微小型电液执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及电液执行机构技术领域，具体为微小型电液执行机构。


背景技术：

2.电液执行机构是将标准输入信号通过电液转换、液压放大并转变为与输入信号相对应的0度到90度转角位移输出力矩或直线位移输出力的执行装置,而现有的电液执行机构不具备方便拆装的功能，导致人们在安装和拆卸电液执行机构时非常麻烦，为此，我们提出微小型电液执行机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供微小型电液执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：微小型电液执行机构，包括壳体，所述壳体内腔底部的左右两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有底板，所述壳体内腔左右两侧的下端均开设有滑槽，所述滑槽内腔的中端均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与底板的外侧固定连接，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱内侧的上端均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内侧均固定连接有卡块，所述壳体内腔顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸，且第一气缸的底部接触于连接柱的顶部，所述壳体上表面的中心处插接有安装柱，所述安装柱左右两侧的下端均开设有卡槽，所述安装柱外表面的上端固定连接有连接板，所述连接板下表面的左右两侧均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底部接触于壳体上表面的左右两侧，所述安装柱的顶部固定连接有执行机构本体。
5.优选的，所述连接板下表面的左右两侧均固定连接有定位杆，且定位杆为对称设置。
6.优选的，所述壳体上表面的左右两侧均开设有定位孔，且定位孔均与定位杆对应。
7.优选的，所述壳体下表面的中端固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述蓄电池下表面的中端开设有充电孔。
8.优选的，所述壳体左右两侧的下端均固定连接有支撑架，且支撑架的底部开设有安装孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型设置了连接柱、底板、卡槽和卡块，通过安装孔将支撑架固定在指定区域，将安装柱插进壳体上表面的中端，安装柱的底部接触到底板，第一弹簧接触到壳体上表面的左右两侧，两侧的定位杆对准定位孔，通过外置控制器开启第二气缸伸缩，第二气缸带动卡块卡入卡槽的内腔，通过外置控制器开启第一气缸伸缩，第一气缸顶住连接柱向下运动，连接柱带动底板向下运动，底板带动滑块在滑槽的内腔向下运动，迫使第二弹簧发生形变，同时卡块通过卡槽将安装柱往下拉，连接板迫使第一弹簧发生形变，安装完成，第二气
缸伸缩带动卡块退出卡槽的内腔，第一弹簧复位将连接板弹回，解除安装柱的限位，完成拆卸，达到了方便拆装的目的，解决了现有的电液执行机构不具备方便拆装的功能，导致人们在安装和拆卸电液执行机构时非常麻烦的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型连接柱结构示意图；
13.图3为本实用新型蓄电池结构示意图。
14.图中：1、壳体；2、支撑架；3、电池盒；4、定位杆；5、连接板；6、执行机构本体；7、安装柱；8、第一弹簧；9、蓄电池；10、定位孔；11、滑槽；12、滑块；13、第一气缸；14、第二弹簧；15、连接柱；16、底板；17、卡槽；18、卡块；19、第二气缸。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.本实用新型的壳体1、支撑架2、电池盒3、定位杆4、连接板5、执行机构本体6、安装柱7、第一弹簧8、蓄电池9、定位孔10、滑槽11、滑块12、第一气缸13、第二弹簧14、连接柱15、底板16、卡槽17、卡块18和第二气缸19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
18.请参阅图1
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3，微小型电液执行机构，包括壳体1，壳体1上表面的左右两侧均开设有定位孔10，且定位孔10均与定位杆4对应，壳体1下表面的中端固定连接有电池盒3，电池盒3的内腔固定连接有蓄电池9，蓄电池9下表面的中端开设有充电孔，壳体1左右两侧的下端均固定连接有支撑架2，且支撑架2的底部开设有安装孔，壳体1内腔底部的左右两侧均固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14的顶部固定连接有底板16，壳体1内腔左右两侧的下端均开设有滑槽11，滑槽11内腔的中端均滑动连接有滑块12，滑块12的内侧与底板16的外侧固定连接，底板16上表面的左右两侧均固定连接有连接柱15，连接柱15内侧的上端均固定连接有第二气缸19，第二气缸19的内侧均固定连接有卡块18，壳体1内腔顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸13，且第一气缸13的底部接触于连接柱15的顶部，壳体1上表面的中心处插接有安装柱7，安装柱7左右两侧的下端均开设有卡槽17，安装柱7外表面的上端固定连接有连接板5，连接板5下表面的左右两侧均固定连接有定位杆4，且定位杆4为对称设置，连接板5下表面的左右两侧均固定连接有第一弹簧8，且第一弹簧8的底部接触于壳体1上表面的左右两侧，安装柱7的顶部固定连接有执行机构本体6，设置了连接柱15、底板16、卡槽17和
卡块18，通过安装孔将支撑架2固定在指定区域，将安装柱7插进壳体1上表面的中端，安装柱7的底部接触到底板16，第一弹簧8接触到壳体1上表面的左右两侧，两侧的定位杆4对准定位孔10，通过外置控制器开启第二气缸19伸缩，第二气缸19带动卡块18卡入卡槽17的内腔，通过外置控制器开启第一气缸13伸缩，第一气缸13顶住连接柱15向下运动，连接柱15带动底板16向下运动，底板16带动滑块12在滑槽11的内腔向下运动，迫使第二弹簧14发生形变，同时卡块18通过卡槽17将安装柱7往下拉，连接板5迫使第一弹簧8发生形变，安装完成，第二气缸19伸缩带动卡块18退出卡槽17的内腔，第一弹簧8复位将连接板5弹回，解除安装柱7的限位，完成拆卸，达到了方便拆装的目的，本技术中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用蓄电池9进行供电。
19.使用时，设置了连接柱15、底板16、卡槽17和卡块18，通过安装孔将支撑架2固定在指定区域，将安装柱7插进壳体1上表面的中端，安装柱7的底部接触到底板16，第一弹簧8接触到壳体1上表面的左右两侧，两侧的定位杆4对准定位孔10，通过外置控制器开启第二气缸19伸缩，第二气缸19带动卡块18卡入卡槽17的内腔，通过外置控制器开启第一气缸13伸缩，第一气缸13顶住连接柱15向下运动，连接柱15带动底板16向下运动，底板16带动滑块12在滑槽11的内腔向下运动，迫使第二弹簧14发生形变，同时卡块18通过卡槽17将安装柱7往下拉，连接板5迫使第一弹簧8发生形变，安装完成，第二气缸19伸缩带动卡块18退出卡槽17的内腔，第一弹簧8复位将连接板5弹回，解除安装柱7的限位，完成拆卸，达到了方便拆装的目的，解决了现有的电液执行机构不具备方便拆装的功能，导致人们在安装和拆卸电液执行机构时非常麻烦的问题。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。