是负压吸盘等。旋转驱动部241能够驱动抓料部242旋转，设置旋转驱动部241的目的是，可以使附料以特定的角度贴附至工件的侧边。
50.输送装置包括上料组件和下料组件，上料组件用于将待贴装的工件运送至定位治具100的侧边，下料组件用于将已完成贴装的工件运送走。
51.移载装置300位于输送装置和定位治具100的上方，用于将上料组件上运送至定位治具100侧边的待贴装工件抓取并放置到定位治具100内，以及将定位治具100内已完成贴装的工件放置到下料组件上。移载装置300包括第一驱动机构310、第一移载架320、第二驱动机构330、第二移载架340，第二驱动机构330和第二移载架340均设置为两个。第一移载架320固定在附料贴装机的基座上，第一驱动机构310固定在第一移载架320上，并使第一驱动机构310的驱动端能够在水平方向移动。第二驱动机构330同样设置有若干个，若干个第二驱动机构330之间的间距与若干个定位治具100之间的间距相同，第二驱动机构330滑动设置在第一移载架320上。每个第二驱动机构330上均固定有一个第二移载架340，第二驱动机构330的驱动端能够驱动第二移载架340在竖直方向进行上下运动，第二移载架340上设置有工件抓取机构。可以将所有的第二驱动机构330固定在一个滑动座上，并将滑动座与第一驱动机构310的驱动端固定连接，通过第一驱动机构310驱动固定在滑动座上的第二驱动机构330在水平方向上运动。
52.根据本发明的附料贴装机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过夹紧驱动机构和弹性件的配合能够将工件快速定位至预设的贴附位置；通过在一个定位治具100的两侧均设置一个贴附装置200，可以实现同时在工件的两侧贴附附料。
53.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。