一种人脸识别装置

1.本实用新型涉及人脸识别装置技术领域，具体为一种人脸识别装置。


背景技术：

2.目前，人脸识别装置的应用已经非常普遍，它可以为人们财产的安全进行保护，简便了人们进出小区等地方的安全程序，并在交通、刑侦等方面应用广泛，但现有技术的人脸识别装置，在使用时往往存在角度不可调节的问题，使得同一装置无法适配不同用户以进行人脸识别，灵活度差、适用性不强。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种人脸识别装置，通过对人脸识别装置进行角度调节，使得不同用户能够采用同一装置进行人脸识别，增强了装置的适用性，为人脸识别操作提供便利。
4.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种人脸识别装置，包括人脸识别装置的本体、联动所述本体进行角度调节的调节装置、及用于安装所述调节装置的安装座；
5.所述调节装置包括第一传动机构及第二传动机构；
6.所述第一传动机构包括第一电机、第一输出轴及传动块，所述传动块与所述第一输出轴固定连接；
7.所述第二传动机构包括第二电机、第二输出轴、联动机构及旋转件，所述旋转件通过所述联动机构与所述第二电机传动连接；其中，所述旋转件与所述传动块转动连接；
8.所述旋转件的轴向与所述第一输出轴的轴向垂直，与所述第二输出轴的轴向平行；
9.所述本体与所述旋转件固定连接，所述第一电机与所述安装座固定连接。
10.在某一个实施例中，所述人脸识别装置还包括卡位机构，
11.所述卡位机构包括第一卡位件、与所述第一卡位件卡扣配合的第二卡位件、及伸缩件；
12.所述第一卡位件与所述第一输出轴固定连接，所述第二卡位件通过所述伸缩件与所述安装座连接。
13.在某一个实施例中，所述联动机构包括第一齿轮、及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
14.所述第一齿轮与所述第二输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述旋转件固定连接。
15.在某一个实施例中，所述安装座与墙面的固定方式包括螺栓连接。
16.在某一个实施例中，所述人脸识别装置还包括第一保护件，所述第一保护件与所述安装座固定连接，且套设在所述旋转件外。
17.在某一个实施例中，所述第一保护件的形状包括弧形。
18.在某一个实施例中，所述第一保护件上设有开槽，所述旋转件顶部穿设所述开槽并延伸出所述第一保护件。
19.在某一个实施例中，所述人脸识别装置还包括第二保护件，所述第二保护件一侧与所述第一保护件转动连接，且套设在所述人脸识别装置的本体外侧。
20.在某一个实施例中，所述第一保护件上还设有第三卡位件，所述第二保护件上设有与所述第三卡位件卡扣配合的第四卡位件。
21.在某一个实施例中，所述第三卡位件包括放置槽，夹块及弹簧；所述夹块通过所述弹簧与所述放置槽内壁固定连接，所述夹块远离弹簧的一侧设有卡槽；
22.所述第四卡位件包括与所述卡槽卡扣配合的卡块，所述卡块与所述第二保护件固定连接。
23.相对于现有技术，本实用新型实施例针具备如下有益效果：
24.1)本实用新型通过第一传动机构，可实现装置进行水平方向的旋转；通过第二传动机构，可实现装置进行竖直方向上的旋转；通过对装置角度的调节，实现装置在多角度对使用者进行识别，方便用户使用；
25.2)本实用新型通过卡位机构，从而实现对装置进行锁死或放松，防止装置受外力影响，且在自转的同时不影响使用。
附图说明
26.图1是本实用新型某一实施例提供的人脸识别装置结构的主视图；
27.图2为本实用新型某一实施例提供的人脸识别装置结构的侧视图；
28.图3为本实用新型某一实施例提供的卡位机构结构的俯视图；
29.图4为本实用新型某一实施例提供的固定板结构的俯视图；
30.图5为本实用新型某一实施例提供的人脸识别装置结构中的a处的放大图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
33.应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
34.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
35.术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组
合，并且包括这些组合。
36.请参阅图1
‑
2，本实用新型某一实施例提供了一种人脸识别装置，包括：
37.人脸识别装置的本体1、联动本体进行角度调节的调节装置、及用于安装调节装置的安装座；
38.调节装置包括第一传动机构及第二传动机构；
39.第一传动机构包括第一电机、第一输出轴及传动块10，传动块10与第一输出轴固定连接；
40.第二传动机构包括第二电机、第二输出轴、联动机构及旋转件，旋转件通过联动机构与第二电机传动连接；其中，旋转件与传动块10转动连接；
41.旋转件的轴向与所述第一输出轴的轴向垂直，与第二输出轴的轴向平行；
42.人脸识别装置的本体1与旋转件固定连接，第一电机与安装座固定连接。
43.需要说明的是，人脸识别装置的应用已经非常普遍，它可以为人们财产的安全进行保护，简便了人们进出小区等地方的安全程序，并在交通、刑侦等方面应用广泛，但现有技术的人脸识别装置，在使用时往往存在角度不可调节的问题，例如在一些商场，还有办公楼的人脸识别装置，装置都是固定在墙面的位置，不仅不能调节角度，而且一旦固定在墙面上也不可以随意拆卸。可以理解的是，使用者的身高存在着很大差异，将人脸识别装置固定在某一特定位置，如果角度无法调节，那么就很难适配所有人的使用，例如会看到身高较低的人需要踮脚才能识别，而身高过高的人可能需要下蹲，再调整姿势后才能使用，而针对一些更特殊的情况，甚至无法让使用者使用(例如伤残者坐在轮椅上)。因此，角度不可调节给使用者带来了很多不便，而本实施例的目的是提供一种角度可以调节的人脸识别装置，方便用户使用。
44.在本实施例中，该人脸识别装置主要包括三个部分，即人脸识别装置的本体 1、调节装置及安装座；其中，人脸识别装置的本体1是安装在调节装置上的，因此可以随着调节装置的转动而进行转动，实现角度可调的目的。安装座主要起到固定作用，将调节装置的某一部位固定在安装座上，以达到稳定装置的作用，在使用该人脸识别装置时只需要将装置的安装座安装在某一特定位置，如墙面、天花板等，即可进行使用。其中，安装座可以选用安装板5，可以减少底座所占用的空间体积，在应用时可根据实际需要进行选择安装座的类型，在此不作进一步地限制。
45.进一步地，在本实施例中，起到关键作用的为调节装置，即可以让人脸识别装置的本体1进行角度调节的部位。其中，调节装置包括第一传动机构和第二传动机构，首先，第一传动机构包括第一电机、第一输出轴及传动块10，传动块 10与第一输出轴固定连接；其中，以第一电机为原点(o点)建立三维直角坐标系，在第一电机上固定设有第一输出轴，第一输出轴的轴向是沿着z轴的正方向，然后第一输出轴可以通过一个连接块与传动块10进行固定连接，这样以来，当第一电机在水平面xoy面上进行旋转时，就会带动传动块10进行相同的运动。其中，在本实施例中，安装座选用一块安装板5，那么可以在安装板5的顶部靠近中间处开设一个凹槽，该凹槽用于放置第一电机，通常是以固定连接的方式，这样就实现了调节装置与安装座的固定连接。
46.进一步地，在上述的第一传动机构中，只是带动了传动块10在水平面上的旋转，因此需要第二传动机构实现在竖直平面即xoz平面上的运动，并且和第一传动机构协同作用，
进行人脸识别装置的角度调节。在本实施例中，第二传动机构包括第二电机、第二输出轴、联动机构及旋转件，旋转件通过联动机构与第二电机传动连接；其中，旋转件与传动块10转动连接；如图1所示，第二电机左侧固定设有第二输出轴，第二输出轴的轴向沿y轴的负方向，即第二输出轴的轴向与第一输出轴的轴向互为垂直关系，然后会设置一个与第二输出轴的联动机构，旋转件通过联动机构与第二电机传动连接，且旋转件与传动块10转动连接。这样以来就将旋转杆9与第二电机、第一电机联系起来，然后只需要将人脸识别装置的本体1放置在旋转杆9的某一固定位置，就可以实现装置在水平面和竖直面的旋转，进而进行角度调节。
47.进一步地，本实施例中的旋转件可以由三部分组成，包括：旋转杆9、弧形杆2和连接杆；旋转杆9的左右两端与弧形杆2左右两侧内壁靠近底部处固定连接，弧形杆2的顶部固定连接有连接杆，连接杆顶端与人脸识别装置的本体1的底部固定连接。其中。与传动块10和联动机构分别固定连接的部位是旋转件的旋转杆9。其中，旋转杆9与传动块10转动连接时，通常会在传动块10的内部设有一轴承，然后旋转杆9贯穿轴承内腔，并延伸至联动机构，然后与联动机构固定连接。轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。而电机通常会选用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。电机的选择也可根据实际需要进行调整，在此不作出任何限制。
48.本实用新型实施例通过第一传动机构和第二传动机构的协同作用，实现了人脸识别装置在水平面和竖直面的旋转，进而实现多方位的角度调节，使得不同用户能够采用同一装置进行人脸识别，增强了装置的适用性，为人脸识别操作提供便利。
49.在某一个实施例中，联动机构包括第一齿轮3、及与第一齿轮3啮合的第二齿轮17；第一齿轮3与第二输出轴固定连接，第二齿轮17与旋转件固定连接。
50.需要说明的是，第一齿轮3穿设在第二输出轴最左端的位置，第二齿轮17 主要在第一齿轮3的正下方，与第一齿轮3在xoz上啮合，然后旋转件穿设在第二齿轮17上实现二者的固定连接。当第一电机转动时，就会传动至旋转件使其转动。
51.在某一个实施例中，人脸识别装置还包括卡位机构，卡位机构包括第一卡位件、与第一卡位件卡扣配合的第二卡位件、及伸缩件；第一卡位件与第一输出轴固定连接，第二卡位件通过伸缩件与安装座连接。
52.需要说明的是，卡位机构的主要作用是用来锁紧或者放松调节装置，在装置要进行角度调节的时候进行放松，待装置调节好后或者未使用状态时进行锁死，防止外力影响改变装置的角度，增强装置的稳定性。首先，第一卡位件固定连接在第一输出轴上，第二卡位件固定在伸缩件的一端，伸缩件的另一端通过一个固定件与安装座固定连接，即实现了两个卡位件分别和第一电机的第一输出轴、及安装座固定。然后第一卡位件和第二卡位件卡扣配合，当伸缩件伸长到与第一卡位件的卡扣配合的位置，就将第二卡位件卡住，而当伸缩件回缩时，第一输出轴就能够再次水平旋转，进而实现角度调节。
53.请参阅图3，在某一个实施例中，卡位机构可以优选为一对啮合的齿轮，伸缩件可
以选用电动伸缩杆12，其中第一卡位件选用第三齿轮16，其固定穿设在第一输出轴靠近下方的位置，该齿轮随着第一输出轴的转动实现同步的转动，然后第二卡位件选用一个弧形齿块，弧形齿块上一端侧壁固定连接有若干个均匀分布的齿块，可以和第三齿轮16啮合，另一端为光滑弧面，与电动伸缩杆12固定连接。电动伸缩杆12底部靠近右侧处固定连接有固定块，固定块底部与安装座顶部固定连接，通过第三齿轮16、弧形块14和电动伸缩杆12之间的相互配合，从而可实现电动伸缩杆12带动弧形块14进行左右方向上的位移，进而对装置进行锁死或放松，防止装置受外力影响，且在自转的同时不影响使用。其中，电动伸缩杆12是利于电机马达的转动通过齿轮间的合作，带动轴承，推动梯形螺纹丝杆的一种短距离实现伸缩运动的一种传动执行机构，与自动伸缩杆统称为电动推杆。在实际应用时，可以采用其他能够起到伸缩作用的结构进行替换，在此不作限制。
54.在某一个实施例中，所述安装座与墙面的固定方式包括螺栓连接，其中，当安装座选用安装板5时，可以在安装板5的顶部靠近四角处均开设沉头孔，并且在沉头孔内设置有螺钉11，然后螺钉11底端穿过沉头孔延伸至安装板5下方，与墙面进行固定连接。
55.在某一个实施例中，所述人脸识别装置还包括第一保护件，所述第一保护件与所述安装座固定连接，且套设在所述旋转件外。
56.可以理解的是，为了保护旋转件上设置的人脸识别装置的本体1，可以在人脸识别装置的本体1外侧设置第一保护件，通常第一保护件可以是一个弧形保护盖。保护盖可以在装置使用过程中打开，在装置未使用的状态下起到保护作用。
57.在某一个实施例中，第一保护件上还设有开槽，旋转件顶部即连接杆最上端穿设开槽并延伸出第一保护件的上方。在本实施例中，第一保护件主要是用于保护旋转件，由于连接杆最上端穿设开槽并延伸至第一保护件的上方，因此，人脸识别装置的本体1会置于第一保护件的上方，此时为了保护人脸识别装置的本体 1，通常会在第一保护件上方设有第二保护件，其中，第二保护件后侧底部位置与第一保护件转动连接，即第二保护件后壁靠近底部处通过转轴、轴承和连接块与第一保护件后壁活动连接，然后套设在人脸识别装置的本体1外侧。这样就在识别装置使用时，可以控制第二保护件打开，未使用时控制第二保护件合上，以起到保护装置本体的作用。其中，第二保护件可以优选地采用一个左、右面为梯形，前、后、上三面为矩形的保护盖。
58.在某一个实施例中，所述第一保护件上还设有第三卡位件，第二保护件上设有与第三卡位件卡扣配合的第四卡位件。
59.可以理解的是，第一保护件和第二保护件与转动连接，在使用时控制第二保护件打开，但是打开时如果不加以固定，可能会出现松动的情况，进而导致第二保护件影响人脸识别装置的使用，因此，在本实施例中，为了在第二保护件打开时使其固定，在第一保护件上还设有第三卡位件，在第二保护件上设有与第三卡位件卡扣配合的第四卡位件。当第二保护件打开到适宜位置时就可以使得第三卡位件与第四卡位件扣住，进行当前第二保护件位置的固定。
60.在某一个实施例中，第三卡位件包括放置槽，夹块13及弹簧；夹块13通过弹簧与放置槽内壁固定连接，夹块13远离弹簧的一侧设有卡槽；第四卡位件包括与卡槽卡扣配合的卡块，卡块与第二保护件固定连接。
61.请参阅图4
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5，本实施例中主要采用卡块与卡位槽卡扣配合，首先，在第二保护件
后壁通过一个连接杆固定连接一个卡块，在本实施例优先采用球形卡块；然后，在第一保护件后壁固定连接有固定板，在固定板顶部开设有凹槽，凹槽两侧内壁均开设有放置槽，放置槽内设置有夹块13，夹块13通过弹簧与放置槽内壁固定连接，且夹块13远离弹簧的一侧靠近顶部处开设有与球形卡块相匹配的卡槽。当第二保护件打开至一定位置时，球形卡块就会和卡槽卡住，实现第二保护件的固定作用。
62.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。