一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器设备，尤其是指一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器。


背景技术：

2.随着工业化的不断发展及工业机器人的盛行，对减速器的要求也越来越高，不仅要满足工业对高精度、小型化和便捷的要求，还需要可以便捷地调整安装时的齿隙，现有的减速器难以同时满足这些要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，以提高减速器的精度，实现小型化和便捷调整减速器输出轴与齿轮啮合时的间隙。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
5.提供了一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，应用于电机上，包括设于所述电机上的法兰、与法兰连接的刚轮、与所述刚轮连接的外壳、设于所述外壳上的轴承压板、安装在所述轴承压板上的深沟球轴承、固定在所述深沟球轴承中的输出轴、固定在所述输出轴上的柔轮、固定在所述电机的轴上的凸轮，以及与所述凸轮进行配合的柔性轴承；
6.其中，所述凸轮安装在柔性轴承的内圈上，所述柔轮安装在柔性轴承的外圈上，所述外壳的外圈与内孔的轴心线不重合，所述外壳的外圈与所述电机的轴的轴心线重合，所述外壳的内孔与输出轴的轴心线重合，电机的轴转动时通过固定在其上的凸轮带动柔轮与所述刚轮进行内啮合，并通过与所述柔轮固定连接的输出轴进行减速输出。
7.其中，所述凸轮与柔性轴承的配合为过盈配合。
8.其中，所述电机通过沉头螺钉固定在法兰上。
9.其中，所述法兰通过圆柱头螺钉与刚轮连接。
10.其中，所述外壳通过沉头螺钉与刚轮连接。
11.其中，所述轴承压板通过沉头螺钉固定在外壳上。
12.其中，所述深沟球轴承有两个，两个所述深沟球轴承共轴设置。
13.其中，所述带偏心轴的电机直联式谐波减速器还包括卡环，其与两个所述深沟球轴承一同对所述输出轴进行固定。
14.其中，所述柔轮通过圆柱体螺钉固定在输出轴上。
15.其中，所述凸轮通过紧定螺钉固定在所述电机的轴上
16.本实用新型的有益效果在于：
17.提供了一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，应用于电机上，包括设于所述电机上的法兰、与法兰连接的刚轮、与所述刚轮连接的外壳、设于所述外壳上的轴承压板、安装在所述轴承压板上的深沟球轴承、固定在所述深沟球轴承中的输出轴、固定在所述输出轴上的柔轮、固定在所述电机的轴上的凸轮，以及与所述凸轮进行配合的柔性轴承，本实用新型的结构紧凑、体积小，法兰与电机直连，且多采用标准化尺寸零件，通用性强，外壳的外
圈与内孔的轴心线不重合，安装时输出轴上固定齿轮，通过改变所述带偏心轴的电机直联式谐波减速器的安装角度，即在以外壳的外圈轴心线为中心进行旋转的情况下，改变了外壳的内孔轴心线位置，从而改变了输出轴的位置，可以方便地调整输出轴上的齿轮与其所要啮合的齿轮二者间的啮合间隙，从而消除直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。
附图说明
18.下面结合附图详述本实用新型的具体结构
19.图1为本实用新型实施例提供的带偏心轴的电机直联式谐波减速器的剖面图；
20.图2为本实用新型实施例提供的带偏心轴的电机直联式谐波减速器的底面结构示意图。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参考图1，一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，应用于电机100上，包括设于所述电机100上的法兰201、与法兰201连接的刚轮202、与所述刚轮202连接的外壳203、设于所述外壳203上的轴承压板204、安装在所述轴承压板204上的深沟球轴承205、固定在所述深沟球轴承205中的输出轴206、固定在所述输出轴206上的柔轮207、固定在所述电机100的轴上的凸轮208，以及与所述凸轮208进行配合的柔性轴承209；
24.其中，所述凸轮208安装在柔性轴承209的内圈上，所述柔轮207安装在柔性轴承209的外圈上，所述外壳203的外圈与内孔的轴心线不重合，所述外壳203的外圈与所述电机100的轴的轴心线重合，所述外壳203的内孔与输出轴206的轴心线重合，电机100的轴转动时通过固定在其上的凸轮208带动柔轮207与所述刚轮202进行内啮合，并通过与所述柔轮207固定连接的输出轴206进行减速输出。
25.需要说明的是，所述刚轮202是刚性内齿轮，柔轮207为薄壁可变性外齿轮。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.提供了一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，应用于电机100上，包括设于所述电机100上的法兰201、与法兰201连接的刚轮202、与所述刚轮202连接的外壳203、设于所述外壳203上的轴承压板204、安装在所述轴承压板204上的深沟球轴承205、固定在所述深沟球轴承205中的输出轴206、固定在所述输出轴206上的柔轮207、固定在所述电机100的轴上的凸轮208，以及与所述凸轮208进行配合的柔性轴承209，本实用新型的结构紧凑、体积小，法兰与电机直连，且多采用标准化尺寸零件，通用性强，外壳203自带偏心轴设计，其外圈与内孔的轴心线不重合，安装时输出轴206上固定齿轮，通过改变所述带偏心轴的电机直联式谐波减速器的安装角度，即在以外壳203的外圈轴心线为中心进行旋转的情况下，改变了外
壳203的内孔轴心线位置，从而改变了输出轴206的位置，可以方便地调整输出轴206上的齿轮与其所要啮合的齿轮二者间的啮合间隙，从而消除直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。
28.具体地，所述凸轮208与柔性轴承209的配合为过盈配合。
29.可选的，所述深沟球轴承205可以使用交叉滚子轴承替代，所述输出轴206可根据不同需求定制。
30.进一步的，所述电机100通过沉头螺钉210固定在法兰201上。
31.进一步的，并参考图2，所述法兰201通过圆柱头螺钉211与刚轮202连接。具体的，所述圆柱头螺钉211有多个且在法兰201上呈周向排列。
32.进一步的，所述外壳203通过沉头螺钉210与刚轮202连接。
33.进一步的，所述轴承压板204通过沉头螺钉210固定在外壳203上。
34.进一步的，所述深沟球轴承205有两个，两个所述深沟球轴承205共轴设置，提高负载能力。
35.进一步的，所述带偏心轴的电机直联式谐波减速器还包括卡环212，其与两个所述深沟球轴承205一同对所述输出轴206进行固定。
36.进一步的，所述柔轮207通过圆柱头螺钉211固定在输出轴上。
37.进一步的，所述凸轮208通过紧定螺钉212固定在所述电机100的轴上。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。