一种高精度伺服齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机设备技术领域，具体地，涉及一种高精度伺服齿轮减速机。


背景技术：

2.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，减速机具有以下优点：1、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高；2、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；3、振动小，噪音低，节能高；4、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
3.现有技术中的减速机为了提高减速效率，一般都会采用多级传动结构，但是采用多级传动结构会降低减速机的精密度；而且会使减速机的整体结构较复杂，其设备体积较大。


技术实现要素：

4.为了解决以上问题，本实用新型提供一种高精度伺服齿轮减速机，该种高精度伺服齿轮减速机可有效提高减速机的精密度，而且整体结构简单，设备体积较小，便于安装使用。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种高精度伺服齿轮减速机，包括与外部驱动机构相连的输入轴、设于减速机内部的传动轴及输出轴座，所述输入轴端部设有第一锥齿轮，所述传动轴一端套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述传动轴上还套设有第一齿轮，所述输出轴座与减速机机壳之间通过连接部相连，所述输出轴座上套设有第二齿轮，所述第一齿轮设于第二齿轮正上方且与第二齿轮啮合相连。整个减速机通过在一个传动轴两端分别设有齿轮与输入轴及输出轴座传动相连，简化了减速机的结构，使整体设备体积较小，便于安装使用；而且可减少多级传动过程中的精度误差，提高减速机的精密度，输出轴座可通过空心轴与单轴或双轴相连，可配合不同使用场景使用，提高设备利用率。
6.进一步地，所述输入轴外套设有第一轴承。
7.进一步地，所述传动轴与第二锥齿轮相连端外套设有第二轴承。
8.进一步地，所述传动轴与第一齿轮相连端外套设有第三轴承。第一轴承、第二轴承及第三轴承可使与之相连的相对应的转动轴的转动更加顺畅，以进一步提高减速机的精密度。
9.进一步地，所述第一轴承与减速机机壳下方相连处设有第一油封，所述第一油封套设于输入轴外侧。
10.进一步地，所述输出轴座一端与机壳之间设有第二油封，所述第二油封套设于输出轴座外侧。
11.进一步地，所述输出轴座另一端与机壳之间设有第三油封，所述第三油封套设于输出轴座外侧。第一油封、第二油封和第三油封可增强减速机内部的密封性，防止异物进入减速机内部影响减速机的运动精密度。
12.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种高精度伺服齿轮减速机，整个减速机通过在一个传动轴两端分别设有齿轮与输入轴及输出轴座传动相连，简化了减速机的结构，使整体设备体积较小，便于安装使用；而且可减少多级传动过程中的精度误差，提高减速机的精密度，输出轴座可通过空心轴与单轴或双轴相连，可配合不同使用场景使用，提高设备利用率。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的一种高精度伺服齿轮减速机结构图。
14.图中：1输入轴、2第一锥齿轮、3第二锥齿轮、4第一齿轮、5第二齿轮、6传动轴、7连接部、8输出轴座、9第一轴承、10第二轴承、11第三轴承、12第一油封、13第二油封、14第三油封。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。
20.实施例1
21.如图1所示，一种高精度伺服齿轮减速机，包括与外部驱动机构相连的输入轴1、设
于减速机内部的传动轴6及输出轴座8，所述输入轴1端部设有第一锥齿轮2，所述传动轴6一端套设有第二锥齿轮3，所述第二锥齿轮3与第一锥齿轮2啮合相连，所述传动轴6上还套设有第一齿轮4，所述输出轴座8与减速机机壳之间通过连接部7相连，所述输出轴座8上套设有第二齿轮5，所述第一齿轮4设于第二齿轮5正上方且与第二齿轮5啮合相连。
22.实施例2
23.如图1所示，一种高精度伺服齿轮减速机，包括与外部驱动机构相连的输入轴1、设于减速机内部的传动轴6及输出轴座8，所述输入轴1外套设有第一轴承9，所述第一轴承9与减速机机壳下方相连处设有第一油封12，所述第一油封12套设于输入轴1外侧，所述输入轴1端部设有第一锥齿轮2，所述传动轴6一端套设有第二锥齿轮3，所述传动轴6与第二锥齿轮3相连端外套设有第二轴承10，所述第二锥齿轮3与第一锥齿轮2啮合相连，所述传动轴6上还套设有第一齿轮4，所述传动轴6与第一齿轮4相连端外套设有第三轴承11，所述输出轴座8与减速机机壳之间通过连接部7相连，所述输出轴座8上套设有第二齿轮5，所述第一齿轮4设于第二齿轮5正上方且与第二齿轮5啮合相连；所述输出轴座8一端与机壳之间设有第二油封13，所述第二油封13套设于输出轴座8外侧，所述输出轴座8另一端与机壳之间设有第三油封14，所述第三油封14套设于输出轴座8外侧。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。